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  • 1 # NF北風

    我來回答一下這個問題,首先明確無人機這個範疇,目前民用的小型無人機有四旋翼、八旋翼等規格,軍用的那就更多了,我下面的回答都是針對民用多旋翼飛行器這種無人機來展開的。

    無人機靠什麼裝置控制?

    大家都知道,無人機能在天上飛行,與飛手手裡拿著的遙控是密不可分的,無人機和遙控器上均帶有無線訊號收發模組,所以無人機遙控器和遙控接收機是這個系統中的重要組成部分,它負責將地面飛手的飛控命令傳到機身上的飛行控制器上,飛行控制器按照命令執行,完成各種動作等響應。

    無人機控制訊號有哪些?

    目前我們普通人廣泛使用的消費級航拍無人機一般用2類訊號,遙控訊號和影片傳輸訊號,下面簡單進行說明:

    遙控訊號:

    一般使用的是無線電訊號,射頻由無線電管理委員會管理和分配,目前頻段為72MHz、2.4GHz、5.8GHz等民用頻段,一般以2.4G居多,受通訊的影響,這類無人機的飛行舉例一般都在幾百米至20公里左右。

    影片影象傳輸訊號:

    一般使用的是wifi訊號,它是無人機和地面遙控裝置之間進行數字影象或者影片傳輸的載體;中國著名的無人機制造商大疆則採用其自主智慧財產權的OcuSync圖傳技術,在傳輸速率效能上遠超普通的WIFI效能。

    傳輸訊號是如何連線無人機和飛控的?

    首先,遙控訊號起到飛行控制命令傳遞作用,因此作為重要控制資訊的命令不能就這麼赤裸裸的由遙控器傳送出來,因為這種訊號微弱,因此要進行訊號調製(增強訊號、增加可靠性等操作),然後由遙控器傳送出去。同樣,作為影片傳輸的WIFI訊號同理,且滿足WIFI傳輸協議。

    總結

    由於無人機採用無線電訊號進行控制,在目前頻段的範圍內,無人機飛行幾百米至20公里內都是可以的,而影象傳輸則受傳輸訊號和傳輸控制協議的作用,傳輸質量會受到一定的影響,各個製造商的情況不盡相同。

    最後附一張開源四旋翼飛行器:

  • 2 # 影動航空

    1、航模使用頻率大多為72mhz,433mhz,2.4ghz。大多控制距離在幾百米到20km左右。同等功率下頻率越低,波長越長,傳輸距離越長。2、民用無人機地面站電臺一般使用900mhz,大概控制距離最遠可以達到60km。3、軍用無人機則可以根據續航情況達到幾百公里的控制距離。

    這個控制距離實際上已經被地球曲率所遮擋,說白了就是已經飛行到了地平線以下,直接控制方式都被遮擋,所以已經無法直接控制。

    軍用無人機的主要控制方式有兩種,一個是用地面或者空中中繼的模式來進行連線,比如使用地面中繼基站,或者發射一架專門用於中轉訊號的無人機來增加主無人機的飛行距離。

    第二種方式就是用衛星作為控制渠道。這樣的話控制距離就已經不是問題,能夠制約無人機飛行距離的就只有續航了。

  • 3 # 科技Push推

    無人機的無線傳輸一個是控制訊號傳輸,另一個是影象資料傳輸,對於影象資料傳輸一般是使用wifi,wifi在沒有障礙物的情況下一百多米內可以順暢的傳輸高畫質影象,如果wifi發射加了pa(功率放大),可以傳輸到幾百米甚至幾公里,另外wifi也分2g和5g訊號,2g在國內的環境裡干擾比較大,可能導致資料傳輸效率低,5g的干擾要小很多。

    所以說這個問題可能先要明確是控制訊號的傳輸還是影象資料的傳輸,實際上目前的無人機很多是同時使用兩種無線傳輸技術來完成這兩個不同的工作的。

    腦控就是用電磁波透過衛星遠端控制,所以很多人不能理解不能接受,又因為腦控受害者說話不能明確,有時甚至胡言亂語,所以被認為是精神分裂症。我只想說,對這種高科技,你們不懂,他們也不懂。他們也只能根據自己的症狀說。

    這個控制距離實際上已經被地球曲率所遮擋,說白了就是已經飛行到了地平線以下,直接控制方式都被遮擋,所以已經無法直接控制。

    軍用無人機的主要控制方式有兩種,一個是用地面或者空中中繼的模式來進行連線,比如使用地面中繼基站,或者發射一架專門用於中轉訊號的無人機來增加主無人機的飛行距離。

    第二種方式就是用衛星作為控制渠道。這樣的話控制距離就已經不是問題,能夠制約無人機飛行距離的就只有續航了。

    無人機是用的無線訊號,但無線訊號有好多種類,電磁訊號,微波訊號,有米波,半米波,長波,短波等,而且無信訊號有不同的波段和頻率,手機和Wifi訊號為普通無線訊號,無人機的無線訊號接近或達到飛機通訊頻率和波段,而且訊號很強,反射機和接收機等部份接近準軍事範圍了。

