焦恩俊的作品很多，最早的是1986年在《八二三炮戰》中飾傅令兵 ，後來有連續演了很多小配角，如1986年在《國父傳》中 飾胡毅生 ，1988年《中國最後一個太監》 飾軍閥副官，1989年 《爸爸萬歲》 飾胡志偉 ，1990年 《因果劇場 陰陽配》 飾譚小乙 ，1991年 《回首天已藍》 飾程曉海 ，《半生緣一世情》 中飾李瑞成 ，1992年 《過街老虎》 飾談家豪 ，1992年 《軍官與淑女》 飾花志中，1992年《新鴛鴦蝴蝶夢》中飾古云、小焦 ，1993年 《仙人掌花》 飾胡健群 ，1993年 《超級女巡按》 飾雷過，1993年 《聊齋之牡丹燈籠》 飾曹亮瑜， 在1993年 《包青天之尋親記》 飾柳雲龍 ，1993年 《致命吸引力》 飾趙文宣（KIKI）， 《千言萬語》 飾紀人傑 ，1994年 《明月青山在》 飾唐治中 。直到1994年 在《七俠五義》中飾演展昭才逐漸走入觀眾的視線，後來在1994年 《劉伯溫傳奇之轉世英雄》中飾孟心竹、唐玉竹 ，1995年 《劉伯溫傳奇之霧夜淚痕》 飾唐玉竹，在1995年《蒼天有眼》 飾孟少白 ，在《新包青天之秋之武》 和《新包青天之審御貓》 飾白玉堂，1996年 《江湖小子》 飾蕭逸龍 ，在1996-1997年的《施公奇案之燒餅皇帝芝麻官》《施公奇案之血手印》《施公奇案之父子情深》《施公奇案之天若有情》《施公奇案之公主招親》 飾黃天霸 ，在《西門無恨之桃花傳奇》《西門無恨之無痕淚》 飾宮毅 ，在中《蒼天有淚》 飾演男二號展雲翔 ，在1997年 《游龍驚鳳》中 飾李世民 ，1998年 《穆桂英之大破天門陣》《穆桂英之十二寡婦徵西》中 飾楊宗保 ，1998年 《木蘭新編》中 飾餘承恩 ，1998年 《多情刀客無情刀之迴旋刀》 飾元人敬、元念祖 ，1998年 《鄉野傳奇之新鴛鴦蝴蝶夢》 飾曹鼎文 ，1999年 在《小李飛刀》 飾李尋歡 ，這部戲使他被很多內陸人所熟悉，在《包公出巡》 飾展昭 ，成為了為數不多的既演過展昭又演過白玉堂的演員，2000年 在《絕色雙嬌》中 飾龍康兒（朱壽）， 2000年 《八歲龍爺鬧東京》 飾劉蒜 ，2001年 《青蛇與白蛇》 飾石君寶、法海 ，2001年 在《飛刀問情》 中再次飾李尋歡 ，2002年 《狼俠》 飾帥天行（狼俠） ，2002年 《雷峰塔英雄傳》 飾戚繼光 ，2002年 《十八羅漢》 飾李如璧（無塵）， 2003年 《無河天》 飾金Quattroporte ，2003年 《鳳求凰》 飾司馬相如 ，2003年 《武當》 飾張君寶 ，2004年 《寶蓮燈》 飾二郎神 ，2004年 《風流戲王》 飾李漁 ，2004年 《我愛河東獅》 飾柳士傑 ，2005年 《淚痕劍》 飾卓東來 ，2005年 《紅孩兒》 飾牛魔王 ，2005年 《武當Ⅱ》 飾張三丰， 2005年 《秋之舞》 飾仇千里 ，2005年 《開天闢地》 飾伏羲 ，2006年 《碧血劍》 飾金蛇郎君， 2006年 《日月凌空》 飾賀蘭敏之，2006年 《魔幻手機》中的遊所為，2015年《旋風百草》 中飾演的百草師父等等。幾乎每一個角色都有自己的特色，每一個角色都有自己的風格，著實很難取捨。

縱然有蕭薔，賈靜雯，俞飛鴻，范冰冰。我還是覺得她們被焦恩俊的顏值無情的碾壓了 。。。

蕭薔

賈靜雯俞飛鴻範冰冰

焦恩俊的美貌是男演員裡頂尖的！那張臉真是美得尖叫！不過他的那麼多電視劇裡，要說一個最迷人的，我還是覺得小李飛刀的李尋歡了

焦恩俊曬出自己95年《新包青天》中飾演錦毛鼠白玉堂以及《小李飛刀》中扮演李尋歡的劇照，並配文：“那一年，香港。”“那一年，橫店。”他曾在1995年《新包青天之秋之武》 與《新包青天之審御貓》中飾演錦毛鼠白玉堂一角。

95年《新包青天》中飾演錦毛鼠白玉堂

《小李飛刀》中扮演李尋歡