因為荷蘭人並不強大。鄭成功面對的對手並不是荷蘭的正規軍， 而是荷蘭東印度公司的軍隊和部分殖民者。數量只有鄭軍的1/10。

16世紀後半葉，歐洲殖民力量雖然限於後勤和疾病問題，不能像19世紀那樣在東亞投入可以滅國的力量，但哪怕是規模達到數千的殖民軍，就已經讓當時東亞的各強權很吃力了。

1685年軍力達到鼎盛的清朝與一群俄國殖民者（並不算正規軍）在雅克薩城發生激戰，由黑龍江將軍率的數千人將八百多名俄國殖民者包圍在城堡之內，在攻城時動用了神威無敵大將軍炮、金龍炮、子母炮等大、中、小各型火炮，但未能攻陷，只好在周圍挖壕修壘，進行長期圍困。至年底，城中俄軍大部死亡，僅剩下一百五十多人。沙皇得知了雅克薩失利的訊息後，不得不接受停戰談判，與清朝簽訂了《尼布楚條約》。

而1661年4月29日，鄭成功的2.5萬人的“多國部隊”(除漢人外，至少還有日本人、非洲人)面對的，則是人數約兩千的荷蘭東印度公司防守的熱蘭遮城。

由於人少，歐洲殖民者都選擇了守城為主的戰略，但即使這樣，無論是鄭成功還是康熙，實際都無法靠強攻取勝，他們的辦法只有長期圍困，等著敵人在城中慢慢的因為補給不足，疾病，斷絕外援的絕望而最後投降。

但這種消耗對自己也是很致命的，據說2萬5千人的鄭成功大軍，在九個月後荷蘭人投降時只剩下一半------逃兵，疾病，飢餓，被土人襲擊等等。

當時臺灣農耕不發達，糧食依靠大陸，事實上，即使派兵搶糧，得到的食物也只夠維持大軍一個月左右　。鄭成功只好派軍隊四處開荒，招致土著不滿，“大肚王”部落一次就殺掉了1500名鄭軍。

當時的歐洲建築城技術，已經超越了東亞，傳統城堡多是方形由石磚而造，隨著大炮的發明，攻擊者可以先將上面的城垛炸平，碎石四處飛濺會殺傷守軍，再用架梯登城的方式將其佔領。

　　但歐洲在文藝復興時期修建了大量不規則的城牆，高低錯落、支楞八翹的牆體提供了豐富的火力點，大炮轟塌一處，其他迅速補防，為修復贏得時間。由於射擊點太多，稜堡事實上極難靠近。即使在歐洲，一般也認為需要10倍以上兵力長期圍困才可能取勝。

勝利源於六大因素。訓練有素的軍隊、強大的艦隊、熟悉情況的內應，荷蘭錯誤的決策，巴達維亞援軍的遲到，天氣海潮。

隨著大陸上的失利，鄭延平已經意識到閩南沿海不再是安全的港灣了。下一步該何去何從？正好何斌受荷蘭殖民者派遣，從臺灣來談通商。何斌身在荷營，心在中華，向國姓爺講了不少經營臺灣的好處。鄭延平漸漸產生將臺灣作為根據地的想法。

在多次閉門討論中，多數將領並不支援攻打臺灣，覺得利益不大。鄭延平力排眾議，最終敲定要光復臺灣，並付諸實施。當時的臺灣，荷蘭人主要有兩大據點，熱蘭遮城和赤嵌樓。歐洲的軍事工程學已經比亞洲要領先許多。熱蘭遮城是稜堡設計，火力和不規則城牆的運用，反映出軍事的突破。荷蘭有那個時代最好的戰艦，掌握了逆風航行的技術。

熱蘭遮城

攻臺一共陸續有兩萬五千將士，三百五十艘船。荷蘭守衛不到三千，能夠動用的軍艦不到十艘。感覺是鄭佔了優。然而，從軍事細節上看，鄭軍的火力與戰艦遠不及荷蘭。幾十艘的合圍，居然能讓一艘荷蘭船逃回爪哇報信。延平要用幾個月拿一座孤城，說明城池堅固。耗盡荷蘭人糧食的同時，自己的後勤也快出現問題了。可見勝負不是顯而易見的。

結果勝利了。首先歸功於鄭軍有戰鬥力，特別是鄭延平的精銳部隊“鐵人”。雖然荷蘭火器有領先，但尚未拉大到鴉片戰爭時的差距。靠著團結一致、勇猛頑強和戰術運用，可以和荷蘭一戰。

鄭家有東亞最強大的艦隊，除了歐洲人，這支艦隊從日本到呂宋無敵手。清朝一段時間內無奈地放棄海邊，避免交鋒。鄭延平南京戰失利，能夠退出來，也是因為有水路安全的保障。

臺灣民眾心向中華。何斌等人為鄭軍畫海圖，作嚮導。沒有何斌準確地指出鹿耳門港的南航道漲潮可行大船，連時間都算好，鄭延平不可能很快登陸拿下赤嵌樓。另外有些白人、黑人也加入鄭軍，帶來不少軍事知識和作戰經驗。

荷蘭的臺灣總督揆一決策錯了，把重點放在了陸地防禦戰。應該發揮自己的最大長處，調來更多又猛又快的戰艦進行海上決戰。這樣也避免了被封鎖的命運。

荷蘭在巴達維亞的援軍錯過了戰機，遲遲沒有出現在應該出現的地方。可能有其它事情絆住了。熱蘭遮的揆一苦守到花兒都謝了，還是沒看到援兵。

鄭軍進鹿耳門的海潮，如同預算的一樣，很順利就進去了。這就是勝利的開端。天時、地利、人和，延平郡王都佔了。

鄭延平收臺灣這一仗，是中國歷史上第一次與西方列強的硬碰硬戰役，取得了光輝的勝利。