中央設十六衛將軍衙門專事天下軍馬，分別為：左右衛、左右驍衛、左右武衛、左右威衛、左右金吾衛、左右領軍衛、左右監門衛、左右千牛衛。除左右監門衛、左右千牛衛督京師兵馬外其他各衛還兼領關中三百多府府兵。最高上將軍基本不設、以大將軍總領諸衛、十六衛每衛長官為賜號將軍、下設中郎、中郎將、左右郎將、以及錄事參軍、倉曹、兵曹、騎曹、胄曹參軍。
每衛維持衛軍25000-40000人，所領為常備軍。衛軍基層營編制略高於府兵，習慣統稱為鷹揚衛，營官上多一級旅帥，長官為鷹揚郎將，品級高於府兵果毅都尉。
十六衛創設於唐高祖武德年間，太宗時一仍其舊，高宗、武后時數易其名,其設官員亦有增減。
一般是每衛設大將軍一人,正三品，將軍二或一人，從三品。另有長史一人，從六品上，掌判諸曹，為大將軍和將軍助手。錄事參軍一人，正八品上，掌勾稽諸曹。另有倉、兵、騎、胄四曹參軍各一至二人，正八品下，倉曹掌文職軍官的勳考、祿俸、醫藥及過所,兵曹掌武官宿衛番第,騎曹掌府馬雜畜簿籍，胄曹掌兵械及其修繕。
四曹與錄事參軍並號衛佐。其下又有司階、中候、司戈、執戟，併為衛官，號稱四色官，分別為六、七、八、九品。
十六衛中的左右衛、左右驍衛、左右武衛、左右威衛、左右領軍衛和左右金吾衛，皆領府兵。
府兵分內府與外府兩種。
內府為中郎將府，以親衛、勳衛、翊衛為名，通謂之三衛。皆取五品以上子孫年滿 21 歲以上的成年男子充任。
外府為折衝府，一般以地區為名，取六品以下子孫及白丁無職役者充任。
左右衛,掌宿衛宮禁、內廊、正殿諸門,並防守皇城四面。統領親、勳、翊衛 5 府和武成、武安等 50 府。軍號驍騎。
左右驍衛,掌同左右衛。凡分兵守衛宮門,在皇城四面、宮城內外與左右衛分知助鋪。統領翊府 1,永固等外府 49。軍號豹騎。
左右武衛，掌同左右衛。統領翊府 1，鳳亭等外府 49。軍號熊渠。
左右威衛,掌同左右衛,分兵主守皇城東面。統領翊府 1, 宜陽等外府 50。軍號羽林。
左右領軍衛,掌同左右衛,分兵主守皇城西門及京苑城門。統領翊府 1，萬敵等外府 60。軍號射弓。
左右金吾衛，掌宮中、京城巡警及京畿烽候、道路。統領翊府 1，同軌等外府 50。軍號佽飛。
左右監門衛和左右千牛衛四衛不統領府兵。監門衛掌宮禁諸門禁衛及門籍。千牛衛掌執御刀，宿衛皇帝左右。四衛皆以中郎將統直長和千牛備身供其職。
1、軍府的建立
貞觀初期，太宗李世民為“天下大定”，開始整頓和加強符兵制度，以期其更加完備。貞觀元年（公元627年），唐政府根據山川自然形勢，劃分全國為十道。
道開始並非一級行政機構，只是派人員經常就某一道分別巡查，目的在“訪查善惡，舉其大綱”。但實行以後，派出人員的權力越來越大，幾乎無所不管，史稱“甲兵財賦民俗之事無所不領、謂之都將。權勢不勝其重、能生殺人、或專私其所領州，而虐視其支郡”。派出人員的名義，“黜徒使”、“觀風俗史”都用過。
到武則天天授二年（公元691年），開始設定十道存撫使，以御史、臺臣擔任，但仍不是常設人員。中宗神龍二年（公元706年），每道改設巡察使二員,兩年一更換,如同漢代的州刺史制度。此後在睿宗、玄宗時又分別改名為按察使、採訪使，實際成了州以上的一 級 行 政 機構，從而加強了王朝對地方的控制。
府兵的統御機構是衛府。貞觀十年（公元636年），李世民對府兵進一步整頓和改革，使府兵制進入極盛時期。他仍用以衛統府的辦法，首先將軍府統將品級降低，軍府增加，即將原驃騎、車騎府統改稱折衝府，以折衝都尉、果毅都尉分任正、副統將，不象過去以將軍任正、副將稱“開府”了。
全國軍府增為六百四十三個，而關中地區就佔了二百六十一個，這些軍府分隸於十六衛及東宮六率。折衝府按管轄兵員多少，分為上、中、下三等，上府千二百人；中府千人；下府八百人，府兵制至此定型。
還明確規定了府兵的任務：一為宿衛；二為鎮戍；三為征戰。朝廷十六衛率府區分、職掌、領軍府數以及軍號上已說明。
各衛均以大將軍（正三品）為最高長官，另 以 將 軍（從三品）輔之。
十二衛和東宮六率所領軍府、不是集中在一個地區，而是分散在全國各道，錯綜交織。目的在於使將不能專其兵，因而使衛大將軍名位雖高，但只是統領在京城服役的府兵宿衛軍師，對軍府的統御就有名無實了。當時軍府雖然很多，但所隸衛、率系統不同，如河南道有軍府七十四，分隸各衛，平時服役系統不一，戰時受皇帝選派的元帥指揮，往往不是本衛將軍。
因 而 地 方 長官、衛府將軍在相互制約牽制之下，都無法利用府兵形成割據勢力。所以這時的府兵實際上仍為朝廷直轄的中軍，儘管駐地分散，距離遙遠，但不同於外軍或地方軍。
