其實，手自一體合和自動擋，原理和結構都是一樣，

自動波箱（俗稱：AT）

根據油門踏板程度和車速變化，自動地進行變速。而駕駛者只需操縱加速踏板控制車速即可。一般來講，汽車上常用的自動變速器有以下幾種型別：液力自動變速器、液壓傳動自動變速器、電力傳動自動變速器、有級式機械自動變速器和無級式機械自動變速器等。最常見的是液力自動變速器。液力自動變速器主要是由液壓控制的齒輪變速系統構成，主要包含自動離合器和自動變速器兩大部分。它能夠根據油門的開度和車速的變化，自動地進行換擋。

手自一體波箱

其實就是在AT（自動波箱）的原理下，價格一套電子控制裝置，用以欺騙駕駛者，在汽車正常行駛中，根據車速/發動機轉速都滿足的情況下，可以手動控制波箱的“升檔”後者“降檔”，當然，這個模式是獨立開來的，一般在拍檔杆標識位置顯示“+”、“-”符號，這就是手動模式，就是模擬一個手動模式滿足駕駛者的駕駛樂趣，其實際運作模式都是自動的。（Bee）

早期的手自一體和自動擋車型的區別非常大，當時的手自一體其實就是一個手動變速箱加上一個自動換擋機構，可以理解成一個機器人在幫你操縱手動擋的車。而現在車主們熟知的手自一體其實本質上已經變成了自動變速箱加上手動換擋模式，可以理解成機器人幫你模擬手動擋的駕駛體驗，和過去的手自一體有本質上的差別。

最早的汽車上只搭載手動變速箱，所有的換擋操作都需要駕駛員配合離合器手動完成。這種操作具有一定的複雜性，因而為了簡化操作提升駕駛的舒適性就誕生了自動變速箱。自動變速箱的結構與手動變速箱完全不一樣，一般是利用行星齒輪或壓盤鋼帶等機構去實現齒輪比的變化，配合電控液壓等技術以達到換擋的目的。因此相比於手動變速箱，自動變速箱的設計和造價成本都要更高，這也是同一款車型自動擋比手動擋貴幾萬塊的主要原因。在此基礎上出現了一種產物可以用更低的成本實現自動換擋，這也就是最早期的手自一體變速箱。本質上它還是手動變速箱的主體，但是加上了自動換擋的機構，可以根據駕駛員踩油門的動作推斷出換擋的實際並代操作。這種手自一體的機構簡單到可以對手動變速箱進行簡單改造就可以實現，早期甚至有某些汽修廠開拓了為手動擋車升級自動擋的服務。但是這種手自一體變速箱的缺點也十分明顯，那就是換擋速度很慢，頓挫感強，換擋邏輯差，所以用起來並不舒適，因而沒有成為主流的趨勢和產品。

由於自動變速箱的普及，不管是AT，雙離合，CVT成本都越來越低，我們如今看到的所有車型幾乎都會把自動變速箱當作標配。但人就是一個很有意思的生物，手動擋和自動擋的戰爭彷彿是一個圍城，開手動擋的時候期盼自動擋，用上了自動擋後又十分懷念手動擋的駕駛樂趣。車企為了迎合這一屆的消費者，紛紛給自動變速箱加上了手動換檔的邏輯，也就變成了如今我們看到的手自一體變速箱。市面上熱銷的自主品牌車型也紛紛把手自一體的選項奉獻給消費者，十分熱銷的長安CS75，博越，比亞迪唐，領克01，榮威RX5等等，都把手自一體當作了主流配置。但是車主也都明白這種手自一體的設計和手動擋的差距依然很大，主要體現在手自一體的手動模式依然又電腦控制，換句話說就是當駕駛員發出換擋指令時候，變速箱電腦依然像管家一樣對你發出的指令進行嚴謹的分析，然後才會決定是否遵守你是指令。當你的換擋需求超出它認為的合理範圍，它就會延遲甚至取消此次換擋操作。更有意思的是某些德系品牌會表面上迎合你的換擋操作，但實際上並沒有真正執行。比如寶馬三系，當你在高速連續降兩檔之後，車身儀表上顯示的擋位確實連續降了兩檔，但實際上變速箱會在幾秒鐘之後才真正執行，目的就是給駕駛員換擋成功的假象以滿足心理需求，這就是所謂的“騙檔”。

