PNP和NPN型感測器如何與PLC接線？

感測器分為兩線制和三線制兩種，其中三線制區分出NPN和PNP兩種，這兩種的在控制系統中執行方式是相反的，所以在接線的時候一定要注意。

如何區分NPN和PNP

除了在購買的時候會提供明確標識以外，還有幾個方法可以用來區分感測器型別，感測器開關無論是NPN還是PNP的接線方法都是棕正藍負黑訊號，電源等級一般都為24VDC，所以區別在於輸出的黑色線OUT。

把感測器棕Vcc、藍GND，接入開關電源中的24V+、0V，開啟電源用萬用表電壓檔測量黑色線輸出電壓，如果在無工作狀態下輸出24V+，工作狀態下輸出為0，那就是NPN型低電平，如果在無工作狀態下輸出0V，工作狀態下輸出為24V+，那就是PNP型高電平，其中感測器還有常開常閉型，就不展開講了。

如何與PLC接線

漏型和源型

PLC的輸入和輸出都會區分出源型和漏型，雙向二極體的作用就是用來實現這個功能的，如果把S/S接入24V時，那麼訊號就需要從X輸入點流出，然後再流入S/S,這種方式稱為漏型，相反S/S接入0V，稱為源型。

感測器與PLC接線方式都是棕色點連線24V+，藍色線連線0V，黑色線為輸出訊號線，連線PLC的輸入端子，形成迴路，達到控制的目的。

NPN型接線方式

不同PLC接線方式會有所不同，下圖中是三菱PLC3U的接線方式，由於S/S與24V相連，所以這是漏型輸入方式，電流從S/S流出，流入X端子才能形成迴路，所以必須連線低電平NPN型感測器才能正常工作。

PNP型接線方式

如果S/S與0V接線，那就是源型接線方式，那麼電流的流向就是從X流出，流入S/S，所需感測器就是高電平PNP型，一旦源型漏型決定，該PLC的所有輸入點必須選擇同種型別的感測器，避免損壞電源。

如果目前只有不同類的感測器，那麼就需要使用繼電器先轉換再進行連線，作輸入點使用。

總結

PLC連線過程中很多內容也是需要注意，關於NPN和PNP，就記住一點，當S/S接入24V時（漏型），選用NPN，當S/S接入0V時（源型），選用PNP。

NPN紅色接24V，藍色接0V（com），黑色接IO點“X”編號。

PNP的也就是把兩條電源線對掉一下！

題目中所描述的NPN和PNP型的感測器應該是接近開關，檢測到到位訊號時輸出高電平或者低電平，用於PLC控制系統中的到位檢測。

NPN型感測器和PLC的接線方式

NPN型感測器內部的輸出部分是NPN三極體的開集電極輸出方式，有三根接線，分別是VCC，GND和OUT，在與PLC連線時，VCC和GND分別接電源正和電源負，也就是和PLC的24V電源線連線，OUT透過上拉電阻接電源正，然後接到PLC的數字量輸入口。沒有到位訊號時，感測器輸出高電平訊號，有到位訊號時輸出低電平。其接線方式如下圖所示。

PNP型感測器和PLC的接線方式

PNP型感測器和NPN型感測器輸出部分所用的三極體不同，PNP型感測器用的是PNP三極體，也是三極體的開集電極輸出方式，有三根接線，分別是VCC，GND和OUT，在與PLC連線時，VCC和GND分別接電源正和電源負，也就是和PLC的24V電源線連線，與NPN所不同的是，OUT透過下電阻接電源負，然後接到PLC的數字量輸入口。沒有到位訊號時，感測器輸出低電平訊號，有到位訊號時輸出高電平，這與NPN型正好相反。其接線方式如下圖所示。

NPN和PNP感測器的分類

NPN和PNP感測器按照輸出方式分類，可以分為常開型NO，常閉型NC，以及常開常閉混合型，總共六種輸出方式。其內部結構都是由NPN型和PNP型三極體來來實現的。在使用時都是透過上拉/下拉電阻把三極體的集電極上拉/下拉。

