關於這個問題，我想暫時拋開封建王朝的影響（這點肯定是存在的），而從其他角度來談談。我們可以用宋明理學中著名的“存天理、滅人慾”為例子來簡單說一下。

最早，《禮記》中提出“人化物也者,滅天理而窮人慾者也。”大意是有的人最後成為畜生了，物化了，是因為他泯滅了天理道德，更無止境地追求人的本能慾望（如食、色、財、位……）後來，二程在此基礎上提出：“滅私慾則天理明矣。”大意是人如果能滅掉私慾，那麼天理道德就能明白地彰顯了。朱熹又在二程基礎上進一步闡述：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允執厥中。聖賢千言萬語,只是教人明天理、滅人慾。”大意是人心是惡的，大道又是比較精微深奧的（易被人曲解篡改），只有一心一意篤行大道，不偏不倚地研究實踐才能成功。因此，聖賢們說了萬萬千，歸根結底是教人去如之前所說的篤行態度去追求大道，滅除人的慾念。

這個例子我個人認為很有意思，似乎它反應了儒教理論的一種共性化的演變歷程。《禮記》本身提出的是造成極端物化的人的根本原因，就好像有人說“做菜難吃的廚子一定學的時候沒有認真”；二程在此基礎上推演得出解解決人極端物化的辦法，就好像有人說“只要認真學習，做菜難吃的廚子還是可以學好的”；朱熹進而又理論推演出明大道的必要條件，就好像有人又說“只有認真學習，廚子才能做出好吃的菜”。

現在能看出，雖然他們的理論是一脈相承的，但立足點是不一樣的。《禮記》重在解釋一種現象，二程重在提出一個簡單的方法論，朱熹則是在講要明大道所應具備的基本原則。也即是說，我們暫先不管理論本身實踐性或可操作性，單脈絡來講，從小範圍現象解釋到基本原則的確立，儒教在中國歷史實際上走的是與現代一些學術研究相反的路子。現代學術研究常常先從宏觀概念開始，然後考察原則，然後有基本的方法論，之後再研究細化理論及其表象用於對前面幾者的不斷修訂、更新、發展。

為什麼會這樣？我個人認為大概：

一是因為先秦乃至秦漢時期，作為理論發展的初期，主要從現象上了解本質——這符合人類抽象認識的基本過程——而這些本質成為後世展開理論推演的基礎，並下意識地想補充前世理論體系化上的缺漏。但這種補充在以儒教思想為官方正統的環境下，又不能做任何修改，必須當做經典或完全正確，適用於解釋其他方向，且具備宏觀指導性的思想來發展。這就造成了一種錯位。而這種錯位就是儒教思想被固化的根源——下意識或有目的地否認人類從無到有、從區域性到全面、從不完善到逐漸完善的發展過程，反而把早期某領域的解釋當做絕對且廣泛的真理（現代很多人同樣也在犯的錯誤）。由此在理論的構建上就有內在矛盾處，乃至這種矛盾會影響到整個體系最終的認同度問題上。宋明理學正是在這種固化中，做出了一些不能說錯誤，但較為片面或不完善的判斷，由此被後人，特別是接受和感知了西方近現代體系化理論的人定義為曲解。

二是環境上其他學說無意中提供了支撐。如《道德經》中的治國原則，其實來源於一種解決諸侯混戰的特殊設想：怎麼解決戰亂帶來的問題呢？OK，戰亂其實是諸侯的慾望連累了老百姓，還要表現功績讓老百姓崇敬他們，甘願給他們賣命，所以最好“為而弗恃,功成而弗居。夫唯弗居，是以不去”，最好“聖人處無為之事，行不言之教”。為什麼諸侯要這麼勞民傷財的慾望呢？原來是深怕自己的地位、特權不能保持。那OK，乾脆讓老百姓吃飽飯，腦袋空空如也，“常使民無知無慾，使夫智者不敢為也”……由此進一步延伸理論，那天下就太平。進而在宋明兩代，儒釋道的地位已基本被歷史確立，能找到的被奉為經典的理論資料都異曲同工，那“滅人慾才能存天理”這個原則就應該是成立。

個人以為單純理論發展角度，主要由以上兩點，造成宋明理學想圍繞前人思想提一些、完善一些、追根一些、發展一些較體系的理論，卻反而不受人待見，難以指導實踐。以致王守仁雖然也不敢說聖人理論有何問題，但把矛盾重點引歸至內心的領悟，謂之“聖人之道,吾性自足”，言下之意就是反正俺心裡怎麼理解的你也不知道，總不能說我錯，也不能因為我違背主流儒教而批判我。

所以我個人認為，宋明理學是儒教在中國社會中發展演變的一種必然（它當然屬於儒教的思想體系）——即有封建王朝政治的需要、也不能忽視它本身發展過程中的缺憾，即理論體系的一種初期性階段成果被無限誇大了，不能反思，導致後人想發展也難為。它的曲解和問題也是必然。它的錯誤不能反證早期儒教思想就是全對，恰恰相反它告訴我們迷信前人，否認發展，認為“老祖宗的東西就是好”且“越老越好”，最好推至神話時代——這樣的意識有多麼的可怕。

儒家根據歷史階段的不同，分為先秦諸子學，漢代儒學，魏晉南北朝時期，宋明理學，清代樸學。其中，最具儒家哲學思辨性的是宋明理學，宋明理學是儒家哲學的核心部分，包括宋朝理學和明朝心學兩個兩個大塊，跨越歷史將近1000年。你說正常不屬於儒學嗎？

其次回答你的第一個問題。宋明理學是不是對儒家的曲解？因為數名理學本身就是儒學，說明你學如何發展都是對儒家哲學的開拓。這個道理很簡單，就比如說今天的你要減肥，是對昨天的肥胖的你的，一種曲解和背叛嗎？不能這麼說吧，因為你本身就是你，不論昨天和今天。

宋明理學就是儒學，是儒學在宋明時期的發展。