總而言之，如今的手自一體和自動擋本質上沒有很大的差別，但是使用起來能夠一定程度上滿足車主的駕駛樂趣，因而成為了主流配置。但是如果真的想要更真實的手動操作，還是去買一輛手動擋的車更加實在。

自動擋是個泛指，比如At、雙離合、CVT變速器都可以稱之為自動變速器；至於這個手自一體、並不屬於專有名詞，但在自動變速器漫長的發展過程中，手自一體更多指的是At變速器；簡單點說在各大汽車入口網站對車輛配置的描述中，只要提到手自一體、那麼必然是At變速器，當然這種命名方式更多是遵循先入為主、約定成俗的原則。

命名遵循先入為主原則的例子並不少見，就像電控歧管噴射發動機、與電控缸內直噴發動機一樣都是電噴機，只是沒辦法歧管噴射在前而直噴在後，所以為了區分就形成如今電噴、直噴的命名方式（其實都是電控噴射）；變速器也同樣是這個道理，從功能上看但凡具備自動換擋、手動換擋的雙模式變速器就是手自一體變速器對吧？如果這麼看，那麼CVT一般模擬手動、DCT有手動模式，那麼所有的自動變速器都能稱之為手自一體！

在自動變速器可以分為At、CVT、DCT三個大類（半自動就不歸類了），CVT理論實際上是最早的、可以追溯到達芬奇的手稿（給水車造的簡易變速器），而DCT（雙離合）與At變速器是腳前腳後，At變速器能比DCT早10年左右出現；只不過CVT、與DCT在早期都是因為加工、材質、設計理念的不成熟而被雪藏；貌似在上世紀58年時、英國的DAF曾打造過一款早期的CVT（這個公司曾給F1賽車打造過CVT變速器），不過壽命短暫、噪聲巨大；而At變速器卻已經在上世紀60年代實現成熟、並逐漸的普及！

所以在那個時代、量產的自動變速器有且只有一種，那就是At變速器；之後的幾十年都是以At為主導、所以那個時候At叫自動擋，後來有了CVT那時候為了區分而不叫自動擋、而是起了個很拉風的名字叫無級變速；早期的At變速器是工程師為了簡化車輛駕駛操作而設計，平心而論即便是現在的At變速器，都存在換擋邏輯差、不靈活的問題，在上世紀60年代的At變速器表現更加糟糕！比如該升擋時、卻升不上去，爬個坡需要降擋或不升擋時、擋位卻不受控制的往上升，這樣一來早期At變速器的效能受到嚴重的質疑！

受制於那個時期的技術、At變速器的自動模式想做好很難，所以工程師給當時的At變速器融入了一套人工控制機構，如上圖這般、設定了D、L、3、2的控制擋位；L擋其實就是變速器的一擋，3、2位也各自代表實際擋位；所以這款四速At（如上圖）就獲得了手動模式，當然這種早期的手動模式和如今的手動模式沒辦法比，只有4、5速At往往才採用這種設計；而At變速器發展到6速、甚至7速之後，d、l、3、2的設計也就沒了；取而代之的則是M.模式、也就是如今手自一體的原型（如下圖所示），這就是手自一體的前生今世！

所以一直以來在咱們的汽車市場中，手自一體都是範指At變速器，因為At變速器普及早、普及度最高、最早溶入了手動模式；當At具備手動模式時，DCT與CVT還在實驗室呢，所以在CVT及DCT還沒量產前，具備手動功能的At變速器就已經被稱之為手自一體了，所以這個詞彙經過幾十年的歲月之後、逐漸演變成的一個形容具有手動模式At變速器的專有名詞；如今在所有介紹汽車引數配置的資訊中、以及各大汽車入口網站上，CVT、與雙離合都會寫的很清楚，即便它們也都有手動模式、可依然不會被稱為手自一體；而註明手自一體的變速器都是At變速器，所以如今的手自一體逐漸成為了At的專有名詞！

這個問題其實在現實中已經給很多人回答很多遍了，今天再給不懂的朋友講講。

前幾天我的朋友還在問我說：“手自一體的車是不是比自動擋的要高階一些？”我說：“肯定要高階一些啊，不然設計師為什麼要給自動變速箱再加個手動呢？不就是為了多花一些錢嗎？要不怎麼提升車輛價格呢?

