大多數的野生哺乳動物都會涉水。只是水性好壞的區別罷了。所以怎麼樣去定義這個游泳呢？是在平靜的小河，還是在湍急溪流，還是在湖泊大海？犬科的動物大多數會涉水，有一個名詞叫“狗刨”，掉到水裡，撲騰回岸邊是沒問題的。而生活區域距離水邊比較近的貓科動物，很多也是會水的，甚至有部分還是游泳健將。不過說實話，貓科和犬科的動物都不太喜歡水。除非是避險或者餓極了捕食，一身毛搞溼了還是比較難受的，特別是在寒冷的季節，不是划算的買賣。

基本上所有的貓科和犬科動物都會游泳，這是一項生存技能。

不過生活在溼潤地區的動物比生活在乾燥地區的動物水性更好，也更喜水，這是適應環境的結果。據說狗的水性比貓好，是因為家貓的祖先是生活在北非和西亞乾燥地區的亞非野貓，而狗的祖先是生活在中國南方的狼。不過，水性好壞也因個體而異。老虎的游泳能力在貓科動物當中算是第一流的，也創造了多個游泳紀錄。老虎在河裡游泳的最長距離是29公里，在海里則為12公里，生活在紅樹林沼澤的孫德爾本斯虎可以長時間泡在水裡，蘇門答臘虎可以藉助流速大於4公里/時的潮水登上一些島嶼。

貓科和犬科當中，一些傍水而居的動物水性極佳，貓科當中除了老虎之外，漁貓、豹貓、扁頭貓、叢林貓、虎貓、細腰貓、美洲獅、花豹、美洲豹等水性都很好。獅子也是會游泳的，只不過草原上的獅子很少下水，而且水裡有尼羅鱷，不安全，生活在溼地中比如奧卡萬戈三角洲的獅子，水性一點兒都不賴。

漁貓自然不用說，從名字就可以看出，漁貓腳趾間的蹼特別明顯，就是為了在水裡划水追逐魚兒。扁頭貓對魚類的需求更甚，它的趾間也有蹼，抓魚能力毫不遜色。

豹貓對魚類的興趣不及漁貓和扁頭貓，它主要涉水捕捉一些遊禽。

叢林貓分佈廣泛，適應力極強，在俄羅斯南部捷列克河的叢林貓在冬季的主食是水禽。

虎貓和關係較近的幾種虎貓屬動物都生活在溼潤的拉丁美洲，游泳是其必備技能。

細腰貓經常下水抓魚，其細長的身體在水裡極為敏捷，猶如水獺一般，所以細腰貓又被稱作獺貓。美洲獅分佈區域極廣，生存能力極強，游泳對它來說也是小菜一碟。

花豹是“貓科垃圾桶”，基本上能吃的都不放過，花豹甚至會在旱季跑到淤泥裡捕捉腥臭的鯰魚。美洲豹號稱“貓科全能手”，生活在溼地中的美洲豹食物當中凱門鱷佔很大比例，美洲豹最愛的食物是水豚，所以美洲豹的獵物很大部分來自於河流，美洲豹能在水裡獵殺凱門鱷，水性自然沒話說，美洲豹可以輕鬆橫渡2公里寬的河流。

犬科一直以適應力強而著稱，狼、狐狸、藪犬、小耳犬都是游泳高手。狗的游泳能力就繼承自狼，兩者的游泳方式就是著名的“狗刨式”，大部分四足動物都會採取這種方式游泳。生活在加拿大西部海岸邊的狼甚至被稱為海狼，它們非常愛吃鮭魚，可以泡在水裡捕食鮭魚幾個小時。狐狸的游泳能力也不弱，只不過高緯的狐狸要保持毛髮乾燥蓬鬆，以保證最好的禦寒效果。藪犬和小耳犬是兩種不太出名的犬科動物，都生活在拉丁美洲的雨林當中，趾間都有發達的蹼，很適合下水抓魚。

總的來說，貓科和犬科動物基本都會游泳，但游泳能力高低因生存環境而異。