根據題目說的PNP型和NPN型感測器如何與PLC接線？

由題目分析，有兩種型別的感測器一般是常用的三線制接近開關，供電電源通常為24VDC，其被廣泛應用在工業自動化控制系統中，從而實現檢測、控制，是一種具有數字量輸出與機械運動部件無接觸而能動作的位置感測器，也稱之為無觸點開關或與觸點行程開關。

三線制接近開關

三線制接近開關顧名思義其有三根線，一組電源線，一根訊號輸出接。給接近開關接入24VDC電源，若有運動部件運動到其感應範圍，則接近開關工作。因為接近開關有PNP和NPN之分，所以接近開關輸出訊號要不是高電平訊號，要不是低電平訊號。又根據接近開關的內部電路原理分析可知，PNP型接近開關輸出訊號是高電平訊號，NPN型接近開關輸出訊號是低電平訊號。這兩種型別接近開關都是利用三極體飽和、截止輸出兩種狀態，在此基礎上又可進行細分為六類。PNP型接近開關可分PNP常開型，PNP-NO。PNP常閉型，PNP-NC。PNP常開常閉共有型，PNP-NO+NC。NPN型接近開關可分NPN常開型，NPN-NO。NPN常閉型，NPN-NC。NPN常開常閉共有型，NPN-NO+NC。

接近開關與PLC連線

三線制接近開關三根有三種顏色，一般其顏色為BN棕色線，BK黑色線，BU藍色線。上圖是西門子 S7-200PLC的數字量輸入模組端子示意圖。從其接線圖可知，其採用負極共點，即公共輸入端接電源正極，電流從數字量輸入模組流進。既然公共輸入端接電源正極，換句話說就是公共輸入端接高電平訊號，因此選用的三線制接近開關為PNP型感測器。由上所述，三線制接近開關的棕色線接電源正、藍色線接電源0V，黑色輸出訊號線接PLC公共輸入端。

上述的是歐系PLC，而對於日系PLC，其一般採用正極共點，即公共輸入端接電源0V，電流從數字量輸入模組流出，因此選用的三線制接近開關為NPN型感測器。由上所述，三線制接近開關的棕色線接電源正、藍色線接電源0V，黑色輸出訊號線接PLC公共輸入端。

PNP和NPN型感測器如何與PLC接線，新手在入門PLC接線問題的時候都會遇到這個問題，查詢相關資料，有時會越查越亂，有沒有這種感覺，相信大家剛入門時都會有的。那麼如何區分NPN和PNP型感測器的接線呢，我們嘗試從最簡單的方式去理解它，我這邊有兩個東西接近開關和編碼器，它們都是NPN型的，如下圖：

這類感測器一般是三線制的，電源正極V+、電源負極V-、輸出O，對於NPN型的感測器來說，在未檢測到訊號時，輸出高電平，輸出O與電源V+之間是0v、與電源V-之間是24v，當檢測到訊號時，輸出O與電源V+之間是24v、與電源V-之間是0v；對於PNP型的感測器來說則剛好相反，檢測到訊號時是高電平輸出。簡單的說NPN檢測到訊號時輸出的那根線的電壓是0v(低電平輸出)，PNP是24v(高電平輸出)。

知道了這些我們再看下PLC的輸入型別，有漏型和源型輸入的區別，這裡我們說下PLC的輸入X是如何啟用的或者X的指示燈是如何點亮的，對於輸入繼電器X來講我們需要一個24v的直流電源去驅動它才能被啟用，因此有正負極，如果負極接公共端則是源型輸入，正極接公共端就是漏型輸入。這裡再講下公共端是什麼，就是所有的X端子的公用的正極或者負極，不可能X0配有兩個端子輸入，X1也配有兩個端子，這樣太佔地方。對於PLC是漏型輸入的，公共端接的是24v，想要X有輸入訊號，X就必須接0v(低電平)才能驅動，同理對於PLC是源型的，公共端接0v，X必須接24v(高電平)才能點亮。因此感測器的型別和PLC的輸入型別一般要一致的否則不能用，就是漏型輸入的PLC配合NPN型的感測器，源型輸入的PLC與PNP型感測器配合使用。當然有的PLC多公共端，有漏型、源型輸入通用型的另說。

