一個大名一個小名，同一個東西不同的叫法。叫焊接機器人，因為它除了手臂，還有大腦(CPU)，叫焊接機械手，因為它像手臂，執行的功能也跟手一樣。

工業機器人跟焊接機械手有什麼關係？焊接機械手本身屬於工業機器人的一個種類。

所謂的工業機器人就是在工業生產活動中，可以自動執行指定動作的機械裝置，可以是用程式設計來指定動作，也可以進行動作錄製。從定義上看，機械臂屬於這種裝置的一個種類。兩這是從屬關係，而不是平行關係。

工業機器人是這類裝置的統稱，除了焊接機器人，工業機器人還有其他的針對特定生產環境的子類，比如:搬運機器人，需要大力矩，大負載。裝配機器人，需要高靈敏度，高精度。

既然他們各自都有各自的特點，那麼他們就只適合在各自的領域內工作，做焊接的不能幹搬運，做搬運的，也做不了焊接，因為他們的電機功率、自由度、臂展在設計階段就已經有所不同。

工業機器人和焊接機械手的區別；

工業機器人通常指的是一個單純的機器人（它是機器人的一種，其他的如服務機器人等）。自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程式執行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。可進行程式設計操作，但它自己通常和末端執行器

（機械手）組裝才能組成一臺完整的機器；

焊接機械手：用以按固定程式焊接工具的自動操作裝置。焊接機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人。機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。

工業機器人中的 焊接機器人從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬於標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重複程式設計的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可程式設計的軸，用於工業自動化領域。

為了適應不同的用途，機器人最後一個軸的機械介面，通常是一個連線法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。 焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）qiang的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年dai開始用於生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：

1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；

2）提高勞動生產率；

3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；

4）降低了對工人操作技術的要求；

5）縮短了產品改型換代的準備週期，減少相應的裝置投資。未來勞動力密集的企業將會大批次的使用這些機器人，特斯拉就是個代表性的企業。

這麼說吧，工業機器人通常指的是一個單純的機器人（它是機器人的一種，其他的如服務機器人等）。自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程式執行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。可進行程式設計操作，但它自己通常和末端執行器（機械手）組裝才能組成一臺完整的機器；而焊接機械手是用以按固定程式焊接工具的自動操作裝置，機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。建議你還是諮詢下專業的公司會了解得比較詳細，天機機器人在行業內口碑還不錯，你可以問問他們瞭解下咯！

搬運機器人是一種可以進行自動搬運的工業機器人。近年來，隨著物流倉儲行業的發展和智慧技術的進步，搬運機器人在技術上有了很大的提高，並逐漸在倉儲行業得到認可。

搬運機器人的優點是可以透過程式設計完成各種預期任務。在其自身的結構和效能上，它具有人機各自的優點，尤其體現了人工智慧和適應性。搬運機器人、叉車或AGV是用重物頂起的，側重於定位精度、稱量重量和散裝物體的穩定性。機械手一般用於運輸小件貨物，講究智慧和靈活，貨物重量一般。

機械手與機器人的區別在於，機械手是按照固定或預設的程式模仿人工手臂的動作，透過各種軌跡實現工業領域中物料的運輸和搬運。同時，它能處理工具來完成指定的任務。機器人機械手在固定程式的基礎上，透過自身的動力和使能程式，完成非特定程式範圍內的學習任務和使能操作。

機器人搬運是現代自動控制領域的一項高新技術。搬運機器人可以安裝不同的末端執行器，完成各種形狀和狀態的工件搬運，大大降低了人力成本。廣泛應用於機床上下料、衝床自動生產線、自動裝配線、碼垛搬運、集裝箱自動搬運等。

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