明朝與北韓王朝保持著兩百餘年的友好外交關係。1392年，北韓王朝太祖大王李成桂稱王，明太祖賜予“北韓”國號。兩國建立宗藩關係。
1592年，日本侵略北韓，明神宗發兵抗擊日軍，1598年徹底擊敗日軍。明軍兩次出兵，與北韓軍民並肩作戰，取得了這場戰爭的勝利，也在兩國關係史上寫下光輝的一頁。北韓王朝視明朝此舉為“再造之恩”。三百年間明朝與北韓基本上保持著往來聘使的關係，但從未親自訪問。
1636年，皇太極逼迫北韓王朝斷絕與明朝的宗藩關係。但北韓王朝此後仍然心向明朝，李氏北韓除對滿清的公文賀表之外，一切內部公文都不用清朝年號，更不要說親自訪問。
明初的交往明初北韓稱高麗，國王為王顓。洪武元年（1368年），明太祖即位，朱元璋即遣使持書前往高麗諭告。次年，高麗國王顓也遣使上表慶賀明朝開國，並請封號。朱元璋應其之請，於洪武三年遣使持金印文誥，封王顓為高麗國王，從而確立了兩國的宗藩關係。
洪武二十五年(1392年)七月十六日，高麗大將李成桂廢高麗恭讓王，在松京壽昌宮即位，其時五十八歲。李成桂以“權知高麗國事”的頭銜嚮明朝上表，稱高麗王昏聵，自己受推戴不得不即位，明太祖朱元璋不予批准。
不久，李成桂擬定兩個國號——“北韓”和“和寧”請朱元璋決定，朱元璋選了北韓二字，但是又因為李成桂“頑囂狡詐”而不正式冊封賜印。於是李成桂的頭銜改成了“權知北韓國事”。
李成桂即位後，次子李芳遠被封為靖安大君。經過兩次王子之亂，在建文二年（1400年）被封為世子，十一月十三日受其大兄禪讓於松京壽昌宮。
此時，明朝發生了一場極大的變局。太孫朱允炆即位，燕王朱棣起兵靖難，明惠帝用人不當，漸處下風，被迫對北韓更多地採取懷柔政策。為了在內戰中拉攏北韓站在朝廷一方，便敕諭禮部，“北韓本禮文之國，辭位傳襲之事，……若果無虧天理，悖人倫的事，任他國中自主張”。於是賜李芳遠國王誥命，及親王爵的九章冕服。這樣，李成桂和李芳果多次求而不得的明朝冊封，終於被李芳遠得到了。他的頭銜也從其父兄的“權知北韓國事”變成了北韓國王。
明成祖“靖難”成功登基之後，李芳遠又再次上賀表，請冠冕服飾，於是再次得到了明朝所賜的金印、誥命、冕服、九章、圭玉、佩玉、妃珠翠七翟冠、霞帔、金墜、經籍彩幣表裡……封北韓國王。
此後，歷任北韓統治者均循例受封為北韓國王。只能自稱孤，寡人，不能自稱朕；只能被大臣稱大王、殿下，不能稱皇上、陛下，否則即為僭越。
北韓王朝時期（公元1392-1910），北韓國王的官服是紅底金色圖案的蟒袍，北韓王后則飾以鳳。公主、翁主和嬪妃則飾以花型圖案。赤翟衣是明朝皇帝明惠宗朱允炆下賜給北韓國王的，是特許的親王級別的服飾。天青色翟衣作為中國皇后的等級，北韓王妃不能僭越。
萬曆二十年（1592）初，豐臣秀吉正式釋出命令，出征北韓。侵朝日軍共計十八萬餘人，舟師數百艘，分為九軍，四月十二日在北韓釜山登陸，分兵北犯。日軍迅速佔領王京（漢城），進而攻佔平壤。在三個月時間裡，日軍幾乎佔領了北韓全國。北韓國王李昖逃到義州（今遼寧義縣），遣使嚮明朝告急，請求出兵援助。
