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1 # 科技蔚來
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2 # 愛科學的恐龍哥哥
無人機失控進水了,別通電。先用風筒吹乾,幹了通電看是否能執行,不過一般都掉進水裡都會短路的,裡面應該很多都燒掉了,假如你經常在水面上飛,或者附近比較多河湖,而且也喜歡水上運動的話,建議買一款防水的無人機。最近比較熱們的優酷上經常看到叫斯威普的防水無人機,真的防水而且還能在水面上起飛降落,也能在水中飛行,可以去百度查詢一下。
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3 # 自旋電子
現在在很多地方,對無人機的飛行國家都有規定,一定要合法並注意安全。在無人機開機時,系統初始化,進行校準時,會把起飛點設定為0米高度,而我們放飛無人機時往往在陸地位置,所以此時陸地面和水平面是有所不同的,飛行高度是在這個零點高度的基礎上同過氣壓計測出的高度。而氣壓的測試也往往會受到空氣中水汽、鹽分等等影響,並且如果是視覺感測控制高度,此時也會有視覺誤差等造成高度判斷不準,進而在水面之上飛行可能會造成掉高,距離水面太近時可能掉到水裡。
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4 # 粵西農村網路小哥
無人機在水面上一方面水流和氣流波動大,影響無人機飛行穩定性,另一方面測距感測器等資料變動大也是一個重要影響。
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5 # 小佳不會飛
題主你好,無人機水面掉高情況的原因是下視避障無法精確定位到無人機與水面的相對位置導致的,具體原因如下:
首先要科普下,目前在民用航拍用途的小型無人機上,絕大多數產品使用的是視覺避障系統內,而實現該功能的原理是—雙目立體視覺。所謂雙目立體視覺,是利用兩個不同視覺的影象感測器(或紅外線、鐳射、雷達等),固定之間的距離,測量物體與感測器之間的夾角,將物體與根據三角測距定理,已知兩感測器之間的距離和物體與兩感測器之間的夾角,能夠計算出物體與無人機之間的距離。
主要分為三個測算部分
第一部分是早期視覺,拍攝的影象,感知前方物體的位置、方向、表面的紋理、光澤、陰影形狀等資訊;
第二部分是二維體現,將第一部分收集的資訊進行2.5D維度的建模,確立以無人機為中心的座標軸體系,將畫面中的物體的表面以座標點的形式體現在座標軸上;
第三部分是三維空間構建,在2.5D維度的建模以後,仍有Z軸資料(物體與無人機距離)無法確定,這時需要用到三角測距的計算原理,透過計算機運算測算出最終位置,建立空間三維模型。
根據上面的原理,當無人機與水面的高度過低時,無人機根據雙目立體視覺原理工作的下視避障被系統觸發,開始對水面進行兩個方位的影象採集,並計算此刻無人機距離水面的高度。
問題就出在這裡,由於水是流體,並且存在光線的折射與反射,所以水面並不是一個靜止的平面,此時由於無人機槳葉對氣流的作用,會有氣流對無人機下方的水面進行擾動產生波紋,波紋的產生導致的下視避障系統採集到的影象資料是不斷波動的,加上水面波動帶來的光線擾動,導致下視避障系統計算得出的高度資料並不正確,且有很大波動。
假如此時無人機與水面真實高度為2米,下視避障系統由於水面的擾動得出了錯誤的高度為5米,此時無人機的飛控系統會認定此時未得到遙控器指令而高度激增,飛控就回發出指令降低3米高度維持原有的飛行高度。這就導致了無人機在水面飛行突然自行降低高度入水。
這就是無人機水面飛行時突然掉高度的原因,無人機水面飛行是件很危險的事情,無數飛友因此提控回家,建議題主不要輕易嘗試。
小佳敬上
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6 # 老鷹航空
1、氣壓高度計;
氣壓高度計顧名思義就是實時測量空中飛行時無人機附近的氣壓數值,然後控制軟體根據標準的高度-大氣氣壓之間的函式關係進行插值運算,從而得到當前的飛行高度。這種原理比較簡單,在MEMS微電路技術的幫助下可以整合到APM或者PIXhawk晶片板上,所以在民用無人機,尤其是多旋翼無人機中最為普及。
不過這種氣壓高度計抗干擾性比較差,尤其是當進行貼地飛行或者在水面上飛行的時候,氣壓波動比較劇烈,這樣飛控機實時計算出的高度值是不斷跳躍的“亂碼”,從而導致飛控演算法控制無人機失誤而發生墜機事故。最有效的方法一方面是需要在飛控演算法中額外的增加濾波模組,另一方面也要控制無人機距離水面的高度範圍,不能過低。
2、無線電高度計;
相比於氣壓高度計,無線電高度計的測量精度和質量就比較高了,主要裝備在軍用無人機和有人機上面,它的原理有點類似雷達,向地面發射電磁波,然後接收其反射波,透過時間差來算出無人機距離地面的相對高度。由於電磁波的發射頻率很高,因此這種高度計對於飛行高度的數值重新整理率極高,有利於飛控計算機對飛機進行精確控制。不過需要注意的是,無線電高度計測量的是相對高度而不是海拔高度。另外這種裝置體積和重量都偏大,多旋翼無人機不適合。
3、鐳射高度計;
鐳射高度計的原理基本上和無線電高度計類似,只不過把無線電換成了鐳射。這種高度計的精度和質量比無線電高度計還要高,就是貴點。
4、GPS;
GPS或者北斗這樣的衛星定位系統也具有高度測量功能,不過受到衛星訊號強度影響,為了提高無人機導航系統的可靠性,軍用無人機或者有人機一般都是採用多重高度測量模式,也就是同時需要配置鐳射/無線電高度計+GPS+氣壓高度計,這樣三重保護,從而保證了飛行的可靠性。
所以,無人機,尤其是民用多旋翼這樣的低端產品,可靠性這一塊都是很差的,為了避免炸機現象,還是要儘量避免複雜的飛行環境,畢竟它們在設計的時候就沒有考慮這種情況。
——問題就回答到這裡了——
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無人機處於潮溼的環境中,電機和螺絲的表面會形成一層水膜,水膜溶解空氣中所含的二氧化碳、硫化氫、氧化氮及可溶性鹽類而成為電解質溶液膜,金屬電機和螺絲就在這層液膜作用下發生著腐蝕。它們表面會遭到損害腐蝕,機械強度下降。不僅如此,飛機的電路板也會遭受到不可逆轉的損害。大大影響了飛機效能,使其不能可靠工作。