首先這個問題的答案是可以。

什麼原理？

手動擋變速箱的基本原理相對簡單，動力輸入軸與離合器相連，由發動機從離合器傳遞來的動力透過輸入軸傳遞給中間軸，再由中間軸傳遞給齒輪組，齒輪組是由直徑不同的齒輪組成的，動力透過齒輪間的傳遞，再由輸出軸傳遞給車輪。

常見的手動變速箱分兩軸式和三軸式，圖示為三軸式

換擋時踩下離合器，擋位摘至空擋，切斷髮動機和輸入軸的連線，此時輸入軸和中間軸以及齒輪組（圖中綠色、紅色、藍色部分）都在因慣性轉動，這時切換擋位，由於同步器（圖中紫色部分）的作用，可以較為輕鬆掛上擋。

如果不踩離合器呢？不切斷來自發動機的動力，輸入軸、中間軸、齒輪組都隨發動機在轉動，此時，如果想順利掛上擋位，訣竅就是四個字：轉速一致。（圖中藍色部分和紫色部分轉速一致）

怎麼操作？

無離合換擋，省下了踩離合器的動作，也就由兩部分組成：摘擋、掛擋。

摘擋相對簡單，鬆油門的瞬間直接將擋位摘至空擋即可，這是因為鬆油門的一瞬間，齒輪間的咬合力瞬間減小。如果錯過這個瞬間呢？在擋滑行時，由於各方阻力，齒輪間在這種反作用力下，也是有咬合力的，這時想摘擋，就需要輕拍一腳油門，利用松油的一剎那摘擋，原理同上。

真正的難點在掛擋，如上文所說，入擋時，要將同步器轉速和齒輪匹配一致。舉個例子，假設你的車2擋、30km/h行駛時發動機轉速是2500rpm，3擋、30km/h行駛時轉速是1500rpm。如果你以2擋加速至30km/h，此時無離合換擋，鬆油門、摘擋後，在發動機轉速即將掉落至1500rpm時，將擋位掛入3擋即可，動作要快、要準、要輕柔，生拉硬拽很容易損壞變速箱。

而實際情況下，不同車型在不同車速、不同擋位時轉速匹配都是不一樣的，要熟練做到無離合換擋，即需要對車子本身在不同情況下的轉速匹配了然於胸，也需要你要有一隻靈巧的右腳，精準而又嫻熟地透過油門控制著轉速。

如何練習？

剛開始無法精準匹配轉速時，可以利用轉速的自然掉落，掌握好節奏，先熟練動作：松油、摘擋、停頓、入擋。而且，車速較低時，練習的難度會小很多，因為轉速越低，對匹配時的精準度要求相對較低。也可以先無腦按30km/h時2升3，40km/h時3升4，50km/h時4升5這樣的方法先找找感覺。熟練之後，繼而逐步在較高的車速何轉速下練習。

家用轎車為什麼不用它？

　　手動序列式變速器大家都知道換擋非常便捷，騎過摩托車的都知道，腳往前踩就加檔，往後踩減一檔，換擋還不用踩離合（起步、停車除外），從來不會像五菱宏光那樣，本來想掛3檔結果一不小心掛成5檔了，發動機憋熄火了，而且每次換擋都要踩離合，萬一離合踩沒踩到底，還有掰傷變速器齒輪的風險！

　　序列式變速器並不是什麼高科技的東西，現在老款的貨車和摩托車上都可以看到。序列式變速器被淘汰的主要原因是在換擋時動作比較突兀(很大程度上以來於駕駛員的技術)和噪音偏高，影響了乘坐舒適感。

　　另外像五菱宏光H形手動檔車型，原本在3檔行駛，突然要停下來等紅燈時 ，只需要輕輕推一下便回到空檔 ，然而序列式直齒變速器要推3下，才能回到空擋，超麻煩。

　　另外序列式手動變速器成本不會太高 ，耐用度也頗高，現代汽車的變速器採用了五菱宏光那樣的斜齒設計，降低了噪音。

　　序列式變速器很簡單！

　　其實序列式手動變速器並不複雜（如下圖）。

　　當駕駛員每次撥弄換擋桿時，它會將旋轉棘輪筒旋轉一個固定角度（假設50°）。 這種旋轉會使變速器根據旋轉棘輪筒上的凹槽移動撥叉，從而更換擋位。

　　由於筒的設計原因，只能依次進行換擋。 不能跳躍式換擋，如從1擋換到3擋。 換到低速擋時也同樣如此。 這套系統的好處在於，換擋時不會出錯， 始終只能換到臨近檔位。

　　為什麼換擋可以不踩離合？

　　之所以不踩離合器就能換擋的主要原因是：換擋時發動機會自動斷火或補油從而消除轉速差，這樣一來就免除了離合器斷開的動作。

曾經我有一臺車，雪佛蘭景程2.0手動擋！25歲開老頭車，我也是醉了，這臺車超級超級費油啊。人吃五穀雜糧就沒有不生病的，終於迎來了離合器線鬆了的一天，我就不用離合器往修理廠開，利用轉速，油門，鑰匙門點火閉火同步器的間隙，沒用離合器開到修配廠，開了我一身汗，中途計程車別我，熄火兩次，轉彎必熄火，那次熄火的次數夠我一整年熄火的次數了！再也不想這麼開車了，哈哈好在變速箱沒問題，感嘆汽車最原始的合資以前剛合資的發動機變速箱，純進口，真棒，啥毛病沒有，雖然費油，最後還氣了，雪佛蘭就完美了！！！頂起來！！當下新車車展頻頻降價！發動機變速箱毛病頻多，減配！減配！降低成本！低價出售！出毛病！惡性迴圈！唉

不錯手動擋不用離合器是可以掛檔的，離合器在行駛中突然壞了不能用了比如拉線斷了，在熄火狀態下掛上一檔然後啟動車子把油門加大力度一些然後摘擋鬆油門掛二檔依此類推減檔的時候把車速控制好摘擋轟油門用油門和車子的行駛速度相配合依此類推本人曾經用過沒辦法92年款的普桑離合器在路上拉線斷了就是這樣開回來的並且現在只要起步後也常會用一下，其關鍵就是油門和車速要配合好。