說白了，黨衛軍直接歸納粹黨魁希特勒指揮，也就是納粹黨直接指揮的軍隊。國防軍隸屬國家軍隊指揮的部隊，也就是常規概念的軍隊，黨衛軍到後期發展到好幾個師，黨衛軍也有獨立整編，也有和正規的國防軍混編，有些時候黨衛軍起到督軍國防軍的作用。。

簡單說明；

德國黨衛軍是德國納粹黨的法西斯特務組織和軍事組織。

德國黨衛軍原本是為納粹黨領袖希特勒設立的個人隨護團，專於保護納粹黨所有高官、反刺殺情報蒐集、政風監察。後來拓展為忠於納粹黨領袖意志、為納粹黨理想奮鬥的軍事部隊。

黨衛軍最大罪行就是按照領袖意志在歐洲大規模滅絕猶太人。

黨衛軍吸收狂熱崇拜納粹、敵視紅色蘇聯的國際恐怖分子。他們在戰爭中屠殺戰俘、屠殺平民、強姦婦女、無惡不作。

1946年，紐倫堡國際軍事法庭宣判德國黨衛軍為犯罪組織。

德國國防軍是忠於德國憲法的正規軍事部隊。

德國國防軍遵循古老的戰爭遊戲規則和職業軍人守則，忠於國家，崇尚普魯士騎士精神，捍衛軍人的榮譽，軍紀嚴明。

德國國防軍不幹黨衛軍那些殺人放火、屠戮平民、強姦婦女、殘害戰虜的土匪勾當。

二戰德國，出現一支為領袖、為納粹黨理想而戰的軍隊，另一支尊崇憲法，為捍衛國家主權安全而戰的軍隊。這實為罕見，但絕不是唯一。

今天在中東某國，也出現革命衛隊、國防軍並列的兩支軍隊現象。

黨衛軍是希特勒的私人護衛隊，國防軍事保護德國的部隊，黨衛軍效忠希特勒，國防軍效忠國家，所以二戰的時候，那些殺害猶太人，那些事情基本都是黨衛軍乾的，國防軍基本沒有犯下什麼錯誤

黨衛軍是德國第三帝國納粹黨直接領導指揮的武裝力量，戰爭初期，多從事佔領區清除反抗組織和猶太人的反人類犯罪活動。德國國防軍屬於國家武裝力量，但到了戰爭後期，黨衛軍也參加到戰爭中。

國防軍是德國曆史上成立時間較早的“國家防禦機構”，最早可以追述到普魯士時代的容克軍人貴族階級，他們那時是國家的特權者，上位者。

雖然魏瑪共和國時代已經廢除了貴族特權，但德國國防軍的權柄依然掌握在德國貴族手中，他們有著最好的資源和傳承，因此無論是待遇，還是地位，國防軍都遠在黨衛軍之上。

領導國防軍的政治團體叫做OKH，OKH除控制國防軍之外，還掌握著德國各個城市中的警務人員，因此OKH常以“監管者”自居。 國防軍具備一定的獨立性，能夠涉足資本主義市場，發展軍隊產業。

相對而言，黨衛軍的自由性則比較低，希特勒為了避免再次發生叛變的情況，對黨衛軍的管理比較嚴格。 隸屬於德國總統和德國貴族的國防軍，甚至有左右德國政治環境的權力，希特勒在競選德國總理時，便極力討好國防軍，以求獲得國防軍高層的支援，由此可見，國防軍在德國的地位非同一般。

黨衛隊的“出身”、“政治權利”、“政治地位”與國防軍相比簡直天差地別。

黨衛隊是希特勒的私人衛隊，隸屬於希特勒統領的德國納粹黨。

一個是國家軍隊，一個是黨派軍隊，孰強孰弱一目瞭然，而且黨衛隊的權力範圍十分有限，既無法涉足德國資本主義市場，又無權左右德國政局，所以在國防軍面前，黨衛隊如同一群土裡土氣的“鄉巴佬”。

在勝者為王的舊社會，權力和地位就是炫耀的資本，黨衛隊處處低人一等，節節矮人一頭，難怪國防軍看不起黨衛隊，恐怕當黨衛隊面對國防軍時自己都會自慚形穢。

除此之外，能夠參加國防軍的德國軍人，大部分都是貴族子弟，並且畢業於德國的正規軍事院校。

而黨衛隊則是由德國的底層民眾所組成，無論是軍事素質，還是文化素養，黨衛隊都被國防軍吊打。 國防軍的使命是保護德國領土不受別國的侵犯、維護社會治安、保衛德國貴族階級以及德國資本主義階級的權力。

黨衛隊的使命是保護希特勒的私人安全、暗殺暴力脅迫希特勒的政敵、鎮壓社會暴動等等一系列的暴力活動，黨衛隊的工作性質過於黑暗，在社會中口碑極差，這也是國防軍看不起黨衛隊的一大原因。