明朝得報，遂派副總兵祖承訓、遼東遊擊史儒率軍三千餘去北韓作戰，結果明軍全軍覆沒，史儒戰死，祖承訓隻身逃回。敗報傳來，明朝大為震動。神宗即命兵部右侍郎宋應昌為經略，以提督陝西總兵李如松為東征提督，部署軍事，前往支援。次年一月，抵達平壤城外。平壤東南臨江，西枕山陡立，迤北牡丹臺高聳，地勢險要，易守難攻，日軍築設炮臺。李如松指揮攻城，城上日軍炮矢如雨。李如松坐騎被擊斃，仍換馬再戰。部將吳惟忠被鉛丸擊中，也仍奮呼督戰。經過激烈戰鬥，明軍大敗日軍，史稱“平壤大捷”。收復平壤後，明軍與朝軍乘勝追擊，相繼收復了開城、漢城等地。日軍連戰皆敗，傷亡慘重，退到釜山一帶。
於是漢江以南千有餘裡的北韓故土都被收復。然而在援朝抗倭戰爭即將取得完全勝利之際，明朝兵部尚書石星卻力主與日和議罷兵，豐臣秀吉以和議為緩兵之計，不僅留駐釜山的日軍始終未撤，而且暗中加緊準備，企圖捲土重來。萬曆二十五年（1597）二月，豐臣秀吉又調集十四萬大軍，再次侵入北韓。
明朝以兵部尚書邢玠為總督，僉都御史楊鎬為經略，麻貴為提督，再次赴朝抗倭。在北韓軍隊的密切配合下，連敗日軍。次年七月豐臣秀吉死去，日軍人心動搖。明軍乘勢加緊發動進攻。日軍企圖從海上逃走，副總兵鄧子龍和北韓統制使李舜臣，統率水軍邀擊於釜山南海，大敗日軍。鄧子龍年逾七十，意氣風發，直前奮擊，日軍死傷無算。北韓李舜臣也曾在日軍第一次侵朝時，多次打敗日軍。在這次海戰中，鄧子龍和李舜臣都壯烈犧牲。這次海戰，取得了抗倭戰爭的最後勝利。
萬曆年間的援朝御倭戰爭的勝利，沉重打擊了日本侵略擴張的氣焰，維護了北韓的獨立和明朝邊境的安全。也為兩國抒寫偉大的友誼。
天啟七年（1627，後金天聰元年）二月，皇太極不宣而戰，派遣阿敏等人統率三萬多八旗兵進入北韓，連陷義州、定州等地。北韓國王李倧逃往江華島，派使者前往阿敏駐地求和。北韓政府在後金強大的軍事壓力下，被迫簽訂“江都和約”，這個和約基本上割斷了北韓和明朝的聯絡。 崇禎九年（1636，清崇德元年）十二月，皇太極以北韓“助明害我”為藉口，第二次對朝用兵。皇太極率十萬大軍渡過鴨綠江，直指北韓京城。次年一月，後金兵圍攻京城，北韓國王李倧退守南漢山城，後金兵又將該城包圍，迫使北韓國王投降，簽訂城下之盟。北韓斷絕和明朝的一切來往，向清稱臣納貢，變為清控制下的藩屬。
1894年(清光緒二十年，日本明治二十七年)7月25日豐島海戰的爆發為開端，至1895年4月17日《馬關條約》簽字結束。
1895年4月1日，日方提出十分苛刻的議和條款，要求中方在三到四日內答覆，主要包括:
1897年，北韓高宗在德壽宮登基，成為日本的傀儡，並宣佈成立大韓帝國，稱大韓皇帝，改年號為"光武"，改王世子為皇太子，追封閔妃為明成皇后，終止了和中國的藩屬關係。
明朝與北韓王朝保持著兩百餘年的友好外交關係。1392年，北韓王朝太祖大王李成桂稱王，明太祖賜予“北韓”國號。兩國建立宗藩關係。
