在歷史上不同的時期的武聖是不同的，官方以及民間認可的有三位武神。第一位是姜太公，姜太公被歷代皇帝追封為武聖，唐高宗尊姜太公為武成王，“祭典與文宣王比”，也就是與孔夫子享受同樣的待遇，宋真宗時，又追封姜太公為昭烈武成王。姜太公輔佐周武王滅商，有不世之功，縱觀古今難有與之匹敵者，此時的姜太公的形象是一位滿腹韜略的賢臣和非凡的軍事家，因此得到統治者的供奉，民間對其的崇拜，主要來源於元朝時期，民間出現的一些神話神化了姜太公，百姓也將姜太公視為神明供奉。

第二任武聖就是嶽武穆岳飛，無論是從哪個角度看，岳飛都是名副其實的武聖，文有《滿江紅》氣吞山河，武能領兵橫掃金軍，忠義兩全。即使是現在有許多文章認為岳飛失敗肯定有他本身的原因，研究來研究去得出一個結論：岳飛沒有政治頭腦。但依我之見，政治意味著妥協，無論是過去還是將來，而岳飛是一個充滿理想與擔當的人，而不像秦檜之流眼裡只有個人的政治利益，而沒有擔當，居其位卻不為天下謀福，所以，並非嶽武穆沒有政治頭腦，而是在利益與人民的天平中選擇了人民。

因此岳飛一直在武廟接受世人的供奉，雖然在康熙年間，岳飛由於是抗金英雄，被奪去了“武聖”的稱號。但英雄只會被埋葬，不會被遺忘，清朝被推翻之後，民國的武廟又將岳飛和關羽合祀。

第三位就是關羽關二爺。關羽能成為武聖，是隨著明清小說的盛行，加上佛教《佛祖統紀》、道教《歷代神仙通鑑》對關羽的神化，關羽逐漸由宋代的“顯靈王”、“義勇武安王”到明代的“協天護國忠義大帝”、“天界伏魔大帝、神威遠鎮天尊關聖帝君”。

關羽進入武廟，正式成為武聖是在清朝。因為滿清建國者奴爾哈赤愛讀《三國演義》，並在戰事中運用這部小說中的計謀，以後歷代滿清統治者都把《三國演義》列為必讀書。 正因為滿清統治者對《三國演義》懷有特殊的感情，所以順治敕封關羽為忠義神武關聖大帝，乾隆敕封關羽為忠義神武靈佑關聖大帝，不斷地神化關羽。並且岳飛由於是抗金英雄，滿清於是順理成章的讓嶽武穆從武廟“下崗”，將關二爺換了上去。

歷史上能確切找到依據被封過武聖的，有三位，即姜尚、岳飛、關羽。

姜尚即我們通常所知的姜子牙。姜子牙是個傳說中很神奇的人物，所說他活了139歲。先後輔佐周武王興周滅商、被封於齊並完美治理齊國、留下一部《六韜》千古奇絕的兵書，等等。在唐宋以前，姜子牙被歷代皇帝和歷代典籍尊為兵家鼻祖、武聖，唐肅宗封姜子牙為武成王，武廟就是來源於武成王廟的簡稱 。宋真宗時，又封姜子牙為昭烈武成王。到了元朝時期，民間對姜子牙增加了一些神話傳說。到明代萬曆年間，許仲琳創作了《封神演義》小說，從此，姜子牙由人變成了神，並且為民間廣為信奉，被民間百姓尊為“武祖、天齊至尊、光明之神、神上神、眾神之神、神祖”。

岳飛的大名，盡人皆知。他是中國歷史上著名軍事家、戰略家、書法家、詩人、民族英雄，位列南宋中興四將之首。不管有些用心不純的人，再怎麼抹黑，也改變不了他在老百姓的心中是民族英雄的事實。

1、南宋孝宗皇帝於淳熙五年（1178年）十二月十二日賜封尊“岳飛武穆”王位。孝宗皇帝詔旨曰：“折衝禦侮曰武，佈德執義曰穆，合茲二美以武穆諡公”。

2、南宋理宗皇帝趙昀於嘉泰四年（1204年）五月二十日追封岳飛為“鄂王”、“王爵”、“鄂王本家”等封誥。

3、南宋理宗皇帝趙昀於寶慶元年（1225年）二月三日賜岳飛“忠武、太師”位，諡號封號。

4、南宋理宗皇帝趙昀於景定二年（1261年）賜“岳飛忠文”王位諡號。

5、元朝順帝於至正九年（1349年）封加“岳飛保義”諡號。

6、明朝太祖皇帝朱元璋於洪武九年（1376年）詔配“岳飛宋太祖享位”。

7、明朝神宗皇帝朱翊鈞於萬曆四十三年（1615年）封“岳飛為三界靖魔大帝”位。詔書曰：“諮爾宋忠臣岳飛，精忠貫日，大孝昭天，憤洩靖康之恥，誓靖朔漠之師，原職宋忠文武穆嶽鄂王，茲特封爾為“三界靖魔大帝”。 在嶽王祠右，有“三界靖魔大帝忠孝廟法天尊嶽聖帝君”的封號

關羽就不多說了，大家都非常清楚。看下錶：

中國歷史上共有三位武聖人。他們分別是幫助武王滅商興周的姜尚，姜子牙。精忠報國的岳飛嶽武穆。忠義千秋的關羽，關雲長。一姜子牙，幫助周武王滅商興周，著有太公兵法，在唐朝時，被封武聖，二岳飛，由於岳飛一生精忠報國，平反後被封武聖。三關羽，由於清朝是女真人後裔所建，所以他們把關羽封為武聖。