早就進去了，機器人進去醫療行業，手術都是大勢所趨，因為機器人有高精度，一致性高，並且能夠智慧識別，感應自動化的操作。

首先答案是肯定的，這是個發展的趨勢，包括我們生活中的製造業，其中很多高精度的，繁瑣的作業，都是機器人來完成的，那麼醫學上引進機器人作業也是大勢所趨。機器人有它自身的很多優點，這是人類所達不到的，比如精度上，繁瑣，持久力，情緒上等等，都可以超越人類的，但是目前我們對機器人的操控達不到要求，所以機器人只是發揮一小部分作用，並不能達到大多或者全部人類的工作，但是隨著人類科技的高速發展，未來會有一天，機器人會越來越多的取代人類的工作。

機器人進入醫療，絕對靠譜！

機器人學習能力強，能在短時間內掌握海量的資料和病例，這是一個人類醫生窮其一生都無法完成。

有媒體報道，在我國長沙，“人工智慧醫生輔助診療技術及系統”已經載入了來自我國幾百家的三甲醫院的總共8000多萬份病例，其中還囊括了100多類常見疾病，並以機器人醫生的形象呈現患者面前，透過互動，根據個人描述的病情，檢查結果，出具診斷結論，再經過一線臨床醫生討論予以確認。大幅降低了醫生的勞動強度，提高了診斷的正確率。

而早在1985年，第一臺機器人就已經走上了手術檯。來自美國洛杉磯醫院的醫生利用Puma 560完成了機器人輔助定位的神經外科腦部活檢手術，算是劃時代意義的開端。隨著時代的發展，科技的進步，機器人也在外科手術上扮演著越來越重要的角色。

但到目前為止，機器人是不可能完全取代醫生的，頂多就是替醫生分擔一些繁雜而相對簡單的工作。人類對很多的疾病認識還是有很多的不足的，還需要不斷進行探索，而這些工作機器還是沒辦法完成的。

人類醫生在外科手術方面的表現仍然比“機器醫生”更勝一籌。在機器人相比下，人類醫生在手術完成的時間要更短，失誤率也不高。就這一點而言，機器人無法代替醫生的。

智慧機器人進入醫院為各種病人

做做手術不但可行，而且會把手

術做得更加完美成功。為什麼敢

說更完美呢？因為機械手用手術

刀與人用手術的刀的精確度要高

很多，實驗證明人工手術的精準

度為1一2毫米，而智慧機人的機

械手術的精準度1一2微米差別10倍。所以說利用智慧機器人做手

術要比人工手術精準度要高10倍

。未來5G技術將允許外科醫生控

制機器人手臂在醫院缺乏醫先的

邊遠山區進行遠端搖控手術，為

巨大療保健領域增添有效的遠端

支援。是智技術把醫療手術刀伸

向千里之外，為患者免於千里轉

院之苦。未來的醫療領域將有更

多更精練智慧機器人應用醫院的

多種複雜的醫療救治當中。使人

類健康得到更加良好的保障。

靠不靠譜先不說，但這是個趨勢。機器人用在醫療行業，也是一種醫療裝置，也遵循醫療裝置的一些標準。靠譜這個問題，我從下面來回答。

首先，機器人在工業上幾乎發展的很成熟了，國外四大家和國內四小家，還有零零總總的其他機器人企業，在工業製造上有N多成熟應用了。所以一些廠商或者創業者把目光瞄向了醫療這塊，畢竟傳言和一些研究報告都說醫療這塊蛋糕很大很大，投資者也很看好這塊。

其次，醫療機器人其實分好幾個方向，我大致根據市面上的已有的分為六種機器人。

第一：手術機器人。這類機器人是技術水平和壁壘最高的，目前世界上應用最多的是Intuitive Surgical的達芬奇機器人。其次中國的天智航和北京柏惠維康科技做的也不錯。這類機器人一般是進入人體的，所以這類機器人一定要有三類醫療器械註冊證，可以做的手術有很多種：婦產、內窺鏡、泌尿外科等等。這類機器人是進入醫院最多的機器人，最手術很多都用到它，並且這裡面達芬奇機器人市場佔有率有絕對優勢，這類機器人很多大型醫院都有采購，靠譜率很高，但也有危險，就比如英國機器人心瓣修復手術現場大亂，機器人把病人的心臟放錯位置，還戳穿大動脈，最終導致病人在術後一週死亡，也有一定的致死率。但只要經過培訓，基本上沒有問題。

第二：康復類機器人。主要是一些上肢康復、下肢康復、步態等康復訓練機器人和外骨骼機器人，而且上下肢康復針對的人群也比較集中，腦卒中後遺症患者，外骨骼針對的是老年人和一些搬運工人。當然也有其他康復型別的機器人，但主流的還是四肢康復。世界著名的是以色列的Rewalk和日本的Cyberdyne，國內出名的不多，可以去醫療器械展去看一下，很多。這些要用到醫院的話，需要二類醫療器械註冊證。這類機器人其實也很靠譜的，是用於康復的，致死率基本上沒有，而且很有用。