當然這是不專業的講法，其實真正的區別還是在於車輛的變速箱以及操作性和便利性，下面一點一點給大家說一說：

之前給大家有仔細的講過一些變速箱的知識，這裡就不重複了。主要給大家普及一下變速箱的簡單工作原理以及它的優點和缺點。

（一）手動檔

手動檔用的變速器又叫MT變速器，簡單來說，主要是透過駕駛人的右手來操縱變速桿（擋位）的，透過操縱變速桿改變變速器裡面的齒輪齧合的位置來改變傳動比，然後使車輛達到變速。

1、手動檔的優勢

一是手動變速器相對來說結構要簡單一些，維修起來也容易一些，花的錢也少一些；二是比其他檔位的車輛要省油一些；三是操控性比較有難度一些，這個就是駕駛樂趣吧。

2、手動檔的劣勢

一是新人開手動檔比較難上手，而且開著也費勁，特別是減檔加檔的動作，很多女孩子都操作不過來；二是不會操作的人經常容易熄火，起步也比較麻煩；三是行駛過程中走走停停的要不停變換擋位挺麻煩的。

（二）自動檔

自動擋變速器也稱AT變速器，和手動不一樣的是自動變速器能根據你踩踏油門的力度自動變速，不需要太多的操控。

1、自動檔的優勢

相比於手動檔的優勢主要在於容易駕駛，一些不會駕駛的小白更容易上手一些，最主要就是沒了離合器換擋的麻煩，給油就走，簡單明瞭。

2、自動檔的劣勢

一是維修要比手動變速器貴，因為結構相對來說要複雜一些；二是油耗比手動檔要高一些；三是是個人都能開，太簡單了，失去了操控性就沒多大意思了。

（三）手自一體

簡單來說手自一體就是手動變速器和自動變速器的結合體，變速模式也是差不多的，但是手自一體裡自動的成分會多一些，手自一體變速器一般都有“＋／－”標誌，或者透過方向盤撥片操作。

1、手自一體的優勢

就是操控性強點，其他真的沒什麼，而操控具體有以下幾個方面：

（1）降檔超車

自動檔是不可能做到快速降檔來提高引擎轉速的，而在超越前方車輛的時候一般就是那1-2秒的時間，自動擋的速度提速過慢會導致自己猶豫不決，但是手動檔就不一樣了，切換手動模式後，強制性降檔後踩油門提速就會快很多。

（2）長下坡利用引擎制動

手動檔在下長坡時應該時掛低速檔，不踩剎車，然後利用引擎制動，從而避免剎車系統熱衰減。

自動檔下長坡的時候就不會那麼舒服了，基本就是給下油，踩下剎車。

手自一體既有了平路自動檔的方便，也有了下坡時引擎制動的便利性。

（3）利用低速擋配合引擎制動，縮短緊急剎車距離

自動擋要想實現快速制動只能透過點剎的方式一點一點減速實現，因為車速過快快速制動容易造成嚴重的後果，但是如果換成手自一體，只需要調手動模式，就可以快速進入低速檔，配合剎車和引擎制動能有效的縮短剎車距離，而且還不會熄火。

2、手自一體的劣勢

帶手自一體變速器的車輛一般比自動變速器價格要高，而且油耗也比自動檔的高很多。

所以說實際的區別其實不是很大，只是多了一個選擇而已，對於喜歡駕駛操控性的人來說還是有優勢的，如果不會使用手動操作的朋友，建議還是買純自動檔的，畢竟車輛只是個代步工具而已。

