那個時候沒有導航，這個是顯而易見的。你要想知道的是他們怎麼能順利到達目的地？還有就是怎麼休息的？

首先，那個年代不需要導航。因為無論是漢朝，還是到了宋朝，當時早就官道遍佈天下了，就像現在的村村通公路是一樣一樣的。只要順著官道，你可以到達任何你想去的地方。

那個時候沒有服務區，但那個時候有客棧，就是現在的旅館或者賓館之類。普通的老百姓就去住旅館，政府官員可以住官府的驛站。當然，如果你在路上耽誤了時間，錯過了宿頭，那你就只有自己去就近的地方找莊子投宿了。關羽千里走單騎就是錯過了宿頭，找人家投宿還收了義子。

不管是趙匡胤或者是關羽，走的都是官道，所以不存在迷路，而吃飯住宿，都是因地制宜，沒有定式。

他們那個時候人口很少，所以大家對投宿的人也是見怪不怪，很正常的。

我想這個回答能滿足你的好奇心了。

日出日落辨八荒，

馬走馬停穿迷茫。

岔路作揖求途側，

終程行禮問路旁。

俠氣成全趙匡胤，

禮規害慘嬌京娘。

留史忠勇千關過，

任誰能比關雲長。

古代，不需要導航，有口走遍天下。

古時候人們比較單純，或者說大多數人比較善良，隨便問個人他都會告訴你想知道的答案，而問路只是其中一個簡單的事，耽誤不了啥事人們不會隨便拒絕。

古時候大家都種地，一村挨著一村，走一段路就會遇上幹活的農民，或者販夫走卒在路上走來走去的都會給指路，人就是最現行的導航。

服務區就是旅店，只要到了一地找到旅館住下那就是現在的服務區。不過呢，不能像現在開車這麼快，可能慢慢走吧，走累了就休息，實在找不到住處，古人不是有句天作蓋，地為床嘛，隨便找個廟或者其地方就住下了，實在不行住樹上也行，哈哈！

其實古時候也是有服務區的，不過那是給官員用的。

每一個地方都有驛站，那就是相當於現在的服務區。

走官道即可。

中國古代道路在可能的情況下都是縱橫分明的，即使有岔路，也會有標識。實在不行，還有一張嘴啊。

趙匡胤千里送京糧，關雲長千里走單騎。那個時候雖然說沒有導航，但是有服務區呀，那個時候的服務區，在官家裡叫做驛站，在平民裡，叫做茶館。只要你知道你要去的是哪裡，大體方向在哪裡，你就能找到地方的。

根據春秋左傳記載，早在春秋時期，當時的國家為了能夠控制國家，掌握國家情況，便在各地開始興建驛站，特別是在漢代，每三十里（即現在的15）公里，就設定一個驛站，所有驛站皆有太尉管理。當時的驛站只是為了傳遞情報，接待往來官員使用的場所，民間通訊沒有辦法利用。

在隋唐時期，驛站的發展達到了最為鼎盛的狀態。唐朝的官郵以京城長安為中心，向八方輻射，直至邊境地區，延續漢朝建立驛站的標準，唐朝最鼎盛的時期，全國有1639個驛站，2萬多驛務人員，並且當時的驛站也分為水路和水路並用三種，所有驛站都配有馬匹和船隻，最快的訊息傳遞達到了每天250公里。

關雲長千里走單騎的時候，是已經知道了劉備的去向之後開始行動的，以現在的地圖為例，當時關羽在北京，而劉備在鄭州，關羽知道了劉備在鄭州以後，便一路南行，這一路上會經過涿州、高碑店、定興、保定、望都、定州、新樂、正定、石家莊、元氏、高邑、內丘、邢臺、沙河、邯鄲、磁縣、安陽、湯陰、鶴壁、淇縣、衛輝、新鄉、鄭州這些地方，他會計劃自己每天走到哪裡，在哪裡歇腳，哪裡吃飯。他只要按照點一個地點一個地點的找，就會到達最終的目的地。

