原理很簡單，也就是火箭推力等於重力就可以實現懸停了，但做起來這卻是個精細活，推力大小必須精準，更重要的是平衡問題，各發動機如果不能配合好，推力大小方向稍微有點差錯平衡就會破壞，那就不是懸停了，可能變成翻跟斗。

北京翎客航天科技有限公司在懸停技術上取得了新突破，在近期的多次飛行試驗中，懸停火箭定高精度達到了驚人的±0.05m，攻克了火箭回收前的最後一個關鍵，而實現這一技術突破的主要原因是在火箭上使用了時下最火熱的新技術——基於機器學習的控制演算法。PE-50模組化固體火箭發動機地面點火試驗2017年以來，以自主研發的垂直起降三號機（RLV_T3）作為飛行試驗平臺，翎客航天對火箭回收的關鍵環節，懸停及軟著陸技術進行了充分驗證，截止目前已完成200多次低空飛行試驗，開展了大量的工程創新和技術探索。與此同時，如何進一步提高控制精度的問題一直困擾著翎客團隊，雖然積累了大量飛行資料，可如何才能攻克這一難題擺在了大家面前。“第一次嘗試用神經網路演算法也沒有十足的把握，按照往常一樣加註燃料、點火、起飛、狀態監控”在之後的每一次實際飛行試驗中，定高表現遠遠超出了目前火箭上常用的其他傳統工程演算法，達到了±0.05m的定高精度。

A，火箭懸停技術來由

1，螞蚱火箭

螞蚱火箭是美國太空探索技術公司(SpaceX)研製的一款代號為“螞蚱”的運載火箭。該款火箭是世界首款可以垂直起降的火箭。

2，獵鷹9

在螞蚱火箭上驗證技術可行性後，埃隆馬斯克決定在獵鷹火箭上應用該技術用來著陸，並取得巨大成功。

3，中國

2018年，北京翎客航天科技有限公司在懸停技術上取得了新突破，在近期的多次飛行試驗中，懸停火箭定高精度達到了驚人的±0.05m

B，懸停所用技術

懸停所需技術包括：

1）高精度的環境風速，姿態感知技術

2）閉環向量推力控制技術

3）油門控制技術

可能還有：

4）多發動機推力穩定匹配控制

5）液體發動機噴管擺角調節技術

背後還有一系列精確感測，高速運算技術

C，著陸所需技術

除了上述懸停技術外，還需要

1）高強度輕型液壓減震技術

2）柵格舵控制技術

3）摺疊支腿整合驅動技術

目前只有中國和美國有團隊在做火箭懸停技術的驗證工作，這其中以美國太空技術探索公司speace X為主要代表，當然中國的藍翔航天也在探索過程中，不過差距還是相當大的，speaceX公司的獵鷹九號純粹是靠火箭發動機反推減速，藍色起源公司的火箭依靠的減速裝置加反推減速，而中國翔客航天採用類似於spaceX的做法，但技術含量是無法比較的。

獵鷹火箭的向量控制技術

火箭的向量控制技術就是由電腦來動態調配各發動機的輸出和方向調整，它的外形是不能自然保持穩定的。獵鷹9也是用的向量控制原理，在這基礎上又增加了精確的落點控制，在高速下並且需要多次重點火，還有控制柵隔翼，透過火箭全身的感測器及陀螺儀收集的資料彙總到計算機，經過快速的處理後調節每臺火箭的動力輸出及偏擺，和柵隔翼的調節，考慮到獵鷹火箭的下降速度及海上落點的不穩定性，能夠實現精準的控制是相當難的。

當然中國翔客航天的火箭回收只能說是開始涉足於這一領域，真正實現體系化的火箭回收還有很長的路要走，不過中國的民營航天正在興起，相信也會有speaceX這樣的公司出現。