謝邀。潛艇一個很大的技術難題就是外殼抗壓能力，潛艇在水下幾百米深的地方，水壓非常大，殼體結構抗壓能力最強，如果設計成搖尾巴的，那搖尾巴的這個部位肯定是活動的。活動部位如何抗壓？潛艇最理想的結構模型肯定是魚的形狀，但不現實，畢竟潛艇是武器，不是模型。

人類大多數機械發明都從仿生學中得到啟發，如飛機，輪船，礦山選礦……數不勝數。早20多年前，有電視節目報導過：南京大學一班學子，仿生魚類，己經做成小型搖尾巴的魚形船艇，可用於國防水底潛伏偵察或作攻擊武器。但後來未見跟蹤報導。據此可判斷，可以做，但難度極大，實用價值不大，只好放棄。難點：1，材質。2，密封。3，平衡。4，推進動力量耗（功損）。5，效能。目前技術還難以解決。不過還是會有人去研究的，一旦關鍵技術突破，可以自動駕駛和回收，作為近海防預網組合，的確是一種不錯的選擇方向。

我可以肯定的回答，鯊魚潛艇是存在的。是美國富豪私人訂做的。其定義是007潛艇，主要用途裝逼。其結構就是一個潛艇殼子加了一個能搖動鯊魚頭，一個能擺動鯊魚尾。若說可以外形迷惑敵人而實施突襲，那是純屬扯淡。原因就不多說了。退一步講單獨的仿生。那鯊魚也不是首選，鯊魚沒有魚鰾。全靠鰭部擺動實現上浮下潛的，這對堅硬的鋼鐵來說難度太大了！謝謝邀請！