舊時稱官署為衙門，即政權機構的辦事場所；由“牙門”轉化而來的、別稱是六扇門；猛獸的利牙，古時常用來象徵武力。

清代的縣尉（公安局長，文官又稱典史）縣尉管理全縣刑獄事務，負責地方治安與案件的偵緝；雖品位（典史從九品或未入流）較低，但在縣丞（副縣長）、主簿（政府辦公室主任）不在時可代行他們職權；大縣設二人小縣設一人，若事簡之縣不設縣丞和主簿，則縣丞和主簿的職能也由典史一人兼領，由中央任命。

都頭是縣役的通稱，負責抓捕罪犯的稱“衙役”；凡是縣裡的衙役，都可以稱為都頭；他們人數眾多，又無編制（臨時工都不算），他們是司法的具體執行者，同百姓的關係最為密切，對百姓來說禍害往往不在官吏而在役；宋州縣捕快頭目亦有此稱，這是借用禁軍中的“都頭”一詞，以對縣役們表示尊重。水滸傳中武松、雷橫、朱仝都是縣裡的都頭，宋朝縣裡根本就沒有“都頭”這個職務。

另：都頭，唐中期軍職名，諸軍統帥之稱，後為一部軍隊為一都的長官之稱；唐僖宗時，當權宦官募神策新軍五十四都，各都長官稱都將，亦稱都頭；“都頭”是宋代禁軍中的軍官名稱，有都頭、副都頭，位置僅次於指揮使；“都”是一個軍事單位，宋各軍指揮使下設此官，屬低階軍官。

縣尉是文官。最早出現在秦漢時期。在各個朝代負責的事務不同，官職品級也不同，一般在縣令之下。秦漢時期主要負責治安，唐時負責執行行政、司法、財政等職權。

縣都頭是武官。都頭其實是軍職名，唐朝中後期設立，“都”是一個軍事單位，最高長官稱之為都頭，所以通常情況下，都頭是軍事長官而非行政官職。在縣衙中，負責羈押抓捕罪犯的一般稱為衙役、捕快，但到了宋朝州縣的捕快頭目，應該是出於對衙役的尊重或重視，也稱為都頭。最有名的應該是武都頭武松了吧。

縣尉，相當於警察局局長。相當於市警察局的刑偵隊長。

古代的縣衙也就縣令、縣丞、縣尉。這三個職位算是“官”，以下的什麼捕頭，師爺，捕快之類的都只能算做“吏”。

按照現在的級別縣警察局長應當是副處或者正科級吧，刑偵隊長最多正科級，也許是副科級。

你說的這兩個應該不是同一時期的，縣尉是秦漢時期的，劉備就做過安喜縣尉。都頭比較出名是武松吧。縣尉還屬於正式編制的官，這是可以往上一步步升遷的。都頭應該屬於吏，縣令自己僱的。