最關鍵的一點，黨衛隊中的人員，大部分都不是德華人。介於黨衛隊極其特殊的工作性質，希特勒喜歡收納沒有底細、沒有社會關係的外籍人員加入黨衛隊，因此黨衛隊中的人員大多來自匈牙利、挪威、荷蘭、白俄羅斯等等……

由身份高貴的德國貴族構成的國防軍自然看不起人種混雜，社會階級低下的黨衛隊。

其實不要說看不起黨衛軍了，就連希特勒，國防軍的那些高階將領們大都是非常不屑的。雖然出於上下級的關係，他們效忠德國，效忠希特勒，為其征戰。希特勒就算是已經成為了帝國元首但在其心裡，他依然只是那個“波西米亞下士”。

希特勒與國防軍高層的矛盾，一直存在。最為明顯的德軍戰略天才，三大名將之一，曼斯坦因，當年可沒少和希特勒打嘴仗。

高層都如此，上行下效，底下的國防軍自然看不起黨衛軍。

當然，除了鄙視，其實國防軍也很嫉妒黨衛軍。

因為黨衛軍可不是誰都能進的，只有那些忠於希特勒，能力很強，而且忠於納粹，富有責任感、使命感與榮耀感的小夥子，才能進入這個團體。在外形上還有要求，身高必須和負責人海因裡希·希姆萊一致，必須是金髮碧眼的純種雅利安人。

設想一下那種陣容，一群高矮一致的大帥哥穿著超帥的軍裝，齊唰唰的踏著步伐走過去，很有氣勢吧？

而且大家鄙視的更多的是黨衛軍中的特別行動隊，對於黨衛軍中的精銳——武裝黨衛軍，估計誰都會豎起大拇指，即使是他們的對手。

其乃是二十世紀里名聲最大的一支部隊，是西方世界公認的，排名第一的精銳部隊。他的名氣在德國國防軍之上。武裝黨衛軍是一支在戰場和敵人搏殺的部隊，裝備精良，戰鬥意志最為堅決，戰鬥力比普通的國防軍要強出很大一截。

“古今往來，人類歷史上最彪悍最有勇氣最值得依靠的軍隊從客觀上來說，應該首推二戰中的武裝黨衛軍。”

武裝黨衛軍出於對納粹的瘋狂，或許戰術能力不如國防軍。但如果以戰鬥意志而言，他們絕對是一名優秀的軍人。在二戰後期，德國敗象盡現。國防軍們開始偃旗息鼓，為後路著想。而黨衛軍依舊瘋狂，拼了命的要為信仰二戰，乃是當時盟軍最為頭疼的存在。

在德國二戰的歷史上有量大軍事力量的支撐。

1.黨衛軍，黨衛軍嚴格來說並不是屬於德國掌控而是納粹黨成立的私人武裝，但是這個私人武裝又受到德國法律承認，黨衛軍是為了納粹黨的政治思想藍圖作戰的為了納粹黨而戰鬥，更熱衷於侵佔其他國家。黨衛軍是納粹黨的代表。

2.國防軍，國防軍屬於德國成立保護國家安全的軍隊，國防軍的控制權在德國這個國家而不是某個組織和某個人，這也導致了希特勒為代表的納粹黨和國防軍之間的矛盾，在作戰目的方面與黨衛軍不符合，國防軍更多的是守衛黨衛軍佔領的國家和地區並不是偏向於進攻，後期大部分防禦戰都是國防軍作為主力部隊。國防軍屬於德國軍事力量的代表。

　　黨衛軍屬於二戰時期德國納粹黨的一種法西斯特務組織和軍事組織，也被人叫作黑衫隊，在1925年創立，因為隸屬納粹，所以在後來參與了許多恐怖屠殺，違背了當時的很多戰爭法。

　　黨衛軍在成立之後就被希特勒不斷武裝，1934年更是由希特勒直接掌管，並在1935年希特勒撕毀了凡爾賽條約並恢復德國義務徵兵制之後，被下令成立了完全軍事化的黨衛隊組織，簡稱SSVT。

　　而國防軍與黨衛軍最大的區別就是當時的德國國防軍希特勒是無法擁有完全的領導權的，不像黨衛軍隸屬於希特勒名下，歷史上希特勒和國防軍有許多矛盾，因為國防軍旨在護衛德國而不是聽命於某個組織，某種意義上是和納粹黨的法西斯行徑有衝突的。

　　本質上來說，黨衛隊是納粹黨的組織，是具有侵略性質的，而國防軍則是具有保護德國領土主權的性質，不具備主動侵略性，由德意志憲法規定了義務，所以二戰期間希特勒和國防軍矛盾不斷，給法西斯主義的擴張產生了一定阻礙作用。

