如到4S檢查正常，無需調高怠速，4缸發動機抖動共振並不少見，現在不清楚您的車是純汽車版本還是油電混合版本，因為油電混合的ES ，怠速時共確實有點明顯，還有一種辦法更換更好的機油（4S送的機油非常一般），但由於雷克薩斯質保規定自換機油會無質保，所以您只能繼續觀察了

怠速抖動有很多原因，主要的幾個就是油品，加高品質燃油，還有一個就是節氣門過髒，電子節氣門較敏感。在一個就是火花塞和點火線圈，有問題。這個你可以去4s店查一下。

從圖片上看到怠速在600轉/分鐘，這個怠速的運轉速度確實有點低，這個應該是造成怠速抖動的主要原因。這款車的發動機是非常成熟的一款發動機，不應該是發動機的技術問題造成的。建議把怠速運轉速度調整到750～800轉/分鐘，這樣應該可以解決抖動的問題。如果是因為冷車抖動熱車不抖動就可以不調整。

對於開啟空調後抖動的更厲害需要檢查一下油路補償系統，理論上只要壓縮機工作的時候油路都會有補償讓怠速運轉速度提高200轉/分鐘。如果沒有補償在這樣低的怠速下抖動肯定會厲害。對於製冷和發動機的工作沒有影響，但是對於這樣低的轉速下可能會發電量不夠支援空調系統運轉，給出的答案就是需要把怠速運轉速度調整一下為好。可以先試一下把轉速提高到800轉/分鐘看看抖動是否消失。如果轉速提高抖動消失就可以判斷出問題的原因。然後再開空調後再提高一些轉速的方法來排除故障方式。可以關注我討論開車用車問題。