清朝八旗分別是：鑲黃、鑲紅、鑲藍、鑲白、正黃、正紅、正藍、正白八旗。綠旗軍和黑旗軍並不在清朝正統八旗之中，他們隸屬清朝漢八旗麾下，但戰鬥力也並不低，依然是一流軍隊水平。

兩回事。

八旗是努爾哈赤於1615年建立劃分的人群狩獵/作戰一體的組織形式/制度，分正/鑲黃、紅、白、藍，各旗旗主由汗/帝及親王擔任，下級依次為固山、甲喇、牛錄。後來增了蒙、漢八旗。

綠旗軍即綠營兵，清軍入關後收編的大明降軍和地方隊伍，用綠色軍旗。是康雍乾三朝的核心兵力，白蓮教大起後損失巨大，漸被鄉勇取代。

黑旗軍是清末劉永福領導的天地會起義軍的一支，七星黑旗為其戰旗。被鎮壓後率二千餘人逃到越南，以配合馮子材取得“鎮南關大捷”聞名，回國後被勒令解散。甲午戰爭中奉命重新編組，後守駐臺灣。

努爾哈赤最早起兵的隊旗也是黑旗。

綠旗軍倒沒聽說，只知有“綠旗兵”。

明末，清軍在作戰中陸續收降明軍幾十萬人，卻沒法依照八旗建制收編。於是便把降軍另行編組，旗幟一律用綠色，統稱稱為綠旗兵。

綠旗兵以營為編制，因而又稱為“綠營”。康熙帝在平定“三藩”戰爭中，先後調遣參戰的綠旗兵約有四十餘萬人。

“三藩”平定後，康熙帝對各地綠旗兵的存在很不放心，特意製作了三點改革：1、綠旗兵的將官由兵部任免，提督、總兵等大員，兵部開列，請旨簡放，後來副將也改為開列；2、綠營的將領升調，不準攜帶兵丁；3、將帥調兵，需要呈報皇帝恩准。此外，還規定，綠旗將官出缺時，將派滿族將官補任。滿洲八旗兵與綠旗兵共同作戰時，綠旗官兵要接受八旗將領的指揮。

有史料介紹說，黑旗軍其實是滿清鑲紅旗、鑲藍旗、正紅旗三旗的前身。清太祖努爾哈赤最早憑父親遺留的13付鎧甲起兵，征服家鄉周圍的滿族部落，建立了一旗兵馬，即黑旗。後來又接收了鄰近的一大批部落組成新的一旗，就是紅旗。不久，努爾哈赤將自己原有的黑旗交給兄弟舒爾哈齊，自己統帥新建的紅旗。再以後由於權力爭鬥，黑旗被一分為三，成為“鑲紅旗、鑲藍旗、正紅旗”。

此外，清代出現的黑旗軍，是指太平天國運動期間，活動於中國廣東、廣西邊境的一支農民起義軍，首領叫劉永福。

1851年，劉永福參加廣西農民起義， 1865年率部加入以吳亞忠為首的天地會起義軍。他們在歸順州安德北帝廟前舉行祭旗儀式，決定以七星黑旗為軍旗，因此被稱黑旗軍。

太平天國運動失敗後，清政府逐漸恢復秩序，劉永福在國內無法立足，就率領他的部眾逃到越南，在中越邊境北圻西北部山區一帶屯墾，不久又把勢力發展到中越邊境的保勝，並以保勝到河陽一帶為根據地， 活動於越南北部地區。

1883年中法戰爭期間，清政府於這年8月收編了黑旗軍，授予劉永福記名提督。1894年甲午中日戰爭爆發，朝廷任命劉永福幫辦臺灣軍務，率黑旗軍渡海駐守臺灣。1895年10月，日寇分三路夾攻臺南。劉永福與抗日義軍全力抵抗抗，幾次重創敵軍。但因城內餉械俱絕，抗日義軍難以再戰，紛紛潰散。臺南陷落之後，劉永福潛回大陸，從漳州到廣州，一路上受到當地官民的熱情迎送。1917年1月，劉永福因病逝世，終年80歲。葬於惠州城內西湖畔。