我是一名科技領域愛好者，之前一段時間垃圾分類的話題很火，也有人提出用AI技術解決垃圾分類的問題，就這個問題我有一些看法：

那麼多的無用之物，怎麼扔，是一個難題。時代之光，機器人降臨，在他的資料庫裡，有一套自己的程式，它有自己的標準。首先，當你扔這些物品時，在人工智慧那裡會有一個攝像頭，類似人臉識別，拍一下物體，瞬間無可逃遁。拍攝出來，就會一目瞭然了，不必多說，這樣一來，速度不就提高了，尤其是針對那些具有選擇困難症的群體，要在物體之家面前站上好半天，成為一個永遠難選擇的問題，比想每天吃什麼都困難呢。

是不是OKAY了呢？錯，大錯特錯！在他眼中，這只是第一步，它可沒有那麼偷懶，除非等著銷燬吧，嘿嘿。那麼，等回收車一來，大熔爐，整沒整就變得一樣了。AI在整理完這些物體後，利用他的黑科技，自動進行派送，這不就一個機器多次利用了嗎，這樣一來，就不用拉拉車來了，他就會，按照你預想的那樣，傳輸傳輸，一路狂飆。有點無人駕駛的感覺，這次的客人不是我們，而是他們。

在目的地，還是要用到人工智慧，它就像保姆一樣，檢索這些回收品，目的就是再次檢索，看見倒錯的物品，如果檢測到了，迅速定位到是哪個地方的客戶導致的，然後直接讓物業找他喝茶，像極了當年犯了錯誤我們去老師辦公室喝茶的場景。目的地的人員可不是那麼好當的，且不說長期在這受到生命威脅，就每天挑揀亂七八糟的東西，就容易被很多不明物體傷害到。機器人如果可以替代這種高風險的職業，那真是最好不過了，現在的這類機器人還是在實驗階段。

分類垃圾，是城市的主要問題，因為，人與人是不同的。讓每個人做到一樣的投放標準，那是不可能的。但是如果讓這種機器人幫助人類，極大地提高了速度，主要是氣氛，看氣質，城市氣質。這樣，環境能不好嗎？雖然，對機器人的效能要求非常高，需要大量的演算法資料做後盾，對晶片的要求很高，但是按照現在的發展速度來看，中國科技傳播志願者相信總有一天，這樣的機器人會應用在這個領域上的。

智慧垃圾分類到底啥樣？

　　工作人員周建山說，流動小車和綠馨小屋的服務時間是早6點到晚6點，流動小車主要負責收集廚餘垃圾，分兩個時間段不定時巡邏，分別是上午6點到9點半、下午2點半到6點。除了流動小車外，小區還設定了二次分揀員，負責將各個垃圾桶中的廚餘垃圾分揀出來。

　　智慧垃圾桶有報警提示

　　據《北京晚報》訊息，為了鼓勵居民對垃圾進行分類，該社群原本擱在居民樓下的垃圾桶已全部被搬走，取而代之的是在該社群主路邊增設的8組大桶，專門用於收集未分類的垃圾。灰色垃圾桶為智慧垃圾桶，每個垃圾桶旁都有一個指示燈，當垃圾桶中裝滿垃圾時，指示燈會由綠變紅，在後端的平臺中也可以監測到這樣的變化並報警。接到報警後，工作人員就會馬上派人對垃圾進行清運。

　　小小積分可激勵居民主動區分垃圾

在國家決策層部署下，垃圾分類工作即將進入“強制”實施的歷史性階段。

作為垃圾分類“新時尚”的引領者，從 7 月 1 日起，上海市將正式實施 《上海市生活垃圾管理條例》。條例規定，個人混合投放垃圾今後可最高罰 200 元，單位混裝混運，最高可罰至 5 萬元，而且違規還將會列入徵信，堪稱“史上最嚴垃圾分類措施”。

繼上海之後，北京也即將迎來垃圾分類“大戰”。日前，北京市城市管理委主任孫新軍在直播訪談節目中表態，北京也將推動垃圾分類立法，對個人和單位都明確垃圾分類責任，並表示北京也不會低於上海制定的罰款數額。有了上海和北京的帶動，預計其他城市今後也會紛紛跟進，把垃圾分類立法提上議程。

儘管上海垃圾分類即將開啟“強制”執行，但很多居民反饋，看了那麼多的垃圾分類攻略，扔垃圾時仍然常常難以分辨自己的垃圾該歸為哪類，在居民誤投的情況下還是依靠環衛工人手動把垃圾分好類。

伴隨人工智慧和物聯網等先進技術的迭代升級，垃圾分類及監管等場景自然也少不了“AI+”的賦能。居民智慧分辨垃圾種類、垃圾處理廠智慧分揀可回收物品、以及政府智慧監督垃圾分類實況等智慧場景正在向現實生活滲透。

智慧垃圾回收箱

智慧“識別”垃圾的系統可以智慧識別居民的誤投、亂投，比如，如果有居民故意將石塊扔進可回收垃圾，該智慧識別系統會自動把石塊返還到投遞口。同時，還能把誤投資訊記錄到使用者的資料，形成使用者的行為肖像。

如何做到物體的智慧識別呢？這裡涉及到兩種技術手段：對於塑膠瓶等可視覺識別的垃圾，透過安裝 3個攝像頭進行抓拍，以實現智慧識別並預警；對於紙質類等，則可以透過投入物品的平均密度、平均體積等，設定預警線，來判斷它是不是紡織物、紙類等。而利用前沿的“人臉識別”技術，則方便居民投遞垃圾，提升居民的參與度和認知度，也便於獲取市民垃圾分類的徵信資料。