  • 4 # 火火愛秀

    無人機與搖控器是靠電磁波連線的,也就是說無線電傳輸訊號的。無人機的種類不一樣,可控的飛行距離也不一樣。

    無人機按大小可分為:微型無人機、大型無人機

    無人機按用途可分為:航拍無人機、功能無人機

    無人機按人群可分為:個人無人機、民用無人機、軍用無人機

    目前來說,可綜合歸納為:個人用的微型航拍無人機、民用或軍用的大型功能無人機

    下面詳細來解析下題主問的,也是最常見的,個人使用的航拍無人機

    一、無人機的訊號

    無人機一般採用無線電技術,也就是透過電磁波來完成訊號傳輸的,因為這個訊號波段有限,訊號穿牆能力差。所以,操作無人機時,不能有太大的障礙物,不然會影響訊號的傳輸,而造成失控。

    二、航拍無人機尺寸

    個人或工業使用的無人機,一般尺寸一般在50-100cm之間,最常用的都在50cm左右,小巧易控制元件。也不是太重,因為過大過重的話,需要很大的電力支援。

    三、航拍無人機最遠可控距離

    目前無人機最遠可控距離在10km之內,因為機身重量,電池,訊號等多方面原因,決定了它飛不了多遠,但一般這樣的飛行距離基本夠用了。

    四、航拍無人機續航時間

    一般續航時間在30min左右,由於機身重量與電池的供電能力決定了是它的續航時間,主要還是電池起著決定性作用,和手機一樣,連續使用時間是有限的。

    五、航拍無人機動力源料

    動力源料就是可充電的鋰電池了,類似於長方體的功率很大,電力很強勁的電池,用完了可以充電。還有些無人機是用的電池,是那種5號電池,也可以充電。

    六、航拍無人機的用途

    無人機目前用途就是航拍,航拍的目的有多種,比如以下幾種

    攝相師拍攝照片、影片等

    無人機安防應用:治安、刑偵、禁毒、特警、交警、消防等眾多安防領域

    無人機巡檢:已成為架空輸電線路的重要巡檢手段之一,具有受地形限制小、塔頭巡檢效果好、成本低、操作簡單、巡檢效率高等優勢

    植保無人機的高效、安全正在逐步改變中國傳統農業的現狀。以大疆農業的最新植保無人機 T16 為例,每小時作業最大可達150畝,是人工效率的150倍。

    六、無人機的管理

    操作無人機要像我們考駕證一樣,需要學習並考證之後,才能真正成為一名合格的駕駛員。由中國航空運輸協會通用委員會認證的《UTC無人駕駛航空器系統操作手合格證》,若無證駕駛的話,被抓到是會受到處罰的。

    總結:無人機是採用電磁波訊號來控制的,一般飛行距離不會超過10km(當然也會有個別大型的無人機可飛距離更遠),操作無人機需要有合格證才可操作,不在會受到處罰。

    建議:若需要操作無人機的,應當先去培訓學習,考得操作手合格證,無證操作屬於違法行為,是要受到處罰的。

  • 5 # 天工測控

    無人機靠WiFi訊號連線。

    飛控系統工作機制:

    (1)飛機端WIFI模組SKW77與地面中繼端的wifi模組SKW77建立WIFI連線,將相機影片傳給地面中繼端,同時也可以透過wifi模組SKW77將地面中繼端傳過來的控制訊號傳給飛控系統的MCU控制單元用以控制無人機的飛行狀態、航向等等;

    (2)將飛機狀態資訊及影片透過4G模組傳給遠端伺服器。

    (3)地面中繼端負責飛機端和手機端建立中繼連線。

    (4)手機端負責實時影片檢視和實時控制飛機各種飛行狀態。

  • 6 # 心靜如水G4710

    一個外行提的問題。

    WIFI也是電磁波,在微波段。

    一般無人機與控制器的通訊,如果是直接連線,頻率一般在3xx-2xxxMHz的民用業餘頻道,高階與WIFI重合,但協議不同,屬於井水不犯河水。這種通訊最大距離在數百至數千米範圍,取決於發射器功率。

    如果遙控距離更遠,要透過中繼,方法就非常多了,利用覆蓋全球的衛星中繼通訊,理論上可以任意遠,只取決於無人機的航程,比如美國全球鷹無人機,上萬公里。

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