諸葛亮歷史上對魏延挺好的，一開始就把他視為自己的心腹，讓他擔任北伐先鋒：

《三國志·魏延傳》：建興元年，封都亭侯。五年，諸葛亮駐漢中，更以延為督前部，領丞相司馬、涼州刺史。

真伐蜀那次諸葛亮主動讓魏延獨領一軍入羌中，並在魏延取勝後給了最高規格的封賞。魏延的南鄭侯是諸葛亮時代封的唯一一個縣侯，連諸葛亮自己都只是鄉侯：

《三國志·魏延傳》：八年，使延西入羌中，魏後將軍費瑤、雍州刺史郭淮與延戰於陽谿，延大破淮等，遷為前軍師徵西大將軍，假節，進封南鄭侯。

魏延抱怨諸葛亮膽怯，諸葛亮聽到後完全沒在乎繼續重用他。魏延和楊儀有矛盾，諸葛亮操碎了心盡力調停，哪怕魏延做出刀指同僚的事情諸葛亮也護著他。魏延和從豫州開始就跟了劉備的車騎將軍劉琰有矛盾，諸葛亮直接把劉琰打發回成都，劉琰“失志恍惚”：

《三國志·魏延傳》：延常謂亮為怯，嘆恨己才用之不盡。《三國志·費禕傳》：值軍師魏延與長史楊儀相憎惡，每至並坐爭論，延或舉刃擬儀，儀泣涕橫集。禕常入其坐間，諫喻分別，終亮之世，各盡延、儀之用者，禕匡救之力也。《三國志·楊儀傳》：亮深惜儀之才幹，憑魏延之驍勇，常恨二人之不平，不忍有所偏廢也。《三國志·劉琰傳》：建興十年，與前軍師魏延不和，言語虛誕，亮責讓之...於是亮遣琰還成都，官位如故。琰失志恍惚。

即使是重病纏身臨終之際，諸葛亮依然考慮到魏延的性格，知道他可能不願意斷後，還特地讓眾人不要難為魏延，隨他去：

《三國志·魏延傳》：秋，亮病困，密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度，令延斷後，姜維次之；若延或不從命，軍便自發。

歷史上的諸葛亮對魏延已經仁至義盡甚至可以算的上寵愛縱容，最後魏延的結局也非他所願，他生前已經盡一切努力去避免了。

不屬於，魏延桀驁不馴，在蜀國後期只是口服諸葛亮，並未心服。諸葛亮一死，蜀國必定無人可制。諸葛亮殺魏延屬於提前處理政治隱患。

魏延字文長，義陽人(今河南桐柏)，蜀漢重要將領。魏延前期主要戰績是隨劉備入蜀，數有戰功，遷牙門將軍，深得劉備器重。

魏延的高光時刻則是在劉備攻取漢中之後,魏延當時以一位年輕將領的身份被劉備委以鎮守川蜀門戶漢中的太守。三國志記載:先主為漢中王，遷治成都，當得重將以鎮漢川，眾論以為必在張飛，飛亦以心自許。先主乃拔延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守，一軍盡驚。先主大會群臣，問延曰：“今委卿以重任，卿居之慾云何？”延對曰：“若曹操舉天下而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之。”先主稱善，眾鹹壯其言。劉備稱帝后，進魏延為鎮北將軍，建興元年封都亭候。

劉備去世後諸葛亮極力北伐，魏延常為先鋒大將。每次北伐魏延都會建議，請兵萬人，於諸葛亮分兵，奇襲長安，這也就是後世一直都有爭議的子午谷奇謀。生性穩健的諸葛亮一直沒有同意魏延冒險行為。魏延因此心有怨念，常謂亮怯，嘆恨己才用之不盡。而且魏延的性格類於關羽，智勇兼備而性情高傲，當時蜀漢的官員都讓其三分，只有楊儀於魏延針鋒相對，兩人因此也勢如水火。

