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吳起鎮是舊鎮名，現改名為吳起街道。地處吳起縣中部，為全縣政治、經濟、交通、文化中心。吳起鎮得名於戰國時期魏國名將吳起，相傳吳起曾在此駐兵戍邊。

吳起大約於公元前440年出生在衛國一個富有的家庭。他從小就喜歡舞刀擊劍，公元前423年到魯國拜曾中為師，開始學儒。後來改學兵法。他學業出眾，精通武功，因而於公元前417年當上了魯國的大夫。後來到了魏國，魏文侯向國相李悝詢問了吳起的情況。

李悝說：“吳起是我在魯國的同窗學友，為了當將，出門十四五年連家都不歸，弄得傾家蕩產。在離家時，他對母親發誓：‘不當卿相，永不回家。’”文侯聽後，認為吳起有志，能為國盡忠，於是任命他為魏國大將，並帶兵伐秦。

吳起在行軍之中，臥不設席，行不騎乘，與士兵同甘共苦。他一鼓作氣連佔廠秦的五個城池，奪得西河大部分地盤，一直攻到洛河源頭今吳起縣。

當時的吳起縣，群山起伏，溝壑縱橫，森林茂密，人煙稀少，吳起認為這是修寨紮營的好地方。於是，他帶領眾將士，在周圍山頂．亡修起高大的烽火臺，在馬圈附近修有寬闊的練馬臺，在亂石頭川修起儲糧堡。文侯認為吳起善於用兵，於公元前406年封為西河守(地方行政長官)，西拒秦，南防韓。

吳起在治理西河的27年中，造福於民，以不失民眾為宗旨。他提倡當官必須以身作則不能以權謀私。

文侯死後，武侯即位。南韓相公娶武侯女為妻。武侯女勸韓相公罷了吳起的官。吳起心情沉痛，面對洛河，淚流不止。公元前308年，吳起被迫離開西河而投奔楚國。

吳起走後，魏國在西河的力量日益薄弱。魏慧王十二年，曾在環縣營盤山經定邊至吳起長廟城牆村，修了一條魏西長城，但也沒能擋住秦軍的鐵騎。

後來，人們為了紀念這位廉明清正、善於用兵的戰國大將，把吳起在北洛河沿岸鎮守過的地方叫作“吳起鎮”，練馬臺叫“走馬臺”，儲糧堡叫“吳倉堡”。如今的吳起縣就是從當年的吳起鎮得名的。

中國五千年曆史源遠流長，在歷史過往中，地名的來源也各種各樣，有的依山水命名，如山東、山西、河南、河北；有的以所處位置的地形命名，如三門峽市、崇明縣 ；有的以兩個以上地名合併構成新地名，如1949年將原武、陽武兩縣合併，取名原陽縣。地名來源情況太多，不一一列舉。

清嘉慶二十四年(1819)靖邊縣首置吳起鎮。相傳戰國名將吳起曾在此駐兵戍邊，所以命名吳起鎮。

吳起,是戰國時期著名的政治家、改革家、軍事家。吳起既是兵家代表人物,又是儒家學者,亦是法家先驅。他是孔子的再傳弟子,先後求學於儒家的思孟學派(以治學修身見長)和西河學派(以治學治國見長)。後世把他和孫武並稱為“孫吳”,《吳子》與《孫子》又合稱《孫吳兵法》,在中國古代軍事典籍中佔有重要地位。

吳起是一名文武全才的將領,軍事上他擁有卓越統帥能力、先進軍事思想,他料敵合變、愛兵如子,吳起在軍事方面的成就在歷朝歷代都享有極高的讚譽。

綜上所說，吳起鎮確實得名於戰國名將吳起。