樓主好，因為你的問題比較泛化，不夠具體，所以根據我養狗和訓練狗狗的經驗做出以下回答。
1、不管是小狗還是大狗，面對未知的事情的時候，它首先想到的是這件事物會不會對它造成傷害，就比如你幫它擦腳的這件事，如果它是個小狗，對外界的事物還不懂，你幫它擦腳時候它本能的會以為你要傷害它，會覺得緊張，如果這個時候你停手了，或者把它弄疼了，擦腳的時候你本人因為狗的害怕難以控制而表現出慌張，不夠冷靜，那麼狗狗感受到你慌張不冷靜的氣息以後，就更加覺的你給它擦腳是在傷害它。
2、給它擦腳的過程中沒有對它進行獎勵，擦完之後也沒有獎勵，而且它是以“逃脫”你的控制而結束的擦腳動作，那麼對於它來說，以後看到你對要拿毛巾給它擦腳，或者你手伸出去要拉它腳的動作就會產生害怕，進而退縮，逃避甚至逃跑或者咬人。因為它的大腦沒有人類的前後邏輯思維和連續記憶的能力，它的記憶是一種場景記憶，發生過的事情它一會兒就忘記了，只有下一次同樣的場景或者類似的場景出現，它的大腦就會聯絡到上一次的遭遇，這種聯絡就叫做場景記憶而並非狗的回憶。因此，你回憶下自己第一次和前幾次給它擦腳時候的場景，它的反應和你的反應是什麼樣子的，答案興許就會出現在你的腦海中。
3、如果它不是因為膽小或者之前弄疼它了，只是單純的不讓你擦腳，不讓你摸腳掌，說明它對你不夠信任，狗的祖先在野外是群居動物，它們有很森嚴和明確的等級地位和等級意識，族群中的成員對首領是信任的，服從的，等級地位低的會主動接受等級低位高的對其嗅聞，瞭解資訊等行為。而現在狗狗雖然生活在人類的家庭裡，但是它的等級心裡需求還是存在它的基因裡面的，可能生活中的你們的種種互動中(比如餵食、散步、進出門等等行為)無意中給它一種它是領袖的觀念，因此，它的等級地位高於你的，因此，它有權拒絕你觸控它的腳掌，拒絕給它擦腳，嚴重了甚至出現咬人的事情。
樓主好，因為你的問題比較泛化，不夠具體，所以根據我養狗和訓練狗狗的經驗做出以下回答。
1、不管是小狗還是大狗，面對未知的事情的時候，它首先想到的是這件事物會不會對它造成傷害，就比如你幫它擦腳的這件事，如果它是個小狗，對外界的事物還不懂，你幫它擦腳時候它本能的會以為你要傷害它，會覺得緊張，如果這個時候你停手了，或者把它弄疼了，擦腳的時候你本人因為狗的害怕難以控制而表現出慌張，不夠冷靜，那麼狗狗感受到你慌張不冷靜的氣息以後，就更加覺的你給它擦腳是在傷害它。
2、給它擦腳的過程中沒有對它進行獎勵，擦完之後也沒有獎勵，而且它是以“逃脫”你的控制而結束的擦腳動作，那麼對於它來說，以後看到你對要拿毛巾給它擦腳，或者你手伸出去要拉它腳的動作就會產生害怕，進而退縮，逃避甚至逃跑或者咬人。因為它的大腦沒有人類的前後邏輯思維和連續記憶的能力，它的記憶是一種場景記憶，發生過的事情它一會兒就忘記了，只有下一次同樣的場景或者類似的場景出現，它的大腦就會聯絡到上一次的遭遇，這種聯絡就叫做場景記憶而並非狗的回憶。因此，你回憶下自己第一次和前幾次給它擦腳時候的場景，它的反應和你的反應是什麼樣子的，答案興許就會出現在你的腦海中。
3、如果它不是因為膽小或者之前弄疼它了，只是單純的不讓你擦腳，不讓你摸腳掌，說明它對你不夠信任，狗的祖先在野外是群居動物，它們有很森嚴和明確的等級地位和等級意識，族群中的成員對首領是信任的，服從的，等級地位低的會主動接受等級低位高的對其嗅聞，瞭解資訊等行為。而現在狗狗雖然生活在人類的家庭裡，但是它的等級心裡需求還是存在它的基因裡面的，可能生活中的你們的種種互動中(比如餵食、散步、進出門等等行為)無意中給它一種它是領袖的觀念，因此，它的等級地位高於你的，因此，它有權拒絕你觸控它的腳掌，拒絕給它擦腳，嚴重了甚至出現咬人的事情。