一、 是日常保養
二、 三個月保養（包括日常保養）
1、各接線端子是否固定良好 2、機器人本體的底座是否固定良好 3、內部有灰塵的清掃
三、 一年保養（包括日常\三個月保養）
1、檢查控制箱內部各基板接頭有無鬆動 2、內部各線有無異常情況(如斷,有無灰塵,各接點情況) 3、檢查本體內配線是否斷線 4、機器人的電池電壓是否正常(正常為 3.6V) 5、各軸機器人馬達的剎車是否正常 6、5 軸的皮帶輕緊度是否正常 7、4\5\6 軸減速機加油機器人專用油 8、各裝置的電壓是否正常
四、 三年保養(包括日常\三個月\一年保養)
1、1\2\3 軸減速機更換油(機器人專用油) 2、機器人本體電池更換(機器人專用電池)日常保養三個月擔當保養﹑點檢作業事項由使用者點檢。年度保養﹑點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢﹑調整﹑保養、或是更換。以下是電池位置圖
注意：
根據設定姿勢：J1,J2,J3的出油孔需要更改。出油孔要根據安裝位置的不同來選擇安裝洩壓悶頭或者悶頭，如果位置的顛倒會出現出現漏油情況。在擰上悶頭和洩壓悶頭時，有條件的話，可以塗上適量的密封膠再擰緊。
工業機器人發生故障的應對
工業機器人作業的準確性和環境中完成作業的能力，在國民經濟領域有著廣泛的發展空間。那麼要做好工業機器人故障管理與預防工作，必須掌握髮生工業機器人故障的原因，積累常發故障和典型故障的資料和資料，開展故障分析，重視故障規律和故障機理的研究，加強日常維護、檢查和預修。
故障管理的展開程式有以下 7 個方面：
1.開展故障分析，培訓工業機器人維修工掌握故障分析方法。 2.緊密結合注塑生產實際和注塑機狀況特點，把在用工業機器人分成 a、b、c 三類，以確定故障管理的重點。 3.採用監測儀器，對重點工業機器人的重點部位進行有計劃的監測，以及時發現故障的徵兆和劣化的資訊。 4.做好宣傳教育工作，使操作工人和維修工人自覺地對注塑機故障進行認真的記錄、統計、分析，提出合理化建議。 5.故障記錄是實現工業機器人故障管理的基礎資料，又是進行故障分析、處理的原始依據，記錄必須完整正確。工業機器人維修工人在現場進行檢查和故障修理後，應按照“工業機器人故障修理單”的內容認真填寫，車間機械員按月統計分析並報送工業機器人管理主管。 6.車間工業機器人維修員除日常掌握故障情況外，應按月彙集“故障修理單”和維修記錄。透過對故障資料的統計、整理、分析，計算出各類工業機器人的故障頻率、平均故障間隔期，分析單臺工業機器人的故障動態和重點故障原因，找出故障的發生規律，以便突出重點採取對策，將故障資訊整理分析資料反饋到計劃部門，以便安排預防修理或改善措施計劃，還可以作為修改定期檢查間隔期、檢查內容和標準的依據。 7.透過工業機器人維修工人的日常巡迴檢查和注塑機狀態檢查，取得的狀態資訊和故障徵兆，以及有關記錄、分析資料，由車間工業機器人維修員或修理組長針對各型別注塑機的存在問題，及時安排日常維修，充分利用生產空隙時間或節假日，做到預防在前，以控制和減少故障發生。對某些故障徵兆、隱患，日常維修無力承擔的，則反饋給計劃部門安排計劃修理。
一、 是日常保養
二、 三個月保養（包括日常保養）
1、各接線端子是否固定良好 2、機器人本體的底座是否固定良好 3、內部有灰塵的清掃
三、 一年保養（包括日常\三個月保養）
1、檢查控制箱內部各基板接頭有無鬆動 2、內部各線有無異常情況(如斷,有無灰塵,各接點情況) 3、檢查本體內配線是否斷線 4、機器人的電池電壓是否正常(正常為 3.6V) 5、各軸機器人馬達的剎車是否正常 6、5 軸的皮帶輕緊度是否正常 7、4\5\6 軸減速機加油機器人專用油 8、各裝置的電壓是否正常
四、 三年保養(包括日常\三個月\一年保養)
1、1\2\3 軸減速機更換油(機器人專用油) 2、機器人本體電池更換(機器人專用電池)日常保養三個月擔當保養﹑點檢作業事項由使用者點檢。年度保養﹑點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢﹑調整﹑保養、或是更換。以下是電池位置圖
注意：
根據設定姿勢：J1,J2,J3的出油孔需要更改。出油孔要根據安裝位置的不同來選擇安裝洩壓悶頭或者悶頭，如果位置的顛倒會出現出現漏油情況。在擰上悶頭和洩壓悶頭時，有條件的話，可以塗上適量的密封膠再擰緊。
工業機器人發生故障的應對
工業機器人作業的準確性和環境中完成作業的能力，在國民經濟領域有著廣泛的發展空間。那麼要做好工業機器人故障管理與預防工作，必須掌握髮生工業機器人故障的原因，積累常發故障和典型故障的資料和資料，開展故障分析，重視故障規律和故障機理的研究，加強日常維護、檢查和預修。
故障管理的展開程式有以下 7 個方面：
1.開展故障分析，培訓工業機器人維修工掌握故障分析方法。 2.緊密結合注塑生產實際和注塑機狀況特點，把在用工業機器人分成 a、b、c 三類，以確定故障管理的重點。 3.採用監測儀器，對重點工業機器人的重點部位進行有計劃的監測，以及時發現故障的徵兆和劣化的資訊。 4.做好宣傳教育工作，使操作工人和維修工人自覺地對注塑機故障進行認真的記錄、統計、分析，提出合理化建議。 5.故障記錄是實現工業機器人故障管理的基礎資料，又是進行故障分析、處理的原始依據，記錄必須完整正確。工業機器人維修工人在現場進行檢查和故障修理後，應按照“工業機器人故障修理單”的內容認真填寫，車間機械員按月統計分析並報送工業機器人管理主管。 6.車間工業機器人維修員除日常掌握故障情況外，應按月彙集“故障修理單”和維修記錄。透過對故障資料的統計、整理、分析，計算出各類工業機器人的故障頻率、平均故障間隔期，分析單臺工業機器人的故障動態和重點故障原因，找出故障的發生規律，以便突出重點採取對策，將故障資訊整理分析資料反饋到計劃部門，以便安排預防修理或改善措施計劃，還可以作為修改定期檢查間隔期、檢查內容和標準的依據。 7.透過工業機器人維修工人的日常巡迴檢查和注塑機狀態檢查，取得的狀態資訊和故障徵兆，以及有關記錄、分析資料，由車間工業機器人維修員或修理組長針對各型別注塑機的存在問題，及時安排日常維修，充分利用生產空隙時間或節假日，做到預防在前，以控制和減少故障發生。對某些故障徵兆、隱患，日常維修無力承擔的，則反饋給計劃部門安排計劃修理。