冷兵器時代，殺人都是近距離格鬥。現代特種作戰，多采用遠距離狙擊戰術。古代軍隊指揮官直宿兵營。安全防衛極佳（當時的社會科技水平來說）現在2000米的距離都不見的安全。話說回來，古代刺殺多是有去無回，短兵相接，纏鬥時間太長。刀劍相碰，聲音也較大，容易被人發現。刺殺人員的培訓的話費，與自殺式攻擊產生的效力，綜合成本太高。且實施難度較大。現代的科技的進步，使其綜合成本大幅下降。故，隨著時間推移，社會科技水平發展。現代越來越重視特種作戰。冷兵器時代的作戰方式是導致沒有特種部隊的重要原因之一。

-贛師靜靜

首先，題主沒有搞清楚明朝時期的倭寇身份，他們主要是日本浪人，也就是說他們本身是經過嚴格訓練的產物，再加上當時的日本處於所謂的戰國時期，所以這人浪人被迫流竄到中國來，就好比現在一個特種部隊進了城管局一樣。另外冷兵器時代並不是沒有特種部隊，而是那個時代的特種部隊是以其他形式出現的，比如說明朝時代錦衣衛，或者清朝的血滴子等等。這些都可以看作是現代特種部隊的雛形。

特種部隊不是超級戰士，他是相對於常規作戰部隊而言的，執行的是非常規作戰任務的都應該算是。冷兵器時代，兩軍對陣時，負責兩翼包抄或是分割敵軍的軍隊算是特種部隊。遠距離奔襲的騎兵也可以算是特種部隊。突破敵陣的陷陣之士也可以算。

冷兵器時代的精銳部隊也可成為"特種部隊"，個人覺得性質不同，但戰鬥力不相上下。關鍵在於戰役中小範圍內打擊和決勝。如明朝的關寧鐵騎，和吳三桂的夷丁突騎。盧象升的天雄軍，孫傳庭的秦兵。東晉時謝玄的北府兵等

回答這個問題前，先了解一下什麼是冷兵器時代。它是指在古代人們從生產工具中分化出來用於打仗的兵器（一般是刀、矛、箭、斧、弩等）開始，至發明火藥並使用於戰爭的時期。那個時代不存在像現時具有現代化裝備的陸海空特種部隊，但不能簡單的說冷兵器時代就沒“特種部隊”。古時雖無特種部隊這個概念，但從秦朝起至明清，類似的軍事思想或行情非常多，例如：秦末漢初的彭越率領的“游擊隊”，其特點是機動快速，破襲敵後，作戰靈活；還有像唐朝的威力強大的玄甲軍、威武虎豹騎；明朝永樂時的神機營，關寧鐵騎、戚家軍、以及清朝京師健撲營等等，均有非凡獨特的戰績。從現代角度看，這些都是古代的“特種部隊”。中國的冷兵器思想是從春秋戰國時期遂漸形成的，隨著戰事頻繁，戰爭規模日趨擴大，兵器也在不斷的改良與更新，其中在步兵、騎兵、戰船和城樓攻防等方面，均配有不同的兵器；中國古代發明一種叫床弩的兵器，可自動上膛數箭齊發（似現代機關槍）。與此同時，也湧現出許多冷兵器時代的軍事理論家，其中孫武、孫臏是那個時期的傑出代表，而《孫子兵法》是冷兵器時代軍事思想理論發展的最經典之作。