諸葛亮最後一次北伐因病逝於五丈原，諸葛亮的遺囑很耐人尋味。"秋，亮病困，密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度，令延斷後，姜維次之；若延或不從命，軍便自發。"諸葛亮用魏延的死對頭楊儀主持大局工作，而讓魏延斷後。以諸葛亮對魏延的瞭解，極有可能魏延不會聽令行事。事實證明魏延確實也不聽儀命，反而先行一步燒燬棧道，楊儀魏延相互上書吿對方謀反，最後劉禪聽取建議選擇相信了楊儀。最後魏延身死族滅令人嘆息。

因此有很多人懷疑，諸葛亮怕自己死後，無人能制約魏延而留後患。故此遺囑用楊儀主事而迫使魏延異動，以魏延平日裡於同僚的關係，必然難得支援而使其一步步走入死地。

蜀漢後期悲情名將魏延雖桀驁不馴、抗命不遵，但作戰驍勇、性格剛烈、為將忠誠，卻含冤被殺。南宋抗金名將岳飛精忠報國、忠誠驍勇，屢敗金兵令敵喪膽、戰功赫赫威震天下。卻因功高震主死的更冤，被昏君奸臣合謀誣害致死。他們兩位名將之死都是含被殺，也都不屬於咎由自取。

正史中並不存在諸葛亮陷害魏延，魏延死於諸葛亮死後的權利爭鬥！據《三國志》記載，諸葛亮病危之際吩咐其死後由長史楊儀、護軍姜維等率軍反蜀，魏延則負責斷後。諸葛亮也料到魏延可能不聽命令，只是吩咐不要管他！

史料並沒有直接證據說明諸葛亮有幹掉魏延的心思，畢竟諸葛亮也是愛才之人，蜀漢本就人才匱乏，雖然知道魏延桀驁不馴，但並不想內耗。

可惜一個死人決定不了身後事，諸葛亮死後魏延不服楊儀領導蜀軍，認為諸葛亮死後應該他上位，繼續帶領大軍伐魏。

魏延因為性格因素身邊少有追隨者，魏延在和楊儀爭權失敗後不得已退回漢中，王平命馬岱進入漢中營帳斬殺魏延，至此魏延殞命。

關於諸葛亮遺計除魏延主要是《三國演義》，並且在魏延剛投奔劉備的時候諸葛亮就想幹掉魏延，理由是腦後有反骨。為了對應諸葛亮“七星燈續命”時魏延掀開了營帳，導致諸葛亮續命失敗。於是有了命令馬岱殺魏延的安排。諸葛亮死後魏延謀反好像也應證了魏延死的不冤。不過此舉雖然突出了諸葛亮神機妙算，卻也讓人覺得有些機關算盡、小肚雞腸…

當然，演義畢竟是演義。正史中的諸葛亮相較於演義雖然沒有那麼神，卻也不是自毀城牆之輩，更加值得尊敬！

諸葛亮並沒有陷害魏延，魏延之死根本在於自己高傲的個性。在某些事情上，諸葛亮還是支援魏延的，比如，車騎將軍劉琰與魏延不和，而且說的話狂妄荒誕。劉琰從豫州時期跟隨劉備，比諸葛亮資歷都要久，即使這樣諸葛亮仍然責備劉琰。即使面對楊儀與魏延不合，諸葛亮也沒有偏向任何一人。

《三國志楊儀傳》記載：亮深惜儀之才幹，憑魏延之驍勇，常恨二人之不平，不忍有所偏廢也。

可見，諸葛亮在魏延問題上處事甚公，說諸葛亮陷害魏延恐怕是從不過是想當然罷了。事實上，不僅劉備，即使諸葛亮一直對魏延予以重用，先是讓魏延做前部都督、領丞相司馬、涼州刺史。都督前部，擁有最精銳部隊的指揮權，丞相司馬擁有軍事決策參與權，涼州刺史雖然是虛位，但卻是地位的象徵。特別是在建興八年，魏延大破魏後將軍費瑤、雍州刺史郭淮，因此，被諸葛亮提拔為前軍師、徵西大將軍，假節，進封南鄭侯。特別是假節，在蜀漢只有諸葛亮和魏延有，可以說魏延此時是蜀漢軍事第一人。如果沒有諸葛亮的信任和提拔，魏延是無論如何走不到這一步的。

