想要把點焊機實現自動化，首要解決的就是自動送料方式。就以螺母點焊機來說，送料可分為送工件和送螺母兩個部分。

送工件可根據工件的一致性，外形尺寸等評估自動化工裝上料，小工件可選擇疊料或者振動盤送料等方式，一次放料可以滿足半小時以上作業。如大工件可以選擇機械手搬運方式上料，相比節拍比較慢，主要可以節省勞動力；

送螺母可選擇螺母輸送機，螺母輸送機可滿足方形、圓形、法蘭、六角、螺釘等多種不同規格的螺母，自動輸送螺母到焊接位置。

而兩者結合可實現全自動或者半自動焊接，可一人雙臺或者一人多臺生產，節約勞動力的同時提高效率。

一個需要自動送料，將料件送到專用工裝工位。二需要調整點焊機的電流大小。三是要調整點焊機的開啟時間。這樣就可實現自動焊接，一個人操作多臺裝置，節省人工成本，提高效率。

點焊機，無人化，能否實現標準生產線，還是隻能定製非標生產線，關鍵在於兩點：

1、焊件的輸送與定位。

2、焊具的定位與夾持。

對於大多數點焊機生產線的企業來說，做標準化的生產線是最好的，因為那樣成本最低，使用者也可以獲得較低的購買價格。

點焊機的原理

點焊機，是利用焊具和焊件的接觸電阻，在短時間內透過大電流，形成區域性熱熔，在壓力下冷卻，形成熔接。是電阻焊接的一種。

為保證焊接質量，焊具需要垂直於焊件的焊接面施加一定壓力並保持到焊點降溫到凝固溫度以下。

在無人點焊操作中，這個垂直於焊接面的施力方向是很重要的。

點焊的優缺點

優點：

1、熔接核形成時，始終被包圍在塑性環中，熔融的金屬與空氣是隔絕的，焊接過程簡單。

2、焊接加熱時間短且熱量集中，因此焊件的受熱影響區域小，變形和應力也小，一般在焊接後，不用矯正和熱處理。

3、無需焊條、焊絲等，焊接填充物，也無需氧氣、乙炔氣、氬氣等材料，焊接成本低。4、焊接操作簡單，容易實現機械自動化、無人化，改善生產條件。

5、焊接效率高、無噪聲、無有害氣體，大批次生產時，能和其它工序組裝到一個生產線上，但需要做隔離，因為有火花噴濺。

缺點：1、目前缺乏可靠的，無損質檢方法，焊接質量，僅靠工藝嘗試打樣和破壞性試驗來檢查，或者依靠焊接引數監控來保證。2、焊接的搭接頭，增加了焊件的重量，還會在兩板間的熔核周圍形成夾角，導致接頭的抗拉強度、抗疲勞強度降低。3、裝置功率大，裝置成本高，維修較困難，而且產生的電磁干擾大，通常需要單獨配電。點焊機實現無人化

點焊機，無人化，無非就是兩個方向。

1、標準裝置化

2、非標定製裝置化

對於標準裝置來說，要實現一臺裝置能適應多種焊件的操作，焊件的輸送、夾持、定位，和焊具的空間定位，都需要標準化。大多數情況下，需要對傳輸和夾持的機具用機械臂來完成，使用中只需要小量的備置針對不同型號產品的握持具就可以滿足要求。

這樣的裝置，靈活度高，前期投資成本較高，但後期適應性、維護性很高，使用成本也很低，對人工的依賴度也很低。

對於非標定製裝置來說，只需要對焊具的定位用機械臂實現，而焊件的輸送、夾持、定位，可以沿用原有生產線的傳輸機構和夾具完成。

這樣的裝置，靈活度不高，前期投資成本低，施工和改裝耗時也很短，但是後期適應性、維護性都不高，最主要的是使用成本高，需要較多的人力和技師的介入，更換產品，夾具和輸送夾持也需要跟隨變更，使用成本高。

點焊機如何實現不需要人操作的？

有了上面的這些資訊，總的來說。

對於實現無人化點焊，重點是實現焊具的空間可程式設計定位，焊接環境的感知（這對焊接夾持時間和通電時間的長度有動態影響）。

如果要想實現適應性更廣的裝置，那麼對焊件的輸送、夾持、定位，也要使用機械臂或者多自由度的運動機械來完成。

不用人，有兩種方式，一是焊機不動焊件移動，在就是焊件不動，焊機移動，移動都需要程式，輸送，定位，焊接，計數，退件，在輸送，移動焊機，要設計軌道，行程，到位感應，焊接，計數，退位，也需要程式控制，根據焊件設計改造焊機焊臂，大件移動焊機，小件移動焊件，