繼電器控制切換到PLC控制時，還可以使用原控制系統時，因為原有的繼電器控制系統經過長期使用和考驗，已被證明能夠完成系統要求的控制功能，而且繼電器和梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據繼電器電路圖設計梯形圖，即將繼電器電路圖轉換為具有相同功能的plc外部硬體接線圖和梯形圖。此設計方法一般不需要改動控制面板，保持了系統的原有特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣，因而成為一種實用方便的設計方法。　

　一、轉換方法和步驟

繼電器電路圖是一個純粹的硬體電路圖，將它改為plc控制時，需要用plc的外部接線圖和梯形圖來等效繼電器電路圖，其具體方法和步驟如下：

(1)瞭解和熟悉被控裝置的工作原理、工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理。

(2)確定plc的輸人訊號和輸出負載。繼電器電路圖中的交流和電磁閥等執行機構如果用plc的輸出位來控制，它們的線圈在plc的輸出端。按鈕、操作開關和行程開關、接近開關等提供plc的數字量輸人訊號繼電器。電路圖中的和的功能用plc內部的儲存器位和定時器來完成，它們與plc的輸人位、輸出位無關。

(3)確定與繼電器電路圖中的中間、時間繼電器對應的梯形圖中的儲存器和定時器、計數器的地址，輸入輸出元件與梯形圖元件的對應關係。

(4)根據上述的對應關係畫出梯形圖。

二、梯形圖設計注意事項

根據繼電器電路圖設計plc的外部接線圖和梯形圖時應注意以下問題：

(1)應遵守梯形圖語言中的語法規定。由於工作原理不同，梯形圖不能照搬繼電器電路中的某些處理方法。

(2)適當的分離繼電器電路圖中的某些電路。設計繼電器電路圖時的一個基本原則是儘量減少圖中使用的觸點這意味著成本的節約，但是這往往會使某些線圈的控制電路交織在一起。在設計梯形圖時首要的問題是設計的思路要清楚，設計出的梯形圖容易閱讀和理解，並不是特別在意是否多用幾個觸點，因為這不會增加硬體的成本，只是在輸人程式時需要多花一點時間。

(3)儘量減少plc的輸人和輸出點。plc的價格與點數有關，因此輸人、輸出訊號的點數是降低硬體費用的主要措施。

(4)時間繼電器的處理時間繼電器除了有延時動作的觸點外，還有線上圈通電瞬間接通的瞬動觸點。在梯形圖中，可以在定時器的線圈兩端並聯儲存器位的線圈，它的觸點相當於定時器的瞬動觸點。

(5)設定中間單元，在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串並聯電路的控制。為了簡化電路，在梯形圖中可以設定中間單元，即用該電路來控制某儲存位，在各線圈的控制電路中使用其常開觸點。

(6)設立外部互鎖電路，由於軟體動作時間原因，即使在梯形圖已經完成互鎖，為確保不同時動作，還要在plc外部設定硬體聯鎖電路。

(7)外部負載的額定電壓，plc雙向閘流體輸出模組一般只能驅動額定電壓ac220v的負載，系統應換成220v電壓的線圈。

不知道你所說的加轉換開關之前的梯形圖是什麼意思？那加轉換開關之後的梯形圖又是什麼梯形圖呢？所謂梯形圖是PLC的一種程式語言，是PLC系統的專用名詞，如果用中間繼電器、時間繼電器、按鈕、行程開關、接觸器組成的電路，那可不能叫梯形圖，那隻能叫電氣控制原理圖。如果你問的是如何將電氣控制原理圖翻譯成PLC的梯形圖，那還是比較容易的，因為兩者差的不是太多。你可以把電氣控制原理圖中每個執行元件（中間繼電器、接觸器、時間繼電器等）的邏輯表示式寫出來，寫的方法是：串聯關係為“與”，用乘號✖️表示，並聯關係為“或”，用加號➕表示，常開觸點用原有字母名稱表示，常閉觸點為“非”，在原有字母名稱上面畫一橫道表示（我因輸入法的原因，在下面畫一橫道表示）。例如：KM1=KA1×FR×（KT1+X）×SQ1×SB2，式中X是因為你有一副觸點沒有命名，猜測是KM1的自鎖觸點，然後你再把此邏輯表示式按與或非關係變成PLC梯形圖就完了。你的PLC梯形圖寫完以後你會發現共用的”KA1及FR會出現許多次，而在控制原理圖裡卻都只出現了一次，這是因為在電氣控制原理圖裡，這些觸點都是實打實的存在的，數量又是有限的，所以需要共用，而在PLC的梯形圖裡，觸點都是虛擬的，可用數量是龐大的，所以不用擔心觸點不夠用。