手自一體變速箱和自動擋變速箱有啥區別？

在回答這個問題之前，先為大家普及一下什麼是手自一體變速箱和什麼是自動擋變速箱。

手自一體變速箱可以簡單理解成將手動換擋模式和自動換擋模式合二為一，並且兩種換擋模式可以自由切換的一款變速箱。

自動擋變速箱可以簡單理解為能夠自動根據車速和發動機轉速進行自動換擋的一種變速箱。

自動擋車型更容易操作，因為它不需要自己進行切換擋，一切都是變速箱自己在工作。

手自一體變速箱既可以自己手動來操作又可以完全地交由變速箱來操作，非常的方便，也更加得有操控樂趣。

也正是這樣，在同等級別同等配置的情況下，搭載手自一體變速箱的車要比自動擋車型貴。

也可以說手自一體是手動擋到自動擋的衍生物。是一個過度，操縱沒有自動擋的完全流暢。手自一體可以是自動擋可以是手動擋進行切換。手自一體變速箱也給車主一個選擇，但是現在的at和CVT DVT是比較好用的。

就目前，更多車型選擇了CVT無級變速和DCT雙離合無級變速。就目前很少車型還在使用手自一體變速箱。

（手自一體變速箱）

（自動變速箱）

顧名思義，自動檔就是能夠自動換檔的變速箱，它可以根據汽車車車速、發動機的負荷、轉速、節氣門開度等自動變換變速箱內部齒輪的齧合，以實現不同的傳動比。它又可以細分為液力機械自動變速箱(AT)、無級變速箱（CVT）、雙離合器變速箱（DCT）和自動離合變速箱（AMT）。

而所謂的手自一體變速箱，它不能算作是一種型別的變速箱，它只是在自動變速器的基礎上添加了手動模式，可以由駕駛員根據發動機的轉速和車速自主的選擇檔位，既可以增加一些駕駛樂趣，也可以在坡路行駛和加速超車時增加動力，讓汽車的操控性更好。

手自一體比自動檔多了一個手動模式。

區別就是增加了一套人為控制換檔的程式。手自一體可以讓駕駛員自己控制變速箱升降檔，從而達到模擬手動檔汽車，增加駕駛樂趣。自動檔則沒有手動模式，所有換檔程式都是自動完成。駕駛者一D到底即可。下圖就是手自一體排擋圖：

這個時候就可以人為的控制汽車±檔位。例如向前推檔杆則是升檔，後拉則是降檔。但是這個手動模式並不能像真正的手動檔車型隨意換檔，而是需要發動機轉速與車速的支援。部分車型方向盤上帶有換擋撥片也可以做到人為控制換擋，原理是一樣的。下圖是自動檔車型排擋圖：

其中S檔是運動檔，L檔是低速檔。其中S檔運動檔模式下，變速箱會延遲升檔，相當於手動檔拉高轉速換檔一樣。動力體驗會更好，提速快，但是油耗會增加。特殊情況下例如超車時切換到S檔動力會提升一個檔次。L檔則是低速檔，再此檔位下車速會受到限制，檔位鎖定在1檔。例如下坡時用L檔可以有效利用發動機制動，減少剎車片的磨損，避免剎車系統熱過載。

缺點就是傳動效率稍低。而雙離合變速器與CVT變速箱雖然也可以做到手自一體的操作方式，但是變速箱原理與AT變速箱是不一樣的。尤其是CVT變速箱，自身就是一個無極傳動的變速箱，為了提高駕駛樂趣，從而模擬出幾個檔位。甚至換檔還會有頓挫感。汽車配置表上還會看到雙離合變速器、CVT變速器，目前這兩種變速器也可以做成手自一體操作模式，也稱為自動檔，操作方式與自動檔車型是一樣的。

自動擋可以分為AT，CVT，AMT，DCT，DSG，以上這些統稱為自動擋。

手自一體可以稱為自動變速器，但是自動變速器不一定是手自一體。

如何區分:

可以看檔杆，檔杆指示版面上只有P.R.N.D檔位的為正常自動變速器。

還有就是AMT，一般車型很少用到這種檔位，因為頓挫感強烈，AMT也算自動擋一種，但是沒有P檔駐車檔。

手自一體變速器可以提高駕駛樂趣，其實一般人很少用，在上下陡坡時可以用到，下坡可以掛入低速檔用發動機制動代替一部份剎車，上坡也可以掛入低速檔增加扭矩。

以上為個人觀點:自動變速器與手自一體變速器的區別。

☆手自一體和自動擋有什麼區別？這裡從駕駛體驗上來講講其中的差異吧。

其實無論是自動擋汽車還是手自一體汽車，大部分人在使用的時候都是一D到底，很少有人在駕駛的時候會使用到低速擋或者手擋模式，車輛變速箱在調教時也會智慧的掌握換擋時機，兼顧動力和燃油經濟性，應付日常的駕駛已經足夠。

