漢族源於漢朝，拋開漢朝後裔建立的王朝都可謂是少數民眾建立的王朝，從這一點看少數民族建立的政權就很多。

十六國時期的五胡先後建立有17個政權：前趙，後趙，前燕百，後燕，南燕，西燕，北燕，前秦，後秦，西秦，前涼，後涼，南涼，北涼，西涼，夏，成漢

南北朝時期有北魏，西魏，東魏，北周，北齊

隋朝的楊堅和唐朝的李淵其實本質上都是漢化的胡人

北宋時期的遼，西夏，大理，吐蕃

南宋時期的西遼，西夏，大理，蒙古，金

吐蕃

再後來就是元朝，明朝時期的北元，後金，後金演變而來的清朝

真正意義上統一全國的少數民容族政權只有兩個，一個就是忽必烈的元朝；一個就是順治帝的清朝

其中女真先後建立了金、後金、清朝，當然後來女真變更為滿族

外界的遊牧民族咱也不太瞭解，就說說中國歷史上的吧。元朝、清朝是最為完整的少數民族建立的封建王朝。其它的只是並存政權，沒有真正意義上的統一。少數民族建立的其它封建政權有西夏、遼朝、金朝、北魏、西魏、北齊，北周、諸燕、西秦、南涼、代國、吐蕃、吐谷渾等。。

首先所謂的少數民族指的是漢族以外的民族，而漢族的稱呼起源於漢朝。三國時期不算統一，從晉開始（鮮卑族）就是少數民族，南北朝時期，北朝依舊是少數民族，隋朝的楊堅倒是漢族，但是與少數民族的禪讓而來。李唐雖然是漢族，但是家族和少數民族關係很大，李淵的母親獨孤氏就是鮮卑族；宋代確實是漢族統治，元是蒙古族，明朝也是漢族，清是滿族！

從三皇五帝一直到清朝，少數民族建立的政權一直都存在吧，我說幾個比較著名的吧！

上古時期最著名的一定是蚩尤。

蚩尤乃九黎首領，記載頗多，偶有爭議。蚩尤代表的九黎與另一部落集團三苗的關係，根據《尚書》與《國語》等多種古籍及其傳、註記載，三苗出自九黎，而為九黎之後。九黎戰敗，族人流散，演變為三苗，三苗和當代的苗族無關。《六韜》說:"堯伐有苗于丹水之浦"，《呂氏春秋·召類》則說為"堯戰丹水以服南蠻"。大量學者認為古書中的三苗本在北方，與後世的南方少數民族無關。近代有學者如王桐齡、梁啟超、聞一多、胡適等認為，現代的苗族就是三苗的後裔，但章太炎、呂思勉等學者與此看法不同，認為現代的苗族與三苗無論從歷史資料還是其他都無關。但是整體來說蚩尤應該算是現在一些少數民族的祖先了。

金朝(1115年-1234年)，正式國號是大金，是中國歷史上由女真族建立的封建王朝，共傳十帝，享國一百二十年。女真原為遼朝臣屬，天慶四年(1114年)，金太祖完顏旻統一女真諸部後起兵反遼。於翌年在上京會寧府(今黑龍江省哈爾濱市)建都立國，國號大金，建元"收國"。 並於1125年滅遼朝，兩年後再滅北宋。貞元元年(1153年)，海陵王完顏亮遷都中都大興府(今北京)。金世宗、金章宗統治時期，金朝政治文化達到巔峰，金章宗在位後期由盛轉衰。金宣宗繼位後，內部政治腐敗、民不聊生，外受大蒙古國南侵，被迫遷都汴京開封府(今河南開封)。女真貴族大肆佔領華北田地，使得雙方的衝突加劇，漢族紛紛揭竿而起 。1234年，金朝在南宋和蒙古南北夾擊下覆亡。

元朝(1271年-1368年)，由蒙古族建立，是中國歷史上首次由少數民族建立的大一統王朝。定都大都(今北京)，傳五世十一帝，歷時九十八年。

1206年，成吉思汗鐵木真統一漠北建立大蒙古國後開始對外擴張，先後攻滅西遼、西夏、花剌子模、東夏、金等國。蒙哥汗去世後，引發了阿里不哥與忽必烈的汗位之爭，促使大蒙古國分裂。1260年忽必烈即汗位，建元"中統"。1271年，忽必烈取《易經》"大哉乾元"之意改國號為"大元"，次年遷都燕京，稱大都 。1279年(至元十六年)，元軍在崖山海戰消滅南宋，結束了長期的戰亂局面。 之後元朝持續對外擴張，但在出海征伐日本和東南亞諸國時屢遭失利，如元日戰爭、元越戰爭、元緬戰爭、元爪戰爭等。元中期政變頻繁，政治始終未上正軌。後期政治腐敗，權臣干政，民族矛盾與階級矛盾日益加劇，導致元末農民起義。 1368年，朱元璋稱帝建立明朝，隨後北伐驅逐元廷攻佔北京。此後元廷退居漠北，史稱北元。1402年，元臣鬼力赤篡奪政權建立韃靼，北元滅亡。

清朝(1636年-1912年)是中國歷史最後一個大一統封建王朝，傳十二帝 ，享國276年。1616年，建州女真部首領努爾哈赤建立後金。 1636年，皇太極改國號為大清。 1644年明朝滅亡，駐守山海關的明將吳三桂降清，攝政王多爾袞率領清軍入關，同年順治帝遷都北京，從此清朝取代明朝成為全國統治者。在隨後的二十餘年間平定大順、大西、南明等政權。後又平定三藩之亂、統一鄭氏臺灣，逐步掌控全國。

五胡十六國全是少數民族

北魏：鮮卑族

遼：契丹族

金：女真族

西夏：党項族

元：蒙古族

清：滿族

其中清朝和元朝時僅有的兩個中央政權。