1519年9月20日，麥哲倫探險船隊駛離了西班牙。探險船隊的5艘遠洋海船在大西洋的驚濤駭浪中航行。11月19日，探險船隊利用東北季風和赤道海流，沿非洲西海岸南下。當船隊行駛到維德角群島時，轉向西行，橫渡大西洋，到達南美洲巴西海岸。此時，麥哲倫探險船隊沿著南美海岸南下，航行了四個月。1520年3月31日，麥哲倫發現一個平靜的港灣，麥哲倫把它命名為“聖胡利安”港，船隊駛入港灣，在那裡拋錨。準備在這個港灣裡過冬。 麥哲倫探險船隊在“聖胡利安”港度過了一個冬天。1520年5月中旬，為了找到通往太平洋的航線，麥哲倫派出一艘遠洋帆船向南航行，探索航路，但不慎觸礁受損。這樣，當麥哲倫探險船隊再次揚帆起航時只剩下四艘遠洋帆船。

拿破崙未進行過環球航行，是麥哲倫的船隊進行了環球航行。

麥哲倫為葡萄牙人，卻在西班牙王室的支援下進行遠洋航行，1519年從西班牙聖盧卡港出發，橫跨大西洋，到達巴西海岸，穿過美洲南端的麥哲倫海峽，進入太平洋，之後到達亞洲菲律賓群島，在該地捲入地區衝突，結果被殺，其餘隊員繼續向西航行，穿過馬六甲海峽，來到印度洋，又繞過非洲南端好望角，沿著非洲西海岸回到歐洲。1522年回到西班牙，完成人類史上的第一次環球航行。