至於魏延之死，既在於高傲的性格，又在於與楊儀勢同水火的關係。史載魏延“既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之”。（《三國志 魏延傳》）因為魏延自詡甚高，所以，在諸葛亮死後，自認為可以擔當起北伐重任。但是，他卻不懂得北伐除了軍事才能，更需要的是協調各方 。而蜀漢群臣卻因為魏延孤高的性格，對魏延是避之唯恐不及。這使得魏延在與楊儀之中陷入非常不利的地步。當時諸葛亮去世後，魏延與楊儀各自上表對方叛逆，後主詢問侍中董允、留府長史蔣琬，結果“琬、允鹹保儀疑延。”（《三國志 魏延傳》）最終，魏延在這場政治動亂中兵敗被殺。如果魏延能夠協調上層關係，再加上其軍事才能，在後期取得成就當不在蔣琬之下。而作為這次政治鬥爭勝利方的楊儀同樣沒有得到笑到最後，自以為功勳最大，卻只得到僅為“中軍師”，而且無所統領，照樣沒有軍權。惹得楊儀大發牢騷，"往者丞相亡沒之際，吾若舉軍以就魏氏，處世寧當落度如此邪！令人追悔不可復及。"結果被費禕告密，下獄自殺。

諸葛亮沒有除掉魏延的動機，也不會採用這樣的方式來進行。況且，透過內鬥的方式除去魏延，是會將蜀漢大軍陷入險境的，如果司馬懿再次趁亂追擊怎麼辦？即便司馬懿不追擊，內鬥也會削弱蜀漢的軍力。這都不是諸葛亮想要的，故而我個人認為，諸葛亮沒有想透過內鬥方式，除去魏延的打算。 魏延被殺和他的性格有很大的原因。

魏延恃才傲物，本領大脾氣也大。但是偏偏遇見同樣心高氣傲的楊儀。兩個都是心胸狹窄，才能突出的人都不能與同僚和諧相處。諸葛亮在世時，還能駕馭二人，諸葛亮一死，二人必定自相殘殺。

而事實也正是如此，諸葛亮死後，楊儀按照諸葛亮遺命撤回漢中，不再北伐。諸葛亮如果魏延不從命，楊儀和費煒可帥大軍先走，並沒有說要殺魏延。 而魏延被楊儀誅殺完全是楊儀公報私仇。

到這裡不得不感嘆一句：“性格決定命運”這話真不假。

凡事，有因必有果。人，往往作繭自縛而不自知。最後，自己挖坑自己跳，一朝走上不歸路。“三國”之時的魏延，就是這樣一位極具悲情的人物。

諸葛亮不愧為傑出的政治家、軍事家，他看人很準，容忍有量，使用有別。他十分清楚地瞭解魏延的個性，所以初次與魏延相識共事就用話語“敲打”魏延。

那是魏延殺韓玄、救黃忠、獻長沙之時，正自鳴得意間，被諸葛亮指為“腦後有反骨”，建議劉備把他殺了。諸葛亮的“見面禮”可能有些唐突，但是“忠言逆耳利於行”，如果魏延從此“謹言慎行”，應該不會有後來慘禍。

魏延在蜀國期間，一直得到重用。魏延的高強武藝和軍事才能，在蜀國的北方邊境，特別是重鎮漢中的保全中演繹得淋漓盡致。這得之於先主劉備、後主劉禪和諸葛亮的充分信任，為他提供了施展才能的舞臺，給予了“位極人臣”的（僅次於諸葛亮）官爵獎賞。

英雄敬英雄，魏延就是這樣的心性。諸葛亮的才能，魏延是心悅誠服的。諸葛亮歸天，蜀國已經沒有讓魏延感到敬服或畏懼的人了。或許出於公心，或許私心作祟，他與楊儀起了爭執。於是乎，魏延和楊儀同時上書後主，指責對方反叛，但是後主研判認為魏延“謀反”。最後魏延為馬岱所殺，被夷三族。