HIGHLANDER使用的是腳剎系統，其實腳剎與手剎原理是一樣的！都是透過槓桿原理，後面有一根拉線！早期的賓士、馬自達在使用機械手剎是也用的這個方式！

腳剎的優點和缺點：腳剎節省扶手箱空間！ 手剎與腳剎本質上是一樣的，只是一個用手一個用腳，在實際操作中，腳剎與手剎各有千秋。降低了旁人誤操作手剎拉桿的可能性。但是腳相對於手來說精確度差一些，不可能利用腳剎做出漂移等動作！

用慣了腳剎會覺得特別方便，因為你掛檔和腳剎可以同步進行，就是一掛檔車就動或者立馬就可以停車。如果手剎（包括電子手剎）可是要分開兩個動作。

不僅廣汽豐田HIGHLANDER沒有手拉式的傳統駐車裝置（手剎），一汽豐田銳志、CROWN，使用電子駐車系統之前的大部分賓士車，還有別克GL8、上一代福特EDGE一類的美系品牌汽車，採用的都是腳踏式的駐車裝置。

這種設計主要是源自於早期美國車的“沙發”式前排座椅，這種一體式的座椅不僅不可能安放手剎，就連換擋桿都要設計成所謂的“懷擋”，也就是換擋桿安裝在方向盤的後方。

賓士目前仍沿用著類似的設計，只是構造要簡單得多，而且已經是先進的電子換擋桿了，“手剎”也變成了電子手剎。

不過在換擋桿還處於正常位置的時代裡，賓士曾經非常喜歡用腳踏式的駐車裝置，在手動擋的車型中，曾經出現過四個踏板的奇景。不過駐車踏板非常偏左，而且位置很高，不太容易出現踩錯的問題。為了安全起見踩下駐車踏板後，需要拉動方向盤左下方的釋放手柄才能釋放駐車系統。

而大部分腳踏式駐車系統，踩下踏板後再踩一下就可以釋放了，操作起來相對簡單一些。HIGHLANDER、銳志、GL8的腳踏式駐車系統都是這樣的操作方式。