第三：殘障輔具類。這部分的技術壁壘就很低了，一些智慧化輪椅，行走輔助機器人等等都是，為殘障或者老年人設計的醫療輔具。這類機器人，怎麼說呢，就是一種輔助裝置，醫院很少用，都是一些養老院或者個人家庭買來用。

第四：醫用服務機器人。這部分統稱為醫用的服務機器人，因為都是為醫院或者醫療機構中的流程等服務的，並不是用在具體科室等等。比如物流搬運機器人（可以用在手術室配送和後勤配送等等）、消毒機器人、藥物配液機器人、採血機器人、甚至是一些微小的為診斷用的膠囊機器人等等。這類機器人的種類很多，而且都用到了實處，也解決了一些客戶問題。

第五：智慧可穿戴裝置。這部分的可就多了去了，用於檢測生命體徵的，很多很多，這部分嚴格來說，並不屬於機器人，只是一種智慧化裝置。

第六：其他類。比如引用於醫療行業的人形的陪伴機器人，遠端醫療機器人。這部分大部分並沒有實際的意義，應用場景很模糊。

總的來說，裡面技術最難的手術機器人，其次是康復類的，而且這兩類都必須有醫療器械註冊證，國內這部分很少，手術機器人就那麼幾家拿了證，外骨骼機器人據說國內沒有拿到證的，上下肢康復也很少。所有的醫療行業機器人大部分確實有實際應用場景，或多或少減輕醫生，護理人員和後勤人員的負擔，從場景上來說，都很靠譜。但要是從功能上來說，就看實際應用、質量、易用性等等方面來考察了。

機器人進入醫療領域可以進行很多人工不能進行的操作，如手術等等。

另外，機器人也分好多種，不只是機器，電腦裡面也有機器人，可以識別影像，效率更高，更準確，這是人工智慧的廣泛應用。

科技發展日新月異，要敢於接受新事物，實踐中發展不足，做出升級迭代，不能因為故步自封，那樣任務科技都不能得到發展應用。

靠譜，瞭解多了你就知道醫療機器人已經發展了近半個世紀了。

整個醫療機器人行業，造價最高，並且技術含量最高的是手術機器人，目前來說，手術機器人的玩家主要以達芬奇手術機器人為主。

截止2019年達芬奇手術機器人全球銷量，截止2018年9月，全球累計安裝達芬奇機器人達到4814臺。其中美國安裝達到2500臺之多，中國目前累計安裝達芬奇機器人也僅有100多臺。

一臺達芬奇機器人中國區域售價大約在2000萬能人民幣，並且單臺手術的耗材也非常昂貴，基本上一臺手術耗材就需要2-4萬之多。因此國內也僅有一些一線城市的三甲醫院才會安裝這類手術機器人。

手術機器人的優勢，是多個機械手臂，可以實現同步協作，並且在高畫質內窺鏡頭的監視下，可以進行人體內部的小視窗手術，包括腦外科，胸外科手術都比較多的採用這類手術。

目前累計採用達芬奇機器人的手術成功案例已經達到500萬之多。

手術機器人的主要優勢：可以看到人眼看不到的腔內結構，可以多手臂協作，並且實現遠端防抖的功能，這對於一些敏感器官來說非常的關鍵。

中國手術機器人的開發以發展

中國目前在手術機器人領域，已經獲得CFDA認證的是天智航的天璣機器人

天機機器人是在協作機器人手臂UR機器人系統整合商進行開發的骨外科手術機器人，目前已經取得了中國食品藥品監督管理局的認證。

手術機器人屬於三類醫療企業，如果按照之前的衛生部的規定，進口手術機器人都屬於重大醫療器械採購，需要層層審批。目前來說已經下方全力。不過三類醫療企業的臨床實驗認證之路非常漫長，目前中國也僅有天智航一家獲得了手術機器人的CFDA認證。

康復機器人同手術機器人具有很大的區別，康復機器人主要擁有術後康復，還有輔助殘疾身體實現正常化生活，包括輔助老齡化群體運動以及康復起居。

中國市場醫療機器人，主要集中在康復機器人領域，包括傳統機器人大廠埃斯頓收購的Barrett機器人，美的安川都是近三年新進入這個領域的生力軍。

全球市場目前康復機器人規模化生產，且佔有量比較大的主要為HOCOMA，不過hocoma已經被中國企業蝶和科技收購了。

上肢康復機器人，當人的手臂癱瘓，機器人可以主動帶著手臂運動，當手臂緩慢恢復了肌力，一般情況下肌力＞3，機器人會產生阻力，手臂帶著機器人運動，這種就是阻尼運動。

下肢康復機器人也是類似的原理，透過擬合人類的步態，帶動人體腿部運動，緩慢恢復腿部的肌力。

在上下肢康復機器人系統之外，另外一個是外骨骼機器人。外骨骼機器人目前主要應用領域是殘疾群體。未來或許在老年人的日常生活中扮演非常重要的角色。

由於目前外骨骼機器人售價還比較高，基本售價都在60-100萬之間。在技術不斷最佳化以及發展中，售價在20萬左右，或許能夠走入千家萬戶。

外骨骼機器人

目前外骨骼機器人在軍事領域的應用也非常廣泛，在提升單兵作戰的實力中，外骨骼機器人可以實現大負重以及高安全抗性。可以讓單兵攜帶大量補給和裝備，並且行動更快。

事實上大部分的醫療器械企業，佈局的都是護理機器人，也就是我們常見的簡化和替代部分護士的工作。例如半夜尋訪，測體溫，送藥，檢查病人吸氧，掛水等情況。還有針劑類輔助裝置，例如機器人注射等等。