納粹德國黨衛軍（德語：Die Waffen Schutzstaffel，簡稱Waffen-SS）是納粹德國黨衛隊領導的一支準軍事化部隊，它由黨衛隊特別機動部隊發展而來。1939/40年開始使用“武裝黨衛隊”這個名稱：武裝黨衛隊在各級武裝力量中被定位為黨衛隊“國家領袖”海因裡希·希姆萊的精銳部隊。

黨衛軍成立初期，主要為希特勒的衛隊和對付政敵的工具，隸屬於羅姆領導的衝鋒隊，規模很小。1929年1月起由希姆萊領導，黨衛軍有很大發展：1931年6月建立情報機關黨衛軍安全處；1932年1月設黨衛軍種族局；1933年初，其成員已發展至5萬餘人；1933年3月17日，希特勒親自下令成立柏林大本營警衛隊，指派約瑟夫·迪特里希為指揮官，由他在黨衛隊中嚴格挑選120人組成一隻直屬於希特勒本人的武裝部隊。而德國陸軍所提供的元首護衛隊則負責官邸外圍的安全。

這隻部隊在1933年9月，納粹黨大會擔任希特勒貼身警衛，它正式被命名為Leibstandarte-SS Adolf Hitler（Leib是生命、身體，Standarte是突擊隊、黨衛隊當中分隊一級單位的名稱）——"阿道夫．希特勒警衛分隊"，縮寫LSSAH。它就是日後黨衛軍第1裝甲師的前身，是黨衛軍最早的武裝部隊之一。

黨衛軍的嫡系部隊是以"預備隊"和“百人留守隊”為核心擴建的武裝黨衛隊，人數最多時達50餘萬人。

1933年，柏林大本營警衛旗隊成立的同時，納粹黨在慕尼黑、漢堡及德累斯頓等大都市成立了政治警備隊，它們作為在國內執行政治任務的武裝部隊。這些部隊也就是日後黨衛隊特別機動部隊（SSVT）的核心；1933年，德國國內各監獄和集中營的警衛部隊所組成的另一個武裝部隊就是所謂的"黨衛隊骷髏總隊"，指揮官是特奧多爾·艾凱。它的精銳分子後來整編為"骷髏"師；

納粹武裝黨衛隊的作戰師分為三類：

ＳＳ－師：由純德華人組成，被定為一級戰鬥部隊。它被用於戰場主要位置或擔當消防隊挽救前線緊張局勢。如2th ss 帝國師、 1th ss 阿道夫希特勒警衛旗隊師；ＳＳ－志願師：由歐洲日耳曼裔人和德意志裔人組成,被定為二級作戰部隊。它主要用於非主要方向和防禦戰。比如5th ss唯京師，11th ss北歐師；ＳＳ－武裝師：由東歐人（納粹德國稱之為東方人） 和巴爾幹人組成。雖為黨衛軍控制，名義上卻不正式屬於黨衛軍部隊序列，主要執行主戰線後游擊隊的清掃和佔領區的控制等工作。

1940年以前，武裝黨衛隊只有兩個師：

第一黨衛軍裝甲師，1933年（成立），德華人（人種），1945年5月7日向美軍投降，此時連師長奧托·庫姆在內全師只剩下1682人

第二黨衛軍裝甲師（帝國）， 1939年，德華人種，1945年投降；

納粹武裝黨衛隊的成員基本符合真正軍人的標準：它建立在偏執的"唯血統論"基礎上的納粹主義，在一開始就註定是沒有前途的，不過，武裝黨衛隊遵從自己的信仰，講究義、理、志、忠信與服從，富有責任感、使命感與榮耀感，對領袖忠誠，對敵人兇狠，對同胞愛護，對家人牽掛。

武裝黨衛軍對希特勒的忠誠令人吃驚：二戰後期，德國的國防軍系統普遍開始反思戰爭，對希特勒和納粹產生不信任感甚至刺殺他！只有黨衛軍依然效忠元首，成了納粹武裝力量的“救火隊”，哪裡最危急就出現在哪裡。

甚至出現了大量由青少年組成的志願部隊，僅憑一腔熱血就對擁有強大地空優勢的盟軍發動近乎自殺的進攻。

國防軍是國家正規軍隊，武裝黨衛隊是希特勒私人軍隊，國防軍行軍禮，武裝黨衛隊行納粹禮，國防軍軍章是傳統三道槓，武裝黨衛隊軍章是骷髏頭，國防軍鷹徽再右胸部，武裝黨衛隊鷹徽再兩臂處，國防軍在紐倫堡審判中，按照軍人進行審判，武裝黨衛隊在紐倫堡審判中，按照恐怖分子審判，一經發現，就地處決，不必上報，不必抓捕。

就這些區別，很容易分辨