說到區別，自動擋汽車的D擋和手自一體汽車的D擋是沒有分別的，在行駛中只要切換到D擋，車輛就會根據預設的程式自動完成換擋。而這個預設的預設值可以應對90%以上的路況駕駛。

手自一體變速箱在D擋模式外獨立增設了一套手動系統，我們只要在變速桿的指示盤上看見+/-的符號，就說明這個汽車使用的是手自一體變速箱。手自一體變速箱在操作時將變速桿從D擋的位置向左或向右撥動，切換到手動模式，然後按照+/-符號的位置來撥動變速桿實現手動的增減擋駕駛，一般是向前推為加檔，向後拉為減檔。

手自一體變速箱即使切換到手動模式，和真正意義上的手動變速箱也完全不同，首先手自一體變速箱即使使用手動模式，也無需像手動擋車輛那樣需要人工的控制動力的傳輸，以保證換擋的平順。

其次，手自一體變速箱在使用手動模式時，只要速度下降到一定的值，即使不人工操作，變速箱也會自動降檔，讓車輛的速度和變速箱檔位相匹配，而在升檔時則只能靠人工來操作。

再次，手自一體變速箱在使用手動模式換擋時，會有一定的延遲，不像手動擋汽車換擋那麼直接、迅速。

手自一體變速箱在使用中很少會使用到手動模式，即使是長距離陡坡、山區公路等情況，D擋也可以完全應付，但是在北方冬季的積雪路面行駛時，使用手動模式可以更好的利用發動機的牽阻來控制車速。但是自動擋車輛也沒必要為少了這個設計而擔心，因為自動擋變速箱還有個低速擋或者運動檔來應對特殊的路況。相對來說，只要不是專業的玩車人，汽車的D擋、低速擋、運動檔、手動模式擋區別都不是很大，在使用中也基本是以D擋為主。

樓主，你好……！

目前汽車上使用的變速箱，分為兩種，自動擋變速箱和手動擋變速箱，但是，自動擋變速箱油有很多型別，有AT、CVT、AMT、DSG等，這些變速箱都叫自動擋變速箱，這些變速箱主要的區別就是換檔機制和傳動方式有所不同。

對於樓主的提問，手自一體變速箱和自動擋變速箱的區別就在於手自一體變速箱有手動模式，二自動擋變速箱是沒有手動模式的。也就是說自動擋變速箱的檔位只有PRND或者是PRNDS，但是，手自一體變速箱的檔位有PRND或者PRNDS外加+/-擋位，這樣設計，是為了便於車輛在長上坡路段或者是在長下坡路段用手動擋的模式，更利於提速或者是控制車速。自動擋車型，如果是在長上坡路段或者是長下坡路段的時候，就要完全依靠油門的深淺來控制車的檔位。

自動擋是一個比較廣泛的概念，從理論上來看只要是不用手動進行換擋的變速箱都可以成為自動擋，根據內部結構的不同又分為了AT、CVT和雙離合三大類。

還有一種說半自動比較合適的AMT也能勉強算是，也就是說並不是所有的自動變速箱都相同，問題中提到的手自一體原本是指帶手動模式的自動擋，後來逐漸成了這幾大類中AT變速箱的叫法，其實現在多數自動擋車型都帶有手動模式，每種變速箱也都對應著不同的優缺點。

從效能上來看，無論是換擋平順度還是動力的傳輸以及後期耐用性，綜合表現最好的就是AT變速箱，比較有代表性的就是愛信6AT和採埃孚8AT，愛信的相對大眾化一些，而採埃孚的則偏向高階，缺點是對應車型在價格上相對比較高一些。

CVT也被稱為無級變速，因為透過鋼帶進行動力傳輸，沒有真正意義上的擋位，所以表現出來的平順性最優秀，而且電腦對傳動比的控制更為精確，多數情況下都能處於最佳值，所以在油耗上更經濟，缺點是動力響應有滯後性，很難有一種爆發時的推背感。

