司馬遷。這句話的意思是當世間有道德和正義，就用它來約束自身，當天下沒有道德和正義，當身體力行去追求它。古來遵循道義的不少，捨生取義的也不少。既遵循道義又能在無道之時力證道義的，司馬遷可為第一人。司馬遷著《史記》，遵循著史家的道，當這種道受到了抨擊之時，他仍能堅守道義，實在難能可貴。

非常榮幸回答您的問題。

首先，中國有著悠久的文化歷史，百家爭鳴，道有很多，以身殉道的人不止一個。

王國維是清朝遺老，是儒學大事，歷經清朝滅亡，張勳復辟。是他覺得“五十之年，只欠一死，經此世變，義無再辱”，他選擇了沉湖自盡。

屈原原為楚國重臣，頗有功績，但是性格秉直，先後被楚懷王和楚襄王兩次驅逐。楚襄王昏庸無道，眼看就要葬送江山，屈原無力迴天，選擇投河自盡，以身殉道。

人生在世各有其道，但是趨吉避凶是人之本能。所以，人往往在環境發生變化時選擇變道甚至後退或者迂迴。而有的人，寧折不彎，選擇信仰而不是自己的吉凶，甚至以身殉道。

我覺得清末海軍名將鄧世昌，民族英雄。

在鄧世昌追落海中，其隨從以救生圈相救，被他拒絕了，並說：“我立志殺敵報國，今死於海，義也，何求生為！”，他養的愛犬“太陽”遊至旁邊，口銜其臂就他，鄧世昌誓于軍艦共存亡，將愛犬按入水中，自己也沉于波濤之中，與250名官兵一同壯烈犧牲。

縱觀歷史，正義之士，恆河沙數，要說哪個歷史人物做到了天下有道，以道殉身。天下無道，以身殉道。我覺得屈原肯定算一位。

首先，瞭解下這十六字的含義。“天下有道，以道殉身。天下無道，以身殉道"出自《孟子》，意思是"天下有道的話，自己被重用，道也隨己得以推行。天下無道的話，自己不被重用，則以身守道。"在漫長的專制集權的歷史歲月裡，“普天之下，莫非王土，率土之濱，莫非王臣。"後人所謂的天下多指最高統治階層了，天下有道不如說是邦有道或者王有道。天下無道，則代表統治階層的王亦無道。道本虛無，多落實到正義之德上。理解到這一層，再結合史實就能明白屈原的一生很契合這句話了。

屈原，出身於楚國貴族，生於楚國由強轉衰的年代。早年頗受楚懷王信任，官至左徒，算國王近臣，經常能和楚懷王商議國事，參與政令的起草和外交工作，主張舉賢任能，改革內政，聯齊抗秦。在屈原努力之下，楚國國力有所增強。這一段時期，在楚懷王的信任與支援下，屈原的政治理想得到一定的施展，他的政見隨他的權力也得以推行。正所謂“天下有道，以道殉身"。

但由於自身性格耿直，不容奸佞也不被奸佞所容，屈原在上官大夫靳尚和懷王寵妃鄭袖的讒言排擠下，逐漸被楚王疏遠。後被逐出國都，流落漢北。以前聯齊抗秦的主張也被楚王拋棄。懷王死，楚頃襄王繼位，屈原繼續被放逐，公元前278年，秦將白起攻入郢都。是年五月初五，屈原在對楚國前途深感絕望和對自身的理想無以施展的悲憤之下，懷抱大石跳入汩羅江。天下無道，屈子選擇了最激烈的以身殉道。

結合以上分析，我覺得屈原做到了“天下有道，以道殉身。天下無道，以身殉道。"當然，做到這十六個字的歷史人物還有很多，天下有道，出而仕，天下無道，歸而隱，這也算是殉道的一種吧。

比干、諸葛亮、岳飛、文天祥都是忠義兩全的英雄豪傑，生不逢時，一生都在為救亡圖存鞠躬盡瘁死而後已，但是他們大多都沒能挽狂瀾於既倒，扶大廈於將傾。可是歷史上還有一位大臣經歷了人生的大起大落，最終真正做到了天下有道，以道殉身，天下無道，以身殉道。他就是伍子胥。

伍子胥原本是楚國貴族，他的父兄被楚王殺害，他隻身逃到弱小的吳國，輔助當時還很虛弱的吳國國君吳王闔廬。將經過了幾年的發展，吳國國力大增，公元前506年，伍子胥協同孫武帶兵攻入楚都，幾乎滅亡了楚國。後來吳國北敗徐、魯、齊，成為諸侯一霸。這是伍子胥一生的巔峰時期，舉國上下都在奉行的他的政策，君明臣賢，君臣相知，是一派天下有道的景象。伍子胥也做到了以道殉身，光芒萬丈。

但是好景不長，吳王闔閭在擊敗了楚國，越國後，就好像變了一個人。不僅是對越王勾踐手下留情，更是在國內縱情聲色，寵信奸臣太宰伯嚭。夫差後來聽信伯嚭讒言，稱伍子胥陰謀倚托齊國反吳，派人送一把寶劍給伍子胥，令其自殺。伍子胥自殺前對門客說：“請將我的眼睛挖出置於東門之上，我要看著吳國滅亡。”伍子胥死後九年，吳國為越國所滅。可以說伍子胥在天下無道時期，只有以身殉道，成全自己的理想。

我覺得明朝著名的哲學家和軍事家王陽明，真正做到了“天下有道，以道殉身。天下無道，以身詢道。”

王陽明，字伯安，1472年生於浙江餘姚一個官宦家庭。少年時代的他，興趣廣泛，詩文出眾，喜歡騎射。15歲時在父親帶領下在國內遊歷，瞭解風土民情，熟悉邊塞形勢。青年時代，就立志成為聖賢。1499年，27歲考中進士，正式步入仕途。

王陽明進入仕途，正是昏庸無能的正德皇帝時期。他因為反對專權宦官劉瑾謀害忠良，被貶到貴州龍場。赴任途中，用巧計躲過追殺，輾轉來到貴州。這裡是一個偏僻貧困的地方，王陽明作為一個意志堅定的學者，不畏艱難困苦，潛心鑽研心學。在長期的思考探索過程中，終於在一個夜晚頓悟“聖人之道，吾性自足”的道理。王陽明學說的重點在於“知行合一”和“致良知”，從改變自己的內心開始，影響他人，從而改變世界。從明朝中葉以後，對當時和後代的人們產生了巨大的影響。

1519年，大宦官劉瑾倒臺後，王陽明受同僚推薦，再次出山。他創立心學後，自己身體力行，在生活中實踐自己的哲學學說。

最能表現王陽明作為一個軍事家指揮才能的，是他在1519年，以贛南巡撫身份，率軍平定寧王朱宸濠10萬大軍的叛亂。他運用圍魏救趙和心戰謀略，只用短短30多天時間，談笑間就平定了這次震驚朝野的叛亂。

立下大功的王陽明，不但未受到朝廷的封賞，反而因為獻媚昏君的官員的讒言，幾乎性命不保。王陽明憂憤難平，只有離開腐敗的官場，這讓王陽明再次走上以身循道的道路。他以養病為名，辭官回到故里，興辦書院，收徒授課，完善和傳播他的知行合一和致良知的哲學思想。這樣的生活，他過了七年。由此可見。一個人想要成功，只要設定正確的目標，下定必勝的決心，全神貫注的去做，最後一定能夠成功。1527年，王陽明再次臨危受命，帥軍鎮壓兩廣起義。

1529年1月，病逝於江西南安。臨終前說，此心光明，亦復何言？