因為自動剎車只考慮了車的感受，卻沒有考慮人的感受。

感測器靈敏度

現在很多汽車都有前車雷達，擁有前車雷達的車主都會發現，經常在停車的時候，身邊走過一條狗，感測器都會嗶嗶的報警。煩擾不堪。自動剎車感測器也存在這個問題，靈敏度到底怎麼調節呢？調的靈敏度高了，也許北京的霧霾天就會讓你的車不斷的自動剎車，靈敏度低了，也許真有個障礙物被他忽略，你感相信他嗎？

自動剎車對人的迫害

當我們踩急剎車的時候，最倒黴的是誰，當然是乘客，無論是副駕駛還是後排乘客，只要急剎車，即使繫著安全帶，也會被慣性甩一下。因為他們是被動的，而司機踩剎車是主動的，身體器官的感測器能夠跟車的動作連為一體，但乘客身體的感測器是被動感知的。一旦擁有了自動剎車，駕駛員都成了被動感知者。如果再加上感測器過於靈敏的情況，你眼睛並沒有看到任何危險，車子突然急停了，當時的慣性可以把你的脖子甩折。

現在的自動剎車系統

現在的自動剎車系統有兩種方式，一種方式是低速跟車，也就是說時速在30公里以下的情況下，可以自動剎車急停，減少對車內乘員的傷害。另一種是在高速跟車，也就是說在高速路上，跟前車保持距離，前車減速，自己也自動減速，但不會在高速情況下自動急停。

剎車操作一直是一項汽車工程師們特別關注的內容。最早的剎車沒有助力，剎車是一項體力活，操作不便，，於是工程師們加入助力系統。後來大家發現，剎車踩死時，輪胎容易抱死，發生側滑，車輛失控等危險，這種情況下是可以透過點剎這種駕駛技術來解決的，但不容易掌握這種技術，於是工程師們加入了汽車制動防抱死系統（Antilock Braking System，ABS）。再後來發現，如果發生緊急剎車時，制動效能應最快提升到最大以減少剎車距離，這種情況透過快速反應踩下剎車可以來解決，於是工程師們加入了制動輔助系統（Brake Assist System, BAS)。自動剎車是一項主動剎車技術，是比較前沿的技術。目前只有在少數豪華車上有應用，為什麼沒有大規模應用的原因，技術成熟度是一方面，最重要還是錢的問題——成本。

最初級的主動剎車技術，是在ABS基礎上發展起來的制動輔助系統（BAS)，它透過監測駕駛員踩下剎車的速度和力度來判斷駕駛員是否進入一種需要緊急剎車的情況，如下圖所示，如果BAS判定進入了緊急剎車的情況，BAS就會增加額外的制動力（BRAKE FORCE)，減少剎車距離。這個階段主要依靠駕駛員自己發現了情況，踩下了制動之後才會進行緊急制動輔助。可以看到這樣初級的主動剎車技術，如果駕駛員沒有發覺緊急情況而踩下剎車的話，是沒有作用的。後來出現plus版的BAS。工程師們在加入了雷達或攝像頭系統，透過掃描前方車輛或者可能存在障礙物，當判斷可能發生潛在的碰撞時，主動剎車系統就會發出聲音警示駕駛員，並且提前準備足夠的制動力，只要駕駛員踩下剎車，就會立刻發揮最大的制動效能。這種系統的代表是某沃的 Collision Warning with Brake Support 和 某奔的 Brake Assist System Plus，這他們的大卡車上很多都裝有這樣的系統。這時的BAS系統，還是得需要駕駛員干預，踩下剎車之後才會進行制動。在前面的技術基礎上發展到目前最新的自動剎車系統技術，代表有某沃的City Safety，某斯的 Eyesight，某奔的Pre-safe等。在兩車有一定距離（下圖d3）時就開始發出警報，並且在d2距離時，制動輔助系統儲備足夠的制動力，並進行部分預製動，當距離進一步縮小到d1時，如果駕駛員依然不干預，則自動緊急剎車系統開始發揮作用，進行主動剎車。當然，這個功能是在大於特定車速時才會起作用。我不知道具體多大距離或多大車速開始起作用，但我猜測這個d1，d2, d3應該是一個跟隨車速變化的數。如果有了解情況的知友，歡迎進行補充。當然要記得一點，這項主動剎車技術是不到最後一刻不起作用。也就是說，為了避免干擾正常駕駛，自動剎車的功能啟用的距離d1通常要比正常駕駛員在此情況下踩下剎車的距離要小，因此，駕駛員並不能寄希望於利用它來進行實現完全自動剎車，請記住它只是一項主動剎車技術，是一項剎車輔助功能。僅僅只是輔助，並不是取代！

汽車發生事故涉及到很多因素，單說撞擊事故吧，汽車需要一個制動過程，這個過程就是剎車距離，而剎車距離的長短與路面的狀況有直接關係，目前技術不能時時判斷路面附著係數的動態變化，因此，無法根據實際需要判斷制動力的大小，自然就實現不了你說的設想。你說設想，現在在試驗場內，已經實現了，但是，不能實際應用的。

你遇見堵車過嗎？

或者在城市中的車流嗎？

你在城市的車流中，是不是就不動了？

城市堵車的時候車前後就沒有多長的距離，

而自動剎車是需要反應時間跟距離的

設計成自動剎車，即使預留10米的距離（你知道這個距離是多麼的不可能把車剎停的）

在城市中，前面十米的預留距離基本是不可能的，

所以，如果把車設定成自動剎車，那麼基本車都是一動不動的。