潛艇進入幾百米深的水底，這是一個沒有光的世界，有人把潛航形象地比喻為“雙目失明的武林高手”，那麼它是如何做到的呢？正像汽車有道路，飛機有航線，深海亦有海圖，哪裡能活動，哪裡不能去，基本上一清二楚，就可以來去自如。

地球已經數字化，包括海底世界。航圖勘察得越詳細，盲點和未知區域越少，潛艇活動則越自由。出發之前，先規劃航跡，依照海圖和時鐘來算出走出多遠。

有一個陀螺儀來定出方位，對未知海域要靠聲吶來探明地形和周圍不明物體。說是這麼說，聲吶技術不高的話，即對物體效能不明，則遭遇到不測的情況就會增多。

先說明一點，一般潛艇是不開主動聲吶的，在探測的同時，也被被對方潛艇所探測。航行主要靠的是慣性導航（陀螺儀）+海圖+固定航路。陀螺儀是保證不偏離航線的關鍵，海圖即探測好的各種航線，選擇哪一條航路是為了執行任務。那麼偏離航路，或為了執行特定任務，對還沒有完成精細化的航路，未知的海域，就只能依靠聲吶和雷達，來探明情況了。

（水下的海帶森林）

或問對巨大的海帶群，看得清嗎？答案是肯定的。水裡是生物還是植物，是山體還是鋼鐵，都是清楚的，問題是很細的尼龍繩就很難探查到。人工養植的海帶群，都設有無數條尼龍繩，潛艇的螺旋漿一帶被纏上，即會失去動力而無法航行，因是局座的判斷，言之成理。順帶說一句，懷疑精神是推動科學進步的永動機，但懷疑一切，包括懷疑我們的裝備專家，是非常有害的。

一個當過潛艇兵的朋友說過這事，因為海帶屬於海洋植物，靠聲吶不容易發現，每艘潛艇一般都是安排一名炊事員在指揮室，靠嗅覺來判斷前方是否有海帶等海洋植物，然後進行規避。所以潛艇上的炊事員都要保持身體健康，不能感冒，否則要出大事的。

任何潛艇，潛航時，都必須不間斷地用被動聲納探測前方航道。《偶爾，極其偶爾，因特殊情況，因任務需要，潛艇快速行進時例外，因為潛艇在快速行駛時，嘈雜聲會使被動聲納的效能趨向於零。》而艇長們大都不喜歡莽撞。

目標在聽到那響亮的聲波擊打艦艇殼體的聲音時，所有人都將明了，自己已經被簽署了死刑判決。但這舉動同樣也存在著巨大危險～～聲源會將自己的方位清晰地告訴敵人。

而被動聲納就不會，被動聲納就像潛艇的耳朵，時時警惕地注意傾聽著四方的任何輕微音響資訊。

潛艇在自己的電腦裡，儲存著大量的海洋裡各種聲音回聲的比對樣本。再加上電腦