中庸的中心思想是儒學中的中庸之道，它的主要內容並非現代人所普遍理解的中立、平庸，其主旨在於修養人性。其中包括學習的方式：博學之，審問之，慎思之，明辨之，篤行之。也包括儒家作人的規範如“五達道”（君臣也，父子也，夫婦也，兄弟也，朋友之交也）和“三達德”（智、仁、勇）等。中庸所追求的修養的最高境界是至誠或稱至德。故中庸之道亦被古人稱為中道或中和之道。中庸之道的主題思想是教育人們自覺地進行自我修養、自我監督、自我教育、自我完善，把自己培養成為具有理想人格，達到至善、至仁、至誠、至道、至德、至聖、合外內之道的理想人物，共創“致中和天地位焉萬物育焉”的“太平和合”境界。

《禮記·中庸》第一章 天命謂性章　　天命之謂性；率性之謂道；修道之謂教。　　道也者，不可須臾離也；可離，非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐懼乎其所不聞。　　莫見乎隱，莫顯乎微。故君子慎其獨也。　　喜、怒、哀、樂之未發，謂之中。發而皆中節，謂之和。中也者，天下之大本也。和也者，天下之達道也。　　致中和，天地位焉，萬物育焉。

清·四書近指　容城孫竒逢撰

巻二

天命謂性章

中庸闡道之微言，子思子從頭指點出性命來。所謂天命流行物與無妄，天之所予與生俱生，故曰性也。性無增減只任他本來流出，便是道，是生知安行者。事本於天者，一落於人，便不能無增減。聖人立教，是盡人以合天。一部中庸，皆修道而教之事也。教雖以孔子為開山，從古神聖立極，作君作師，皆所以鼓鑄斯世，以裁成天地，輔相生民。戒慎、恐懼、慎獨正所以修道也，修之使無須臾之可離，蓋道原不能離人，而人不能不離道。戒慎、恐懼是全體功夫。慎獨拈出闗鍵，乃下手處也。喜怒哀樂是吾人之所以，與天地萬物相為酬酢者，一不中和則幹天地之和，傷萬物之命。君子戒懼、慎獨無須臾離道之時，則未發而中，發而和。千變萬化無不握樞於此，六通四辟無不順適於此，天下大本正是性的註腳，天下達道正是道的註腳。致中和而位育便是教的註腳，嘗試驗之，此心一息清明，便有一寧謐之境，活潑之趣，況致中和者耶。總之性、命不得分為兩物，中和不得分為兩念，戒懼慎獨不得分為兩功，位育不得分為兩事，至未發與發亦不得分為兩境。天何言哉，是喜怒哀樂未發氣象。四時行焉，百物生焉，天何言哉，到發處，依舊是未發氣象也。故曰體用一原，顯微無間　！鄭淡泉曰喜怒哀樂一節，不是原起說，乃是說戒懼不睹不聞，慎獨後複本體也。致中和，天地位，萬物育，不是又進一層工夫，俱在戒懼慎獨中。位育不可分屬，中和亦不可言，以此位天地，育萬物，只是聖人在天子之位，天地萬物，各得其常耳，不是分外禎祥之類也。書曰夏後方懋厥德，山川鬼神亦莫不寧，暨鳥獸魚鱉鹹若也。即無位者能如此修道，一家之中，父母親族，童奚相安，耕漁蠶織，雞豚狗彘，竹樹果蓏，各遂其生，亦是位育！　湛甘泉雲：中和者，人所初受於天，與聖人同者也。然必加戒懼慎獨之功，方能復此本體。李延平與文公說如此，按湛氏據延平之說，中和大本達道，就養成後言最是！