NPN型感測器接PLC共陽輸入端，PNP型感測器接PLC共陰輸入端

為了避免輸入口損壞，PLC的輸入是用光耦進行隔離的，外面的接的感測器其實是驅動光耦再把訊號傳遞給PLC處理

NPN感測器接線方法

需把負載接褐色線（電源正）和黑色線（輸出）之間

PNP感測器接線方法

需把負載接黑色線（輸出）和藍色線（電源負）之間

PLC怎麼連線NPN和PNP感測器？

我們把PLC輸入口內部光耦的LED作為負載，就可以理解接線方法了

PNP感測器和PLC連線方法接PNP感測器的PLC是共陰極的，即公共極COM為陰極（電源負）PNP感測器的黑色線（輸出）接到PLC的輸入接線端（X0）PNP感測器的褐色線（電源正）接到PLC的電源正或者外接電源的正PNP感測器的藍色線（電源負）接到PLC電源負（其實就是公共端COM）NPN感測器和PLC連線方法接NPN感測器的PLC是共陽極的，即公共極COM為陽極（電源正）PLC的公共端（COM）接電源正NPN感測器的褐色線（電源正）接到電源正NPN感測器的黑色線（輸出）接到PLC的輸入端(X0)NPN感測器的藍色線（電源負）接到電源負

首先要搞清楚如何分辨NPN和PNP

接近開關的接線都是棕正藍負黑訊號，這個是沒有疑問的，他們的區別在於這很黑色線，黑色線輸出24V為PNP接近開關，反之為NPN，這也就是判斷接近開關是NPN還是PNP最基礎的

怎麼和PLC接線

和PLC的接線要先看下PLC採集數字量的規則，那就是要保證有電流流出或者流入PLC（這就涉及到源型和漏型，這裡不做過多展開，防止混淆）

PNP接近開關的接法是電流流入輸入點，NPN接法是流出輸入點，也就是1M（西門子1200為例）的接法上的區別了。

PNP接近開關要求1M接24v，NPN要求1M接0V

當我們把負載作為PLC時，如果我們使用的感測器是NPN的話，這時PLC的輸入端子X要接NPN型感測器黑色輸出線，PLC的公共端子COM端接24V電源正極，同時感測器的褐色線也要接24V電源正極。其工作過程是，當感應到訊號時感測器導通，電源24V正極透過COM口促使PLC內部的光電耦合器導通，電流從PLC的輸入X端出來進入到NPN感測器黑色線端子，然後透過藍色線出來進入到24V電源負極，這樣就構成了閉合迴路，其接線示意圖如下圖所示。

如果我們用的感測器是PNP型的，這時感測器的黑色線仍然接PLC的輸入X端子，感測器的褐色線接24V正極，藍色線接負極。我們要注意的是，PLC的COM口要接24V電源的負極了，其接線示意圖如下圖所示。

從這兩種接法可以看出，PNP和NPN型感測器與PLC接線的不同之處在於，使用PNP感測器時，PLC的COM端要接24V負極電壓，輸入端X是電流流進，公共端COM是電流流出；使用NPN感測器時，PLC的COM端要接24V正極電壓，輸入端X是電流流出，公共端COM是電流流進。總之一句話，我們要看準輸入端X和公共端COM的電流方向，這樣很容易區分NPN和PNP感測器的接線了。

對於西門子200，200smart，1200，三菱FX3系列，臺達E系列等，主要是看輸入繼電器組的公共點與感測器24V電源正極還是負極連線。

公共點接正極，就是共陽極模式，使用NPN型感測器，把接近開關電源接上，輸出訊號接plc輸入點。以臺達ES2為例

公共點接負極，就是共陰極模式，使用PNP型感測器，其餘同上。

不用管什麼源型還是漏型。

也有特殊的，如三菱FX2N，內部已經連線電源負極和公共點，只能使用npn。

其他的具體看手冊。