在中國古代，皇帝的女兒、姑姑等女性親眷一般會受封為“公主”的尊號。這是因為在春秋時代，各分封的諸侯國奉周天子為共主。周天子的女兒稱為“王姬”，由諸侯王主婚。而秦漢開始，皇帝所生的皇女一般由官位最為尊貴的“三公”主婚，因此稱之為“公主”。

《公羊傳》曰：‘使我主之，曷為使我主之，天子嫁女乎諸侯，必使諸侯同姓者主之。諸侯嫁女於大夫……秦漢以來，使三公主之，呼為公主。”

至於“駙馬”成為皇帝女婿的專屬稱呼，這有個演變過程。“駙馬”全稱為“駙馬都尉”，原來是個官職名稱，由漢武帝設定。這個職位主要負責皇帝的出行車駕問題。當時掌管正車的官稱為“奉車都尉”，掌管副車的官稱為“駙馬都尉”。

《說文·馬部》中有：“附，副馬也。”段玉裁注：“副者貳也……非正駕車皆為副馬。”

由於涉及到皇帝的出行安全，因此這個職位一般都是由皇帝親近和信任的人擔當，比如皇親國戚勳臣的子孫。而這些貴公子也可以靠著這個職位刷簡歷職稱，從而青雲直上。

這裡就涉及到了公主擇偶的問題了。中國古代帝制時代，除了明王朝皇帝從民間選婿，其他朝代公主的婚姻都有很濃厚的政治色彩。眾公主們要麼是嫁入外戚勳貴之家聯絡感情，要麼是嫁給功臣子弟以示恩寵，要麼是和世家大族或者重臣聯姻進行懷柔。

比如漢朝時期，皇帝挑選女婿時就要求非侯爵不嫁。比如漢文帝和竇皇后的女兒館陶公主，她嫁給了堂邑侯陳午；漢武帝的姐姐平陽公主，她第一次嫁給了平陽侯曹襄。平陽公主後來雖然嫁給了自己曾經的奴婢衛青，但衛青娶她時已經是大司馬大將軍、長平侯的身份。因此兩人的婚姻在程式上是沒有任何問題的。

我們可以看到，公主的主要擇偶範圍實際上是和駙馬都尉這個官職的從業人員是基本重合的。因此，自從三國時期魏國何晏娶金鄉公主為妻後擔任駙馬都尉，晉代王濟做文帝的女婿後也拜為駙馬都尉後，後世就把“駙馬都尉”這個官職看作是皇帝對女婿的特殊恩寵，所以這就和皇女稱呼為“公主”一樣，皇帝女婿都會拜“駙馬都尉”這個官職，“駙馬”也就成為公主夫婿的專屬名稱了。

“公主”一詞最早來自春秋戰國時期，《公羊傳》中記載

“天子嫁女於諸侯，必使諸侯同姓者主之，故謂之公主。”

起初周天子的女兒出嫁，被稱為“王姬”，後來的公主，也只有天子之女可以稱呼。

但隨著戰國時期的到來，諸侯國也開始將自己的女兒稱為“公主”了，而“王姬”，則隨著秦昭襄王滅亡東周而徹底被廢除。

始皇帝統一天下以後，只有皇帝的女兒才可稱為公主了。

再說說“駙馬”的由來，其實來自於漢武帝設定的官職:駙馬都尉。

最早的駙馬都尉，和皇帝女婿沒有半毛錢關係，只是一個掌管天子副馬的人，說好聽點是儀仗隊一員，不好聽就是個高階馬伕。

但既然是天子儀仗，長相肯定是不差，估計見公主的機會也不少，這讓這個官職有了比其他官職更多的機會。

終於，魏晉時期，駙馬都尉開始“發飆了”，魏國曹操的女婿何宴就曾做過駙馬都尉；晉朝司馬昭的女婿王濟，也曾經做過駙馬都尉。

這麼一鬧，“皇帝女婿當過駙馬都尉”慢慢就成了“皇帝女婿必須當駙馬都尉”了，沒辦法，這就是習慣的力量。