在火箭炮領域，目前效能最好的當屬中國研發的衛士-2D。

在火箭炮領域，中國的起步相對較晚，但成功實現了反超，當前中國最先進的火箭炮就是在衛士-2基礎上改進而來的衛士2D火箭炮。衛士2D火箭炮有兩個特點，一是射程遠，二是精度高，是目前世界上綜合性能最好的遠端火箭炮系統。

衛士2D火箭炮的最大射程超過400公里，與一些短程戰術彈道導彈的射程處於同一水平，400公里的射程讓衛士2D具備了一定的戰略縱深打擊能力。衛士2D相比於其他火箭炮的打擊精度也非常出色，400公里最大射程時衛士2D發射的火箭彈打擊精度低於600米，這個精度超過了一些早期彈道導彈。

雖然與現代化彈道導彈的精度相比衛士2D有所不及，但作為一款火箭炮，衛士2D的作戰方法是火力覆蓋，幾輛發射車可在短時間內傾瀉上百枚火箭彈，這種火力強度是彈道導彈無法相比的，而且在這種飽和攻擊下，衛士2D可以把圓機率誤差忽略不計！

衛士2D的綜合性能超過“龍捲風”、美軍M270等火箭炮系統，但這樣一款火箭炮系統中國自己卻沒有裝備，這又是為何呢？首先，衛士-2D是一種昂貴的作戰系統，每發火箭炮單價高達數十萬美金，一輛發射車打出幾十枚火箭彈，相當於是幾十輛豪車在天上飛，這種火箭炮系統只有土豪國家才能裝備的起，而衛士2D正式針對這種國家研發的。

其次，衛士2D的射程和打擊精度雖屬一流，但卻並不適合我軍作戰體系。火箭軍裝備了包括東風15在內的一系列中短程導彈導彈，這些導彈規模龐大，因此再裝備一款射程400公里的昂貴火箭炮會造成功能重複的問題。況且我空軍也擁有強大的進攻體系，中遠端打擊依靠空軍和彈道導彈，300公里之內的火力覆蓋交給PHL-03式火箭炮和各種榴彈炮即可，無需昂貴的衛士-2D。

目前國際上對射程超過300公里的彈道導彈出口有嚴格的限制，衛士-2D的射程和打擊精度完全達到短程彈道導彈的水平，但中國一直堅稱衛士2D是一款火炮而不是彈道導彈，因此衛士2D的出口不錯在任何阻礙，對一些缺乏空中打擊能力和彈道導彈的國家來說，衛士-2D無疑是最合適的選擇。