當時的關羽是官身，並且魏國所有的官民都知道他的官職，按照古代的接待制度，他是京官，並且身居高職，所以他走到哪裡，自然而然，當地的主官自然是要出門迎接的。所以關羽想要問路，自然也是非常方便的。而趙匡胤千里送京糧自然也是這個道理。

咱們在影視劇裡，經常會看到，某人走在山裡的時候，在路邊就會有小販擺攤賣茶，這也是當時走鏢的人非常的多，官驛不接待這些人，所以這些人便在這些小攤販裡買茶歇腳，順帶問路。

趙匡胤千里送京娘，這裡暫且不表。

關雲長千里走單騎，完全就是亂竄。

以前總是一頭迷霧，今天看到題主的問題，這才明白原因所在。本來關羽只是前往河北袁紹處投奔劉備，結果南轅北轍的轉了一番，原來就是關羽沒有導航的原因吧。過五關斬六將，就是途徑服務區，服務區因為在戰爭關鍵時期關羽沒有通行證，強行闖關，又直接砍了服務區的工作人員。

下面我就分兩步來詳細掰扯一番，列位看官請捧場。

關羽在白馬斬了顏良、文丑之後，然後得知劉備在河北袁紹處。回到許昌後，關羽掛印封金，辭別曹操，前往前線白馬投奔劉備。

按照兩點之間直線距離最短的要求，關羽離開許昌後，應該直接北上前往白馬。

然而事實上關羽的路線是：

離開許昌，轉向西北方向前往東嶺關；

斬殺守將孔秀後，繼續西北前往洛陽；

斬殺洛陽太守韓福、牙將孟坦，轉而東北方向前往汜水關；

斬殺守將卞喜，繼續向東前往滎陽；

斬殺滎陽太守王植，繼續向東前往滑州；

饒過滑州太守劉延，前往白馬渡口；

斬殺守將秦琪，渡過黃河，來到河北袁紹地盤；

然後遇到被劉備派來接應的孫乾，得知劉備前往汝南聯合劉闢、龔都，當即調轉馬頭南下，最終劉關張的古城相遇。

東嶺關

作為國家公務人員的孔秀詢問關羽出關理由，得知關羽準備前往敵戰區的河北，於是就請關羽出示由曹操簽發的通行證。關羽沒有通行證，態度惡劣，強行闖關，率先動手襲擊國家公務人員。孔秀進行反擊，結果被關羽一刀直接強殺。

洛陽

洛陽太守韓福得知關羽殺了國家公務人員後，強行闖關直奔洛陽而來，就召開緊急會議。會上，牙將孟坦表示一定要將關羽擒拿歸案，但是需要設計擒之。最終在擒拿關羽的行動中，韓福、孟坦兩位國家公務人員英勇犧牲，但是韓福在臨死之前射中關羽一箭。

汜水關

關羽帶傷連夜逃到汜水關，守將卞喜得知關羽到來，連忙將關羽安排到關前鎮國寺，企圖穩住關羽，然後埋伏刀斧手，趁機剷除關羽。不料事情洩露，被關羽反戈一擊，卞喜被一刀劈為兩段，為國犧牲。

滎陽

滎陽太守王植面對斬殺自己親家韓福的關羽，既要守土有責，又要為親家報仇。將關羽接待之後，安排到驛館休息，趁機派手下胡班準備放火燒死關羽。結果被胡班告密，事情洩露，王植被關公攔腰一刀，砍為兩段。

滑州

滑州太守劉延得知關羽直奔而來，只得親自帶領數十騎前往轄區邊境迎接。由於劉延軟弱無能，被關羽直接無視，讓關羽直接前往黃河渡口。

白馬渡口

守將秦琪得知關羽沒有丞相曹操簽署的通行證，嚴格執法，不讓關羽透過，結果被關羽直接一刀砍落腦袋。從此，關羽渡過黃河，來到了袁紹所在的河北地盤。