雙離合的優缺點同樣也是很明顯的，優點是動力傳輸效率高，換擋速度快，所以在行駛過程中動力的銜接非常出色，實際體現就是動力輸出更直接，能夠提升整車的操控性，缺點是兩套離合器在換擋過程中難免會出現半聯動狀態，時間長了容易出現頓挫、過熱保護等問題。

至於AMT實際上就是在手動擋基礎上加了一套透過電子控制的離合器，只是不需要再用腳踩離合了，優點是價格相對屬於最低，能達到手動變速箱的傳輸效率，但在電腦控制離合器的過程中始終達不到人的智慧化，所以經常出現頓挫感體驗很一般。

總而言之，如果預算不足還想買自動擋的話，AMT是一種無奈又最佳的選擇，如果預算比較充足建議選擇AT變速箱，預算適中的話，經常市區用車建議選擇CVT，跑國道和高速比較多的話選擇雙離合也沒有什麼太大問題。

首先先看一下手動擋，簡稱MT。因為手動擋早期還是使用比較多的，眾所周是同款車型手動擋比自動擋便宜一萬左右，更節省購車費用。手動擋車型市面上一般分為五速和六速兩種，六速相對五速更加省油一點，依靠變速箱內部的行星齒輪進行運轉，後期車主的維修保養費用相對自動擋更低一些，而且故障率更低。

其次，自動擋型別就比較多了，一般分為AMT，DCT，AT，CVT。AMT變速箱普遍應用車型比較少，一般多用於價位五萬左右的車型，結構簡單，依靠液壓系統強制換擋，在駕駛過程中升檔降檔感受明顯，駕駛感較差。AT變速箱應用車型較多也更為普遍，分為四速，六速，八速，以後可能齒輪更多。該變速箱公認質量穩定，駕駛過程中提速感強動力響應也很積極，但是匹配哈哈變速箱車型油耗偏高。DCT變速箱為近幾年新興技術，分為乾式和溼式兩種。因為中國路況經常堵車，所以溼式變速箱穩定性更高，同時它換擋綿順燃油經濟性也不錯得，目前多數車企偏愛該變速箱。CVT變速箱多用於日系車型，該變速箱利用皮帶傳動，大大的降低了油耗，但是加速效能稍弱。

目前市場比較喜歡自動擋車型，駕駛方便，也因為技術的成熟，自動擋車型油耗也在逐漸降低。

手自一體是自動擋變速箱的功能，並不是一種變速箱種類，理論上任何型別的變速箱都可以實現手自一體功能。

手自一體的縮寫應該為A/M：Automatic&Manual，指同時有自動和手動換擋兩種功能，在A模式中使用D擋可以自動升降檔，在切換到M模式後利用檔杆或換擋撥片實現手動升降擋，這只是一種操作模式或變速箱的一種功能。

但自動變速箱的manual手動模式並不是純機械機構，而是利用波動檔杆觸發電訊號，TCU變速箱電腦接受到訊號後利用固有的換擋結構做出換擋動作；說白了M擋只是把換擋的控制權從TCU拿走並交給駕駛員，其他方面並沒有特殊之處。而且自動擋的M模式仍舊很聰明，在急加速但不升檔時TCU仍為應該換擋還是會升檔，在減速時不手動降檔也不會把發動機憋熄火，TCU仍會自動降檔，所以自動擋的M擋只是半自動。

M擋的主要用途為控制發動機制動、降檔超車、牽引拖拽三個功能。

1、在陡坡時可以利用M擋將行駛擋降到最低，利用低檔位齒輪比提高發動機轉速，一旦轉速高於行駛擋的怠速轉速發動機則要開始輸出動力；輸出的動力因齒輪比無法實現高車速，而陡坡時重力會讓輪胎帶動車輛發現實現高車速，那麼發動機輸出動力實現的車速遠低於滑行的車速，則下坡的速度會按照發動機的低速駕駛，這就是所謂的發動機制動。

2、降檔超車很容易理解，有一些動力儲備較差的車輛直接大油門發動機也只會緩慢降檔以提升動力，在超車時利用M擋手動降低行駛擋則能更快速的獲得大扭矩輸出，超車也才能遊刃有餘。

