ACR的結構是由馬格普公司於沒有和官方合作的情況下獨自開發出來的，而整個過程亦只花了四個月時間來完成。其樣槍首次在2007年於佛羅里達州奧蘭多舉辦的SHOT Show中亮相。

ACR的機匣由鋁合金製成，它連線整個武器的主體部件，板機座為一個不受力的聚合物製品，上面有兩手均能操作的彈匣釋放鈕、槍機釋放鈕及擊發機構，拉機柄位於護木上方，並可按使用者喜好而設定在左邊或右邊。

該槍採用短行程作用氣動式及轉拴式槍機運作。它也沿用了AR-15系列步槍的一些設計原素，較明顯的包括槍管和板機組。

這使已有操作AR-15系列槍械經驗的使用者能夠輕易上手。其快慢機也類似於AR-15，並設有保險、單發和自動三種模式。為了防止武器過熱，其護木兩邊均設有散熱孔。

先進戰鬥步槍的槍托同時為摺疊式及可調式，並與其手槍握把一樣設有儲存空間，可用作收藏附品。先進戰鬥步槍的5.56 毫米口徑及6.8毫米口徑型均使用麥格普公司生產的P-MAG彈匣供彈，但也能對應一般的STANAG彈匣。

ACR是一款模組化武器系統，它有著快換式槍管和導氣系統的設計。因此，此槍有五種不同口徑的版本，包括：5.56×45毫米北約、6.8×43毫米雷明登SPC、7.62×51毫米北約、7.62×39毫米及5.45×39毫米。使用者只需透過更換其槍管、槍機元件和彈匣插座連彈匣就能轉換成上述的任一版本。就像許多現代突擊步槍一樣，先進戰鬥步槍也能對應多種瞄準鏡及戰術配件。

也許麥各普與雷明頓聯合研發的“大毒蛇 ACR”自動步槍沒有FN公司的SCAR、HK公司的MR556那樣有知名度，效能也許還有差距，但是ACR步槍的槍托卻被公認為是一個工程學的奇蹟。可摺疊，有7檔伸縮，貼腮板高低可調整，內部有附件艙，全鋁製造，堅固耐用重量輕。如此效能卓越的槍托，當然會受到廣大槍迷的追捧，於是很多個人或者公司推出了各種轉換件，方便槍迷將ACR槍托裝到自己的愛槍上。

麥格普的研發小組只花不足四個月就整合出一把新槍來，只花了不足七萬美元的費用。之所以能用這麼短時間和這麼少的資金，是因為ACR是把許多已經發展成熟的設計彙集在一起，並運用自己多年來生產AR步槍配件的經驗把這些部件整合在一起。

四個月，七萬美元就設計出這樣一款出色的步槍系統，想想中國唯一的，設計經驗豐富、專家雲集的槍械研究所，20多年還沒把95改好，只能給兩個字——呵呵！

不知道小兵兵的回答是否叫你滿意！

全世界造價最貴的突擊步槍，主要採用5.56毫米北約槍彈，後坐力較小，適合裝備多種戰術配件，根據我在使命召喚6和8裡的使用經驗，效能確實可以。AK家族的槍實在後坐力太大了，用不順手。

其實前面加個S，外加這個沙漠色很容易讓這把槍和FN家的SCAR搞混。其實直接把他叫ACR就行了（Adaptive Combat Rifle自適應戰鬥步槍）

這槍是有一個沒啥名氣的美國公司馬蓋普工業——Magpul Industries Corporation設計的，這公司以前專門給M4 AK M870之類的生產改裝用的塑膠配件。當然，FPS硬核玩家也該知道一款叫FMG9的摺疊衝鋒槍也是他們家設計的。

至於ACR，基本是融合了市面上一堆的突擊步槍特點搞出來的，比如槍托和上機匣類似SCAR，下機匣，扳機那塊很明顯用了AR的元素

前面說了馬蓋普這公司本身就是專門改槍和做槍支配件，而且還做槍支培訓和槍械設計諮詢。對於現代槍械的經驗很足，所以這款槍，馬蓋普公司就花了4個月，不到7萬美元就研發出來的。

但也是因為這公司只做諮詢和塑膠配件啥的，沒法自己產槍。所以把生產權丟給了大毒蛇公司，後來大毒蛇被雷明頓收購。於是大毒蛇專門做民用半自動款，雷明頓專門做軍用全自動版。