具體情況不明不好講，一般情況下，不能。一是父債子還，沒有法律依據，二是除非父母死亡，其子女繼承債權債務，三是你所說的情況，如果各方一致同意，即你們各方當事人在合法、自願協商一致基礎上，達成如此協議或補充協議，才有法律效力。等等

相關法律：

《繼承法》第33條規定: “繼承遺產應當清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務,繳納稅款和清償債務以他的遺產實際價值為限。超過遺產實際價值部分,繼承人自願償還的不在此限。繼承人放棄繼承的,對被繼承人依法應當繳納的稅款和債務,可以不負償還責任。”

民間借貸也是一種合同關係，其真實性、合法性是合同是否合法有效的基本條件。借條的內容當然要真實、合法，借條一旦出具，則不能隨意改動出借人、借款人，如若借條確需改變，那也必須是雙方共同協商的結果。

因為你提出的問題前提條件不確切，只能作以下簡要回答。1、如若在借款發生時，借條上新增借款人子女的名字，且其子女本人同意，這是可以的，這樣借款人就變成兩個人或三個人了，即實際借款人和他的子女。法律對此沒有禁止性規定。2、如若在借款發生以後，借條已經已出具且已發生法律效力，這時候不能再對借條做任何修改，以防止原始證據出現瑕疵，影響其法律效力，如果借款人子女同意替其償還債務，雙方可以另行協商訂立協議，借款人的子女做擔保人也行，直接替父親還款也沒有毛病。3、如果借款人已經死亡，那其子女的法定還款責任就是：必須繼承借款人的遺產，在所繼承遺產的範圍內承擔責任。

總之，切記對已經成為證據材料的“借條”，不能隨意改動，一定要保持其客觀性、完整性。個人意見，僅供參考。