王陽明悟出了聖人之道，從我們自己的心中求取，完全滿足。從前枝枝節節地去推求事物的原理，真是大誤。雖然不知道什麼意思。

王陽明因為得罪太監劉瑾而被髮配到貴州龍場（今貴陽市修文縣）驛站擔任站長。當時的貴州龍場等同於原始森林，有毒的瘴氣和各種猛獸活躍其中。有一天夜裡，一頭熊晃晃悠悠走進王陽明居住的石洞，險些把王陽明做成夜宵。

除了殘酷的大自然外，當地還有一言不合、拔刀就上的野蠻土著。更要命的是，王陽明缺少食物。他先是做採集者，大自然的饋贈畢竟有限，而且有的野生植物有毒，王陽明畢竟不是神農氏，中毒一次後就再也不敢胡亂吃了。於是他又變成耕種者，對於過慣了公子哥兒生活的王陽明而言，這簡直就是地獄般的生活。

就是在這種挑戰人類生存極限的場所，王陽明並未喪失信心，他每天都靜坐思索。靜坐在當時有兩個好處，一是可以思索，二就是減少活動量，從而減少食量。經過頭腦中的風起雲湧，王陽明終於問出了一個好問題：倘若孔子身處這樣的境地，他會怎樣？倘若堯、舜、周文王、周公被趕到這個鬼地方，他們會如何應對？

可王陽明對此有極大的質疑：求索來的道理，真的適合自己嗎？縱然格出“理”來，我心能接受嗎？難道真要我去吃動物，甚至吃人，而且還自然而然？實際上，陽明心學是對朱熹理學的撥亂反正，它掀翻理學這座大山的第一步也是最根本的一步就是對“格物致知”的重新詮釋。https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/79f0f736afc379312d6c703ee4c4b74543a911a4

本自具足，何必外求。相比朱熹的向外求的格物致知，王陽明截然相反，積極向內求，他的格物致知，格得是心，朱熹的是外物。要點有三，格物致知，心即理，知行合一。他修身按儒家《大學》的格物致知，誠意正心來，最開始是格外物，但格出一身病，就是有名的王陽明格竹子，後來他透過悟佛的空，和靜中悟道，來修心，從而修身。領悟到了《識仁篇》的“渾然與物同體”的境界，天人合一。創立的心學。他的思想論據主要從孔孟之道中來提取，與佛禪的區別在於他的心學主張積極在實踐中鍛鍊踐行，知行合一，而非大空之境。