隨著人工智慧技術不斷向前邁進，影片識別的水平越來越高，從“人臉識別”到“物品識別”的距離越來越小，不僅有利於調動了廣大公民對垃圾分類的積極性，也能成為政府監管的利器，政府可以利用大資料分析，促進環保徵信、監察等相關體系的建立。

垃圾箱界的“奧斯卡”：全方位指導垃圾怎麼扔

智慧垃圾回收機其實早有應用。在加拿大，有一款叫“奧斯卡”(Oscar)垃圾桶赫赫有名，而且還斬獲了 2018 年 ACI-NA 環境成就獎。該垃圾桶能透過一個顯示屏和人工智慧攝像頭幫助使用者識別不同垃圾，並告訴他們應丟進哪個垃圾桶。

“奧斯卡”人工智慧垃圾分類系統由 Intuitive AI 建立，利用計算機視覺系統對垃圾進行分類，目前已被投放在加拿大溫哥華的一個機場以及西蒙弗雷澤大學等地。

該系統包括一臺 32 寸的顯示屏和一個人工智慧攝像頭，收納不同類別垃圾的垃圾桶擺放它前面，攝像頭可以分辨出紙張、廚餘、容器等垃圾，並直接在顯示屏上指示使用者根據分類將垃圾丟進桶內，而當有人將手機放在攝像頭前大螢幕上，則會出現一行文字及配圖指示對方將手機放進衣服口袋裡。

GPS垃圾回收機器人：垃圾桶找上門

實現垃圾回收機器人自動上門回收垃圾，也是人工智慧在垃圾分類及回收應用中業界較為關注並孜孜以求的景象。

日前，上海市經信委面向全市徵集了第二批人工智慧應用場景需求，上海城投釋出的人工智慧在生活垃圾分類中的應用被列入其中。該公司的“GPS 垃圾回收機器人”，有望解決居民不能定時定點投放垃圾的問題。

居民可透過 APP 下發指令，小區機器人接到命令後，啟用自身的 GPS 和運動感測器來定位住戶的指定地點。當它到達指定地點與居民會面後，居民將不同種類的垃圾放入機器人的特定口袋內即可，機器人會自動將垃圾投放到不同的垃圾桶。

智慧垃圾分揀系統

Zen Robotics Recycler垃圾分揀系統：相當於48個人工作量

除了智慧垃圾回收箱指導使用者分類，人工智慧還能自己進行垃圾分類。以往垃圾回收廠為了對垃圾中有價值的材料進行分類和回收，仍然需要進行一些手動工作，但直接接觸廢物有可能會給工人帶來健康風險，而現在垃圾分揀機器人能將人力從這項既髒又危險的勞動中解放出來。

日本、中國、歐盟等的垃圾處理公司都先後有引進芬蘭 ZenRobotics 的機器人垃圾分揀系統 Zen Robotics Recycler(ZRR)。該套系統中的機器人利用影象識別與深度學習來處理垃圾影象，以每小時 3000 件的速度全自動分離各種垃圾，可以識別金屬、木材、石膏、石塊、混凝土、硬塑膠、紙板等 20 餘種可回收垃圾，兩套系統 24 小時不停機，一天就可以處理 2000 噸垃圾，相當於 48 個人的工作量。與人工相比，30 萬噸的年處理量使用機器人分揀可提升 40% 的效率。

Rocycle垃圾分選機：透過觸控判斷材料質地

為了藉助人工智慧更精準地分揀垃圾，科研永不止步。日前，美國麻省理工學院(MIT)計算機科學和人工智慧實驗室開發了一款名為 Rocycle 的垃圾回收分選機器人，可透過觸控的方式區分紙張、金屬和塑膠。

研究人員認為，面對巨大的垃圾流並對其進行分選時，很多雜亂的東西會被隱藏在視線之中；與透過視覺對材料進行判斷的機器人相比，觸控更有助於準確判斷材料質地。

新開發的垃圾回收分選機器人 Rocycle 是一個擁有兩根柔軟手指的機械手臂，可透過擠壓物體完成抓取。每個手指由兩個平行的圓柱體組成；這些類似捲髮筒的圓柱，使用的材質為拉脹聚合物；當電動機啟動時，聚合物會扭曲伸展，以讓手指變得更粗；手指外還覆蓋了用以感知的矽膠套。

在分選過程中，機器人對物體進行掃描，並用感測器測量物體尺寸；然後，透過手指上的壓力感測器測量抓住物體所需要的力，並以此確定材料剛度；最後，將掃描結果與壓力感測器獲得的資料相互對比匹配，確定物體材料；分辨出物體材質後，Rocycle 會將其投入正確的垃圾箱。

目前 Rocycle 還未正式推廣，在推廣前還將對其進行改進，包括將感測器耦合得更緊密、提高感測器解析度，及與視覺系統進行結合等。

基於人工智慧、雲計算、大資料、物聯網等新技術，垃圾分類的效率愈來愈高，對環保事業及技術發展有著重要的意義。近年來各國和中國各大城市對環保的重視和投入力度不斷增強，也成了人工智慧應用於垃圾分類領域的發力點。期待今後會有越來越多的人工智慧產品落地。

玻，金，塑，紙，衣（可回收物記材質）

藥（要）漆（吃）電燈（有害垃圾記口訣）

易腐爛，易粉碎（溼垃圾記原則）

其餘是幹垃圾！