1592年，日本侵略北韓，明神宗發兵抗擊日軍，1598年徹底擊敗日軍。明軍兩次出兵，與北韓軍民並肩作戰，取得了這場戰爭的勝利，也在兩國關係史上寫下光輝的一頁。北韓王朝視明朝此舉為“再造之恩”。三百年間明朝與北韓基本上保持著往來聘使的關係，但從未親自訪問。
1636年，皇太極逼迫北韓王朝斷絕與明朝的宗藩關係。但北韓王朝此後仍然心向明朝，李氏北韓除對滿清的公文賀表之外，一切內部公文都不用清朝年號，更不要說親自訪問。
明朝冊封明初的交往明初北韓稱高麗，國王為王顓。洪武元年（1368年），明太祖即位，朱元璋即遣使持書前往高麗諭告。次年，高麗國王顓也遣使上表慶賀明朝開國，並請封號。朱元璋應其之請，於洪武三年遣使持金印文誥，封王顓為高麗國王，從而確立了兩國的宗藩關係。
洪武二十五年(1392年)七月十六日，高麗大將李成桂廢高麗恭讓王，在松京壽昌宮即位，其時五十八歲。李成桂以“權知高麗國事”的頭銜嚮明朝上表，稱高麗王昏聵，自己受推戴不得不即位，明太祖朱元璋不予批准。
不久，李成桂擬定兩個國號——“北韓”和“和寧”請朱元璋決定，朱元璋選了北韓二字，但是又因為李成桂“頑囂狡詐”而不正式冊封賜印。於是李成桂的頭銜改成了“權知北韓國事”。
李成桂即位後，次子李芳遠被封為靖安大君。經過兩次王子之亂，在建文二年（1400年）被封為世子，十一月十三日受其大兄禪讓於松京壽昌宮。
此時，明朝發生了一場極大的變局。太孫朱允炆即位，燕王朱棣起兵靖難，明惠帝用人不當，漸處下風，被迫對北韓更多地採取懷柔政策。為了在內戰中拉攏北韓站在朝廷一方，便敕諭禮部，“北韓本禮文之國，辭位傳襲之事，……若果無虧天理，悖人倫的事，任他國中自主張”。於是賜李芳遠國王誥命，及親王爵的九章冕服。這樣，李成桂和李芳果多次求而不得的明朝冊封，終於被李芳遠得到了。他的頭銜也從其父兄的“權知北韓國事”變成了北韓國王。
明成祖“靖難”成功登基之後，李芳遠又再次上賀表，請冠冕服飾，於是再次得到了明朝所賜的金印、誥命、冕服、九章、圭玉、佩玉、妃珠翠七翟冠、霞帔、金墜、經籍彩幣表裡……封北韓國王。
此後，歷任北韓統治者均循例受封為北韓國王。只能自稱孤，寡人，不能自稱朕；只能被大臣稱大王、殿下，不能稱皇上、陛下，否則即為僭越。
北韓王朝時期（公元1392-1910），北韓國王的官服是紅底金色圖案的蟒袍，北韓王后則飾以鳳。公主、翁主和嬪妃則飾以花型圖案。赤翟衣是明朝皇帝明惠宗朱允炆下賜給北韓國王的，是特許的親王級別的服飾。天青色翟衣作為中國皇后的等級，北韓王妃不能僭越。
抗倭戰爭萬曆二十年（1592）初，豐臣秀吉正式釋出命令，出征北韓。侵朝日軍共計十八萬餘人，舟師數百艘，分為九軍，四月十二日在北韓釜山登陸，分兵北犯。日軍迅速佔領王京（漢城），進而攻佔平壤。在三個月時間裡，日軍幾乎佔領了北韓全國。北韓國王李昖逃到義州（今遼寧義縣），遣使嚮明朝告急，請求出兵援助。
