只理解一個詞就行：制衡。

權力制約會出現2種情況，比如說A與B之間相互制約。

第一種情況，如果A制約住B，或者B制約住A，這叫專制；

第二種情況，如果A、B之間是實力相當，誰也制約不住誰，這叫達到平衡狀態，叫制約平衡，簡稱制衡。

1、制衡是指兩方或以上形成一種相互制約，但保持相對平衡的狀態。制衡最開始源於商鞅的"法者，國之權衡也。"。但也有一種說法，制衡最早源於《管子、輕重》:桓公問於管子曰:"吾欲制衡山之術，為之奈何?"意思是，透過創造新的規則，達到有利於自己的一種新的平衡。

制衡的例子：比如冷戰時期的美國和蘇聯。兩個國家的軍事實力如果一方較弱，導致必然結果就是軍事強的一國發動戰爭滅了弱的一國；兩國軍事實力相當，發動戰爭會摧毀這個世界上的許多事物，他們的生活環境反而因為戰爭而變壞，而要是戰爭一直打下去這兩個國家就只有一起滅亡。那麼為了獲取最大的利益，兩個國家就會必然在意識到戰爭的危害後而停止戰爭，並且建立一種維護他們利益的勞動關係，這就是制衡的關係。並且要說明的是相對平等只有相互之間產生力量制衡才會發生，因為一旦二者或者多者相互之間的力量產生偏差，力量強大的個體或者團體就會壓迫那些力量比他弱小的個體或者團體，打破這種均衡下的相對平等的關係。所以要做到相對平等，就必須要建立一個制衡的基礎，沒有制衡這個基礎，相對平等是建立不起來的。美國和蘇聯的基礎就是核武，雙方都忌憚對方。

2、制約本身就是一種作用力的體現。制約就是一事物的存在、變化是另一事物存在、變化的先決條件，則前者制約後者。通俗講就是，限制、約束的意思。比如中國的海軍發展進度直接決定了中國海軍遠洋作戰的實力。

3、牽制指約束;控制;拖住使不能自由行動。是對某人或某事進行干擾,是對方不容易成功。比如漢武帝派遣張騫出使西域就是為了讓西域國家能在後面牽制住匈奴部分軍力，使他在攻打漢朝時有後顧之憂，不能使出全力攻擊漢朝。