事實上護理機器人，絕對不是一個單獨的機器人，而是一個智慧系統，他可以是一個移動的機器人，可以是一個床，可以是一個智慧音箱。

目前來說，國內企業在護理類機器人的投入方面仍然欠缺，主要原因在於護理類機器人一直被護士擔當，從人文關懷以及應急處理複雜的診治現場情況而言，人類仍然比系統更可靠。

但2020年這次SARI肺炎疫情，也讓我們看到一個卓有成效的智慧護理系統，對於一個超級大城市的重要性，我們的白衣天使沒日沒夜的奮戰在一線很難有喘息的時間。

國內市場在護理類機器人領域佈局比較早的是新松的松果機器人，儘管現在還沒有形成趨勢以及規模，但在這次疫情之後，相信會讓國內的醫療系統在護理機器人領域得到一個很大的提升。

任何事情都會有風險，但風險有時候也會是一種機遇。

以本次新冠肺炎疫情為例，機器人在此次“抗疫”中的特殊應用很重要的一條是因為其鋼鐵之軀不怕病毒感染。因此，機器人參戰可顯著節省寶貴的醫護人員資源並減少他們被交叉感染。

其次，汙染環境中的ECMO及其所支援的重危患者均需要分分秒秒的持續監控，如裝置執行和患者生命體徵，這也是典型的“醫護助理機器人”應用場景之一。

在醫療行業，精準和長時間待命是醫生面臨的最大考驗，但是機器人做到了。所以，醫療機器人未來的發展前景一定是非常廣闊的，我們應支援並相信我們的醫療機器人技術會日趨成熟穩定。

這個問題比較籠統，我分幾個方面給大家解答一下。

第一，醫院用的機器人有很多種類。如迎賓接待的機器人，不但用在醫療機構，也用在諸如商場，銀行等等領域。在醫院的應用如到診，諮詢等作用。這種應用是靠譜的，其作用相當於一個問事處的接待人員+自主服務終端。現在已經在醫院用的還可以了。還有當前疫情防護期間的測溫機器人，都得到了比較好的應用。

第二，在醫院裡還有送物品的機器人，這個應用也比較廣泛，可以送藥，送化驗單等東西，而且有些機器人可以自己呼叫電梯，實現不同樓層之間的遞送。

第三，在專門的醫學領域，還有幫助病人康復的機器人，協助護理的機器人，如一些外骨骼的應用。也基本用的很好，提高了治療效率。

第四，最具有技術含量的是手術機器人，現在最知名的就是達芬奇機器人。它的原理是透過微創的方式實施複雜的手術。它在泌尿外科，心外科，胸外科，婦科等領域得到了比較好的應用，也提高了手術的精準度。我雖然不是醫用機器人領域的，但是和一些專家聊起過達芬奇機器人，因為這個機器人最終的手術精度還是依賴於操作醫生的控制，其實還是沒有解決醫生的手抖動的問題。而醫生的手的精準度，在某種程度上依賴天賦。

從成立至今，經過20多年的發展，直覺外科開發和製造機器人輔助手術的機器人產品主要有“達芬奇機器人系統”、“離子機器人系統”（Ion robotic system）和“SP機器人手術系統”。

其中，達芬奇機器人系統作為直覺外科的旗艦產品，已經成為一個非常完善的機器人系統。主要用於泌尿和婦科手術。離子機器人系統主要是用機器人輔助支氣管鏡檢查或活檢。SP機器人手術系統為微創而生，以減少手術帶來的傷害。

外科手術經歷了由傳統開放手術到腔鏡手術的變革，手術機器人的問世，標誌著外科術式進入“第三次革命”。如今，達芬奇機器人作業系統成為了外科領域劃時代的新技術，能夠達到更接近理想的手術效果、更小的創傷和更大的患者適用範圍。

以前列腺為例，位於尿道和膀胱介面處，部位很深，而且牽涉敏感神經，傳統的開放手術需要很大的切口，但機器人手術只需開幾個1cm左右的小孔，就能完成手術，出血量少，病患承受的痛苦也更少。這種手術之所以可以實現則是得力於達芬奇系統擁有著10倍3D視野以及可選裝540度的機械臂關節，這樣一來便可以在一個很小的創口基礎上，完成複雜精細的手術操作。

目前，達芬奇手術機器人經過5個正式版本的迭代，已經成為世界各地醫療機構外科手術引入最多的機器人系統，全球市場佔有率第一。目前，被FDA批准被廣泛應用於各類腹腔手術，前列腺手術，用於胸腔鏡輔助的心臟手術，婦科手術等。而“絕對資料”面前，即使是火力十足的美敦力想要攻克它，在短期內也依然是希望不大的。