明朝得報，遂派副總兵祖承訓、遼東遊擊史儒率軍三千餘去北韓作戰，結果明軍全軍覆沒，史儒戰死，祖承訓隻身逃回。敗報傳來，明朝大為震動。神宗即命兵部右侍郎宋應昌為經略，以提督陝西總兵李如松為東征提督，部署軍事，前往支援。次年一月，抵達平壤城外。平壤東南臨江，西枕山陡立，迤北牡丹臺高聳，地勢險要，易守難攻，日軍築設炮臺。李如松指揮攻城，城上日軍炮矢如雨。李如松坐騎被擊斃，仍換馬再戰。部將吳惟忠被鉛丸擊中，也仍奮呼督戰。經過激烈戰鬥，明軍大敗日軍，史稱“平壤大捷”。收復平壤後，明軍與朝軍乘勝追擊，相繼收復了開城、漢城等地。日軍連戰皆敗，傷亡慘重，退到釜山一帶。
於是漢江以南千有餘裡的北韓故土都被收復。然而在援朝抗倭戰爭即將取得完全勝利之際，明朝兵部尚書石星卻力主與日和議罷兵，豐臣秀吉以和議為緩兵之計，不僅留駐釜山的日軍始終未撤，而且暗中加緊準備，企圖捲土重來。萬曆二十五年（1597）二月，豐臣秀吉又調集十四萬大軍，再次侵入北韓。
明朝以兵部尚書邢玠為總督，僉都御史楊鎬為經略，麻貴為提督，再次赴朝抗倭。在北韓軍隊的密切配合下，連敗日軍。次年七月豐臣秀吉死去，日軍人心動搖。明軍乘勢加緊發動進攻。日軍企圖從海上逃走，副總兵鄧子龍和北韓統制使李舜臣，統率水軍邀擊於釜山南海，大敗日軍。鄧子龍年逾七十，意氣風發，直前奮擊，日軍死傷無算。北韓李舜臣也曾在日軍第一次侵朝時，多次打敗日軍。在這次海戰中，鄧子龍和李舜臣都壯烈犧牲。這次海戰，取得了抗倭戰爭的最後勝利。
萬曆年間的援朝御倭戰爭的勝利，沉重打擊了日本侵略擴張的氣焰，維護了北韓的獨立和明朝邊境的安全。也為兩國抒寫偉大的友誼。
清朝與北韓關係天啟七年（1627，後金天聰元年）二月，皇太極不宣而戰，派遣阿敏等人統率三萬多八旗兵進入北韓，連陷義州、定州等地。北韓國王李倧逃往江華島，派使者前往阿敏駐地求和。北韓政府在後金強大的軍事壓力下，被迫簽訂“江都和約”，這個和約基本上割斷了北韓和明朝的聯絡。 崇禎九年（1636，清崇德元年）十二月，皇太極以北韓“助明害我”為藉口，第二次對朝用兵。皇太極率十萬大軍渡過鴨綠江，直指北韓京城。次年一月，後金兵圍攻京城，北韓國王李倧退守南漢山城，後金兵又將該城包圍，迫使北韓國王投降，簽訂城下之盟。北韓斷絕和明朝的一切來往，向清稱臣納貢，變為清控制下的藩屬。
北韓獨立1894年(清光緒二十年，日本明治二十七年)7月25日豐島海戰的爆發為開端，至1895年4月17日《馬關條約》簽字結束。
1895年4月1日，日方提出十分苛刻的議和條款，要求中方在三到四日內答覆，主要包括:
確認北韓獨立;中國向日本賠償軍費庫平銀三萬萬兩;中國割讓臺灣島及其附屬島嶼、澎湖列島、遼東半島給日本;中國向日本開放北京、沙市、重慶、蘇州、杭州、湘潭和梧州七處通商口岸;長江、西江、吳淞江及運河等內河航行權範圍;日本駐軍地點及所需軍費。1897年，北韓高宗在德壽宮登基，成為日本的傀儡，並宣佈成立大韓帝國，稱大韓皇帝，改年號為"光武"，改王世子為皇太子，追封閔妃為明成皇后，終止了和中國的藩屬關係。