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  • 1 # 機器人迷

    看到這個問題首先我們瞭解下工業機器人專業就業方向方向和具體工業機器人一些引數。

    第一:工業機器人專業就業方向:工業機器人專業,主要培養具有在生產一線從事工業機器人及其相關機電裝置的安裝、程式設計、除錯、執行維護和裝置管理的高階技能型專門人才。培養要求是能夠掌握一般工業機器人的結構、運動原理等基本知識,掌握機器人的安裝除錯、程式設計操作、維護與維修的技能,並具有良好的實際生產水平,滿足工業機器人應用的技能要求;掌握使用工業機器人為主的工業控制、自動化應用等必備知識,具備從事工業機器人自動化生產線安裝、除錯、維護、系統整合的綜合職業能力,適應工業機器人操作、工業機器人除錯、工業機器人生產線維護、工業機器人裝置整合和改造等職業崗位任職要求。

    第二:瞭解工業機器人一些裝置引數:它的效能是由引數直接反應的,消費者在挑選工業機械裝置的時候要從不同的角度去考量。工業機器人的選擇往往與很多專業知識相關,今天我們就來簡單的帶大家瞭解一下。

    a,自由度 就是機器人的軸數,機器人的軸數越多,相對的自由度就越多,機器人的靈活性越大通用性也會越強,但是相對的也會降低機器人的剛度。當機械臂上自由度多於完成工作所需要的自由度時,多餘的自由度就可以為機器人提供一定的避障能力。目前大部分機器人都具有3到6個自由度,這可以根據實際工作的複雜程度進行選擇。

    b,控制方向 也被稱為控制軸的方式,主要是用來控制機器人運動軌跡,一般情況下控制方式有兩種:一是伺服控制,二是非伺服控制。伺服控制方式又可以分為連續軌跡控制類和點位控制類。與非伺服控制機器人相比,伺服控制機器人具有很大的記憶儲存空間,可以儲存較多點位地址,使機器人的執行過程更加複雜平穩。

    c,工作速度 指的是機器人在合理的工作載荷之下勻速運動的過程,機械介面中心或工具中心點在單位時間內轉動的角度或移動的距離。簡單來說,工作速度愈高,機器人的工作效率就愈高。

  • 2 # 唯美漢服古風古典舞蹈

      主要是從事工業機器人自動化生產線安裝、除錯、維護、系統整合的綜合職業能力,適應工業機器人操作、工業機器人除錯、工業機器人生產線維護、工業機器人裝置整合和改造等職業崗位任職要求。

      掌握使用工業機器人為主的工業控制、自動化應用等必備知識,具備從事工業機器人自動化生產線安裝、除錯、維護、系統整合的綜合職業能力,適應工業機器人操作、工業機器人除錯、工業機器人生產線維護、工業機器人裝置整合和改造等職業崗位任職要求的高素質技術技能人才。

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