2020年3月，廣汽豐田威蘭達正式上市。新車推出了包括汽油版和混合動力版一共12款車型供消費者選擇，售價區間為17.18-24.18萬元。

外觀方面，威蘭達採用的是與2020款HIGHLANDER相同的設計風格，大量硬朗誇張的線條雕刻出了一副威猛的造型。

與新款RAV4相比，威蘭達的大燈更加狹長，中網採用了大面積的梯形格柵設計，頗有雷克薩斯的影子。

廣汽威蘭達尺寸長寬高為4665×1855×1680mm，軸距2690mm，與2020款RAV4相同。

由於威蘭達與RAV4是兄弟車型，所以威蘭達也是在豐田最新的TNGA-K平臺搭建。

該平臺與老平臺相比能夠提高車身的剛性，並且加大了輪距以及降低了重心，對於車輛的操控性和穩定性有很大的提升。CAMRY、亞洲龍以及HIGHLANDER都是這個平臺的產物。

前懸架採用的是麥佛遜式獨立懸架，這種懸架佔用的空間少很適合前置前驅車型，所以大部分的前驅車都會採用。

後懸架則是E型四連桿懸架，這種懸架的結構比較清晰，而且調整比較容易，企業生產所需的成本低，同時又能滿足消費者喜歡獨立懸架就是高階的心理。

尾燈採用了類似於C字型的設計樣式，排氣管採用雙邊單出半隱藏的設計，下保險槓的線條向上揚起營造提臀的視覺效果。

配置方面，2020款RAV4搭載了豐田最新的Safety Sense 2.0主動安全系統，這套系統擁有前方預碰撞防護、車道偏移警示，以及自動式遠光燈切換等功能，這些東西毫無疑問地也會在威蘭達上使用。

動力方面，威蘭達會使用與2020款RAV4相同的代號為M20D-FKS的2.0L自然吸氣發動機，匹配的是CVT變速器。同樣是2.0L發動機，但有了新的調校後比上一代多了20馬力達到171馬力。

此外混合動力版本使用的是2.5L混合動力系統，發動機最高可以輸出178馬力，整套動力系統綜合功率可達222馬力，工信部油耗為4.7L/100KM。傳動系統會使用E-CVT變速箱以及E-Four四驅系統。