你的問題的表述比較混亂，比如孩子怎麼是父母離婚後生的呢？根據中國婚姻法規定，除非女方提出離婚，否則在女方懷孕和哺乳期內，男方是不能提出離婚申請的。那就姑且認定該孩子的確是在父母雙方離婚後生的，那無論是婚生子女，還是非婚生子女，孩子的第一法定監護人都是其父母。只有在父母不具備監護人資格的情況下，其祖父母或者其他近親屬才能申請成為孩子的監護人。如你所述，爺爺奶奶擔心孩子身心受到傷害，將孩子偷走自己撫養。您用了偷字，顯然也是認可爺爺奶奶沒有經過母親一方同意的。這在法律上面是不允許的，往重了說，如果不是孩子的爺爺奶奶，構成拐騙兒童罪都有可能。孩子父母的精神是否正常，是否還具備法定監護人的資格，不是爺爺奶奶或者孩子父親說了算的，要經過相關部門的鑑定和法院相應的程式，如透過鑑定，認為其母親的確精神有問題為限制行為能力人或者無行為能力人，不再具備法定監護人的資格，那麼也要透過法院訴訟的途徑，才能暫時去除還母親的法定監護人身份，但即便如此，孩子的爺爺奶奶也不當然就具備法定監護人身份，因為孩子的父親仍然是孩子的第一法定監護人。所以，如果如您所述，孩子的母親如果認為自身沒有任何不適合當法定監護人的情形，是可以透過法律途徑主張自己對孩子的撫養權的。

依據你陳述的事實分析如下：根據《民法總則》等相關法律規定，1.父母是法定的未成年人監護人，沒有惡意侵害（虐待、性侵、遺棄等）未成年人的正常情況下，當然爺爺不得剝奪。2.不過家庭親情還是要顧及，不能輕易否定，爺爺也是為了孩子的健康成長代為父母撫養，沒有什麼不合理的。3.從實際情況來講，父母不努力工作為孩子創造個有利的物質精神成長條件，能履行一個正常的監護人義務嗎。4.與爺爺好好心平氣和談談，自己現在開始努力工作。