1.水下空氣筒航行：深度水下8—15米，潛艇艦橋內升上潛艇水下航行吸氣裝置——空氣筒，提供柴油機燃燒所需空氣。由艦橋後端的潛艇水下排氣裝置排氣。這兩個裝置都是單向的，防止海水倒灌。

2.不依賴空氣航行AIP：不依賴空氣推進系統（AIP）是指潛艇在水下不依賴外界的空氣也能提供推進動力和其他動力的能源系統。常規潛艇的AIP（Air Independent Propulsion）系統主要利用自身攜帶的氧氣（通常為液氧），為熱機或電化學發電裝置提供燃燒條件，完成能量轉換，提供水下航行所需的推進動力。目前，常規潛艇的AIP系統主要分為兩大類：熱機系統和電化學系統。其中熱機AIP系統主要包括閉式迴圈柴油機(CCD/AIP)、斯特林發動機 (SE/AIP)、閉式迴圈汽輪機(MESMA/AIP)、核電混合推進系統(SSN/AIP)；電化學AIP系統主要是聚合物電解質膜燃料電池（PEM /AIP），包括鹼性燃料電池、質子交換膜燃料電池。但目前國外技術較為成熟、或者已進入實用階段，能夠大幅提高常規潛艇水下作戰能力的AIP系統主要是閉式迴圈柴油機、斯特林發動機、閉式迴圈汽輪機和燃料電池這四種。這些AIP系統有的已經成功進行了試驗，有的已經裝備新型潛艇。閉式迴圈柴油機（CCD/AIP）除了進、排氣系統與普通柴油機不同外，其工作原理與目前常規動力潛艇所使用的普通柴油機是一樣的。其工作原理是：用潛艇自帶的氧氣代替空氣中的氧，將廢氣中的二氧化碳經過冷卻和吸收後排到艇外，部分二氧化碳作為工質參加迴圈工作；同時用氫氣取代空氣中的氮氣，改善迴圈氣體的燃燒質量。其具體工作流程是：將氧氣和氫氣按一定比例混合成相當於空氣成分的氣體輸入到柴油機的氣缸中，然後柴油與氧氣發生燃燒反應，產生的熱能推動活塞運動進而帶動曲軸運轉，產生機械能。燃燒後的廢氣從柴油機排出，溫度大約在350-400℃ 之間，主要成分是二氧化碳、水蒸氣、氬氣和部分氧氣。這些廢氣經過噴淋冷卻器被冷卻到100℃左右，其中的水蒸氣被冷卻成水，剩餘廢氣進入一個吸收器。二氧化碳與吸收器噴淋的海水混合並被吸收，由海水管理系統排出艇外。

一般來說，潛水艇分兩種，一種常規動力潛艇，一種是核潛艇，核潛艇不涉及排氣問題，因為他不是像內燃機那樣工作的，常規動力潛艇呢也就是柴電潛艇，顧名思義也就是柴油發動機和電池，在水面上時依靠柴油機推動潛艇，同時給電池組充電，當下沉到水下時就關閉發動機了，然後靠電池提供動力