3、牽引拖拽一般指牽引房車或施救其他車輛，在低速起步時防止因車速提升而升檔，利用手動模式把檔位限制在低速擋能夠持續的獲得大扭矩輸出，而且能減少變速箱齒輪運轉的壓力。

M擋的主要作用體現在這三點，正常駕駛時幾乎是用不到的；至於自動擋型別不包括A/M，而是指AT、雙離合、機械自動變速箱、無級變速箱、ECVT/EDU混動變速箱、單速減速器、序列變速箱等，這些型別的變速箱都可以包括A/M模式切換的功能。

當然也有一些簡配的變速箱減去了這一檔位，判斷是否有手自一體模式很簡單：有M擋、±符號、換擋撥片這三種配置，該變速箱一定是手自一體，反之則是低端變速箱，區別就是這樣了。

手自一體變速箱和自動檔變速箱在結構上是沒有區別的，主要區別在於掛擋杆結構上，和變速箱電腦內部控制程式不一樣。

自動檔掛擋杆各個檔位分別是P停車檔,R倒檔,N空檔,D前進檔,2二檔,L低速檔,PRND這裡就不用多說了，這是自動檔常用的檔位。重點介紹一下2檔和L檔，

2檔表明變速箱只在1檔和2檔之間來回變化，使用環境比如在路況不是特別好的路段，防止變速箱頻繁升降擋而損壞變速箱。在比如長下坡路段，可以使用2檔進行發動機制動，避免頻繁踩剎車造成剎車失靈。

L檔是變速箱只在一檔上，永遠不會升到2檔。可能很多人就會覺得我掛D檔不睬油門，始終以1檔行駛，這樣不就會取代L檔嗎。L檔到底有什麼用呢？其實L檔非常重要，他是救命檔。如果駕駛汽車行駛時，突然剎車失靈，這是駕駛員可以將掛擋杆掛人2檔，利用發動機制動減速，當速度降下來時在掛到L檔上利用發動機制動減速，這樣利用2檔和L檔可以很快的將車速降下來，直到停車。

手自一體掛擋杆上有P,R,N,D四個檔位，但是從D檔向右撥可以切換到手動模式，它比自動檔掛擋杆少了2檔和L檔，多了手動模式，因為手動模式下可以選擇任意檔位，所以就不在需要2檔和L檔了。

手自一體變速箱，它在平時基本是採用自動變速的模式，整個換擋過程不需要駕駛員控制，而是根據TCU的程式設定自動進行。當駕駛員將檔把撥入手動擋模式時，駕駛員可以根據行進的車速或者轉速對檔位進行增減控制。

自動擋變速箱，它是對除了純手動擋變速箱以外的一種統稱叫法，而手自一體變速箱則是眾多自動擋變速箱中的一個分支。自動變速箱除了手自一體以外，還包括AT、CVT、雙離合變速箱等等，我們目前市面上所採用的所謂AT變速箱，從嚴格意義上來說大部分都算是手自一體變速箱。

手自一體變速箱目前主要分為以下幾種類別：

這是我們最常見的手自一體變速箱型別，D擋為行車擋，3/2/L擋代表了各自的手動擋模式下的最高檔位，其中L擋指的是1擋模式。這種標識方式最簡單，也很容易理解，但在從D擋切入3擋的過程中，如果轉速與車速不匹配的話，容易出現很明顯的頓挫感。

M擋和前面說的D/3/2/L擋的性質很類似，也是一種從自動擋模式切換到手動擋的自動變速箱，但M擋的不同之處是，當你從D擋切換到M擋時，發動機的轉速不會發生變化，也就是說此時變速箱的檔位不會出現強制降低的情況。

在M擋的狀態下，發動機的轉速範圍會明顯增大，如果你掛入M擋後不進行加減檔操作，那麼發動機的轉速將在一個很大的範圍內進行波動，而變速箱的檔位卻不會發生變化。也就只有當轉速突破了變速箱設定的紅線或怠速低線之後，變速箱才會自動採取升檔或者降檔操作。當然，我們也可以透過手動操作的模式來避免這個情況。

S擋則會在你從D擋切入之後，變速箱自動採取補油降檔的操作，並將發動機的轉速提高並維持在一個高位狀態，因此S擋會讓你感覺發動機瞬間動力很強勁，開起來更加暴力。