列車自動駕駛系統（Automatic Train Operation，簡稱：ATO）在是實現列車自動行駛、精確停車、站臺自動化作業、無人折返、列車自動執行調整等功能的列車自動控制系統。 （1）自動駕駛和目的制動：這是ATP和ATO裝備的列車常規執行模式，3種基本的駕駛階段是：加速(包括啟動)、巡行和制動(包括惰行)；

（2）開門：ATO是根據ATP的命令自動開啟車門；

（3）列車由車站發車；

（4）加速；

（5）巡航；

（6）在正線上停車；

（7）限速區段執行；

（8）透過車站；

（9）車輛段向正線發車；

（10）從正線向車輛段發車；

（11）列車自動折返。

目前，城市交通的理想特徵是：在規劃上具有科學性，超前性，合理性，可調整性；再法律上具有權威性，連續性；在建設方面具有資金保障，技術先進，時機恰當的特點；在管理上具有現代化，高效率，低成本，應變強的特點。在自動駕駛系統(ATO)上，國外已研究適用於高密度城市軌道交通的列車駕駛系統，並在城市軌道交通系統中廣泛應用。中國在此項技術上研究較少，為了降低地鐵投資，迫切需要國內具有自主產權的適用於城市軌道交通的列車自動駕駛系統。