無刷電機是利用電子換向並磁鋼旋轉的電機。

普通的直流電機是利用碳刷進行換向的，碳刷換向存在很大的缺點，主要包括

1、機械換向產生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短。

2、結構複雜、可靠性差、故障多，需要經常維護。

3、由於換向器存在，限制了轉子慣量的進一步下降，影響了動態效能。 

而無刷直流電機的命名就說明了電機的特性：在電機效能上和直流電機效能相近，同時電機沒有碳刷。

1、無刷電機是透過電子換向達到電機連續運轉目的的。 

2、無刷電機的換向模式分為方波和正弦波驅動，就其位置感測器和控制電路來說，方波驅動相對簡單、價廉而得到廣泛利用。目前，絕大多數無刷電機採用方波驅動，目前市場上的模型電機全部是方波驅動。

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。

直流電機是指輸出直流電流的發電機，或者通入直流電流而產生機械運動的電動機。

主磁極—產生靜電磁場（定子）

電樞繞組—轉子

換向器—電樞繞組的首段和末端分別連到圓弧的銅片上（換相片），換向片之間相互絕緣，換向片構成的整體叫換向器。

無刷直流電動機為了去掉電刷，將電樞放到定子上去，而轉子製成永磁體，這樣的結構正好和普通直流電動機相反。然而，即使這樣改變還不夠，因為定子上的電樞透過直流電後，只能產生不變的磁場，電動機依然轉不起來。為了使電動機轉起來，必須

1. 使定子電樞各相繞組不斷地換相通電，與轉子永磁磁場始終保持左右的空間角，

2. 產生轉矩推動轉這樣才能使定子磁場隨著轉子的位置在不斷地變化，使定子磁場子旋轉。