程式設計語言的發展，主要經歷三個階段：

我們現在用來開發軟體的程式設計語言，絕大多數用的都是高階語言。高階語言有上百種，比如C、C++、PHP、Java、Python、JS等等。

而涉及驅動程式開發，以及微控制器等等，有些可能用到組合語言。組合語言執行速度比高階語言的快，但開發效率低於高階語言。

不管是組合語言，還是高階語言，都需要經過編譯器（或直譯器）的編譯（或解釋），才能讓計算機執行。

而機器語言，是唯一的一種，能夠被機器識別，並能直接執行的低階語言。

機器語言

計算機的硬體作為一種電路元件，它的輸出和輸入只能是有電或者沒電，也就是所說的高電平和低電平，所以計算機傳遞的資料是由“0” 和“1”組成的二進位制數，所以說二進位制的語言是計算機語言的本質。計算機發明之初，人們為了去控制計算機完成自己的任務或者專案，只能去編寫“0”、“ 1”這樣的二進位制數字串去控制電腦，其實就是控制計算機硬體的高低電平或通路開路，這種語言就是機器語言。直觀上看，機器語言十分晦澀難懂，其中的含義往往要透過查表或者手冊才能理解， 使用的時候非常痛苦，尤其當你需要修改已經完成的程式時，這種看起來無序的機器語言會讓你無從下手，也很難找到程式的錯誤。而且，不同計算機的執行環境不同，指令方式操作方式也不盡相同，所以當你在這種機器語言就有了特定性，只能在特定的計算機上執行，而一旦換了機器就需要重新程式設計，這極大的降低了程式的使用和推廣效率。但由於機器語言具有特定性，完美適配特定型號的計算機，故而執行效率遠遠高過其他語言。機器語言，也就是第一代程式語言。

組合語言

不難看出機器語言作為一種程式語言， 靈活性較差可閱讀性也很差，為了減輕機器語言帶給軟體工程師的不適應，人們對機器語言進行了升級和改進：用一些容易理解和記憶的字母，單詞來代替一個特定的指令。透過這種方法，人們很容易去閱讀 已經完成的程式或者理解程式正在執行的功能，對現有程式的bug修復以及運營維護都變得更加簡單方便，這種語言就是我們所說的組合語言， 即第二代計算機語言。

比起機器語言，組合語言具有更高的機器相關性，更加便於記憶和書寫，但又同時保留了機器語言高速度和高效率的特點。組合語言仍是面向機器的語言，很難從其程式碼上理解程式設計意圖，設計出來的程式不易被移植，故不像其他大多數的高階計算機語言一樣被廣泛應用。所以在高階語言高度發展的今天，它通常被用在底層，通常是程式最佳化或硬體操作的場合

實際上自從有計算機程式語言之後，編譯器就一直存在。只是現在很多編譯器已經整合到了IDE中，類似微軟的Visual Studio等等。之前的編譯器是命令列的，像GCC就是比較有名的Unix下命令列編譯器。

所以沒有編譯器的時代基本是遠古時代，直接用機器語言來控制計算機。在ＩＤＥ還不是太普遍的時候，基本上就是在文字編輯器中寫程式碼，例如VIM這類的命令列編輯器或者notepad這類有圖形介面的編輯器。