隨著衛星導航技術的發展，全球定位系統gps在中國的航天測控領域得到廣泛應用，像火箭、衛星、導彈等各類航天器均搭載了Gps接收機用以實現全天候、高精度、實時的定位功能。

運載火箭的研製是一項綜合性的系統工程，運載火箭的發射同樣是一項綜合性的系統工程。它涉及的面很廣，包括運載火箭的檢查、測試、轉運、加註推進劑、發射程式與資料的計算和裝訂、點火發射、跟蹤測量、安全控制、指揮通訊、地面勤務保障等多方面的工作。

中國的運載火箭發射場一般由技術準備區、發射區、指揮控制中心、測控通訊系統和地面勤務保障系統等主要部門組成。當運載火箭由製造廠運抵發射場後，各部門的發射準備工作就開始全面啟動。

運載火箭首先進入技術準備區的專用廠房。在這裡先對箭上的儀器裝置進行單元測試，即對儀器裝置單獨進行測試，檢查其效能和精確測量其引數。單元測試合格後進行分系統測試，它是在系統處於工作狀態下，對系統內各儀器裝置工作的協調性和功能進行檢查，並測量其工作引數。接著，各分系統之間進行匹配測試，檢查系統之間工作是否協調匹配。最後進行箭上所有系統都參加的總檢查，總檢查一般要進行多次，以模擬各種飛行狀態來驗證運載火箭全系統的技術性能和可靠性，並使火箭達到符合發射狀態的要求。總檢查之後，開始在運載火箭上安裝各種火工品和火工裝置，並準備轉場。

在運載火箭進行技術測試的同時，發射場內的測控系統要進行裝置聯試。先是進行場內裝置聯試，然後再與分佈在各地的測控站裝置聯試。與此同時，地面勤務保障部門對發射裝置、加註裝置進行除錯；氣象保障部門開通氣象情報網和天氣會商網，啟動氣象測量雷達，開始進行天氣的長、中、短期預報。

當運載火箭在技術準備區經檢查測試達到可以進行發射的狀態後，即可轉運到發射區。發射區內有發射臺、勤務塔和臍帶塔等主要發射設施。運載火箭分級運至發射區後，由勤務塔上的吊裝裝置對運載火箭分級吊裝、對接和總裝，並將其豎立在發射臺上。隨後在豎立狀態下對運載火箭再一次進行分系統測試、系統間效能匹配測試、總檢查和發射演練等。在發射區測試的內容要比在技術區的測試簡化。在檢查測試工作結束後，就可向運載火箭加註推進劑，並進行瞄準定位。與此同時，地面勤務保障部門要進行推進劑化驗，確定推進劑的加註引數；氣象部門要提供臨發射前發射場區的天氣情況及發射場區上空的高空風場等情況，以及火箭飛行經過地區的氣象情況。

當一切準備工作基本結束之後，發射工作便可進入倒計時階段。倒計時階段開始時，由指揮中心向發射場、火箭飛行過程中箭體分離後的落區、分佈在各地的測控站、遠洋測量艦隊和有關部門統一發布口令。各部門、各單位接到口令後，根據時間統一勤務系統提供的統一時鐘各自進入臨射前的工作程式。一般運載火箭的倒計時從由發射視窗確定的發射時間前1個小時開始，叫做1小時準備。然後是30分鐘準備、15分鐘準備、5分鐘準備、1分鐘準備，最後是從10開始倒數至1，運載火箭點火起飛。採用低溫推進劑的運載火箭，由於低溫推進劑極易蒸發，必須嚴格控制推進劑加註後的時間，因此常提前到離發射時間4-7小時就開始進入倒計時階段。

發射工作進入1小時準備後，發射場的各項工作均按時間程式由地面測試發射控制裝置來操作，它可以是半自動的，也可以是全自動的。在這段時間的準備過程中，主要的工作有：對箭上系統通電以進行射前功能檢查，對火箭裝訂飛行程式和資料，進行精確瞄準，對推進劑貯箱進行增壓，對採用低溫推進劑的火箭補加推進劑，氣路聯結器、加註聯結器自動脫開，遙測系統、外測系統的連線插頭自動脫落。到1分鐘準備時，箭上系統由地面供電轉為由箭上電池供電，經10秒鐘自檢正常後，電纜聯結器自動脫落，電纜擺杆離開運載火箭擺到預定位置。這時運載火箭除底部只有一個經脫拔插頭連線的電纜尚與地面連線外，其他一切與地面連線的插頭均已完全脫開。射前30秒鐘，發射場的測控系統與各地測控跟蹤站開始啟動；射前7秒鐘，發射臺周圍的高速攝影機開拍，開始記錄火箭點火起飛的實況；到0秒時火箭點火。當火箭離開發射臺時，底部唯一尚連線著的電纜脫拔插頭被拉脫，火箭與地面的有線控制完全中斷。但如果在火箭點火尚未離開發射臺前，發現火箭發動機工作不正常，地面可透過這根電纜對火箭實施緊急關機。

火箭起飛後，在控制系統的控制下，分別完成程式轉彎、助推器脫落、上面級火箭的點火與關機、級間分離和整流罩分離等；當火箭到達入軌點時，有效載荷與火箭分離、進入預定軌道執行，這時，運載火箭的發射工作完滿結束。

火箭發射和導彈發射一樣，在沒有導航定位之前採用的是“慣性制導”定位和地測系統支援定位。

早在二戰時，德國就已經研製出V2發射精度解決問題的裝置，這就是“慣性制導裝置”，如今使用的“慣性制導”均在V-2導彈的基礎上發展而來。原理是基於物體運動的慣性現象，採用陀螺儀、加速度計等慣性儀表測量和確定導彈運動引數，達到控制導彈飛向目標的目的。慣導系統原理圖如下，陀螺儀用來構成一個導航座標系，使加速度計的測量軸穩定在該座標系中，並給出航向和姿勢角；加速度計用來測量運動體的加速度，對加速度的一次積分得到速度，速度再透過對時間的一次積分即可得到位移。這樣，就得出了物體定位資訊：位置和速度。

火箭發射也是這樣。火箭上裝有捷聯慣導系統，當火箭發射時，火箭的捷聯慣導系統會時時測量火箭的姿態（高度、水平速度，滾動速度），然後進行姿態測量和調整，實現定位。當然，有了導航系統，可以慣性制導+衛星導航，這樣能提高精度。

我們最開始發射北斗衛星，也採用的這種組合導航。此外，還藉助於衛星的星敏感器定位測量。這種組合導航定位能大大提高精度。有了北斗導航，還可以藉助於北斗定位，多種途徑實現定位，所以不存在卡脖子問題。