貞觀中期整頓後的軍府，因以折衝都尉為統將，故通稱為折衝府，是府兵的基本建制單位。
為了便於識別，在府前均冠以所在地區的名稱，如“武安府”，“宜陽府”等。關於唐代設軍府的數目，史書記載頗多分歧，據近代史學家谷霽光考證，應以六百三十三或六百二十四個較為可靠。《陸宣公集 》記為“八百餘府”，可能是前後累積的數字，因為軍府的設定有先後，存廢在時間上也有變化。
折衝府分佈全國，而又以關中較集中，其原因不外一是京畿所在，形勢重要；二是人口稠密，兵源充足。其在各道之州，設定軍府有多有少，有的州其全無軍府的設定。據史料統計，唐十道折衝府分佈情況是：關內道二百八十八府；河東道一百六十四府；河南道七十四府；河北道四十六府；隴右道三十七府；山南道十四府，劍南道十三府；淮南道十府；嶺南道六府；江南道五府。
顯然，腹心地區佔軍府總數的絕大部分，這樣就使中央握有重兵，利於實現當時朝廷“居重馭輕”，“舉關中以臨四 方”的軍事方針。
在邊遠等地區雖也分佈有軍府，如 東之薊、幽、洛、魏等州；南之邛、蜀、夔、峽、和、楊等州；西之沙、瓜、涼、洮、疊等州；北之檀、媯、雲、朔、夏、靈等州，但前期除西域外，均無重兵。
折衝府的組織系統是：折衝府——團——旅——隊——火。
折衝府由折衝都尉（上府正四品上、中府從四品下、下府正五品下）任主將，以左、右果毅都尉（上府從五品 下、中府正六品上、下府止六品下）二人副之。另設別將、長史、兵曹參軍等為僚佐，分掌有關軍務。
團以校尉（從七品下）任主官，轄兩旅，兵員數為二百人。
旅以旅帥（從八品上）任主官，轄兩隊，兵員數為一百人。
隊以隊正（正九品下）任主官，副隊正（從九品下）副之，轄五火，兵員數為五十人。
火以火長為長，兵員數為十人。
折衝府的等級的區別，在於所轄閉數的多少。如上府 為六團，中府五團，下府四團。武則天執政時期，為加強中原軍府，曾設定若干特等府，與一般府不同之處，是以三百人為一團。
折衝府直隸其上級衛府，但凡屬廩祿、器械、馬畜、廨宇、田園、食料以及卒伍籍信、宿衛、徵防，番第、訓練直到官吏考課、勳階等事務，都直接由折衝府管理。府兵的調遣，徵發權在皇帝，先由皇帝下收書，透過兵部傳達執行。對此，兵部尚書、衛大將軍都不得自行決定。
軍府和地方長官無隸屬關係，但州刺史有一定職責，要過問府兵的事，如發兵、練兵、檢視軍備、點兵等等。如需要徵發府兵，朝延向州刺史、折衝同時下符契，他們要會同勘契後才能發兵；又如對練兵，也有檢查督促之責，“其藝非精，士不教習，則罪其折衝，甚至加罪州牧”等等，且州刺史品位一般較折衝為高，習慣上具有上下級關係。
府兵的裝備，個人的由兵丁自備，火、隊裝具由折衝府統一籌備。裝備的要求是：
個人裝備；弓一、矢三十，胡祿（裝矢具）、橫刀、礪石、大觿（解結雛）、氈帽、氈裝、行藤各一。麥飯九鬥，米二斗，不用的平時儲存於庫。有徵行視需要給之。番上宿衛的，由衛府發給弓矢、橫刀。
火裝備：六馱馬，烏布幕、鐵馬盂、布槽、鍤鑊、鑿、碓、筐、斧，鉗、鋸各一，甲床二、鐮二。
隊裝備：火鑽一、胸馬繩一、首羈、足拌各三。
從以上裝備情況也看出府兵特點，即不僅能戰鬥，還要能耕作。除弓箭等外，還備有耕作的鐮、筐、碓、鋸等農具。
3、內府和外府
十二衛所屬各折衝不，有內府、外府之分，內府主要指左、右衛直屬的五府（親府、勳一府、勳二府、翊一府、翊二府）。
每府有中郎將一人，統領所屬親衛、勳衛和翊衛等衛士，一般稱為五府三衛，共約五千人。左、右衛之外其他各衛直屬之翊府及東宮左、右衛率直屬之三府（親、勳、翊府），亦屬內府。內府衛士皆為二至五品官員子孫。
貞觀年間，極重“資蔭”（據官品決定子孫廕襲之官職），二、三品官之子方可補親衛；二品官曾孫、三品官孫、四品官子、五品職事官（實任職官）子、孫和勳官三品以上及國公之子方可補勳衛；四品官孫、五品官及上柱國之子方可補翊衛。
由於三衛既是皇帝最親信的侍從衛士，又是高官、權臣子孫進身的階梯，所以希望補為三衛的人極多。發展到後來，不是權勢大的官除子孫，很難補上三衛。除上述內府以外的各折衝府，都屬於外府。
內、外各府的衛士，都擔任皇帝的宿衛，共同並交番上值勤。如左、右衛直屬的親、勳、翊三衛，與外府的驍騎衛士共同值勤，左、右驍衛直屬的翊衛，與外府的豹騎衛士共同值勤等。
但內府三衛可宿衛於內廷，稱為內仗。每月番上值勤的內府三衛約數千人，外府衛士約數萬人。十六衛（領折衝府的十二衛，不領折衝府的四衛）衛士的宿衛任務，大致如下：
皇帝在宮中時：左、右千牛衛擔任皇帝身邊侍衛及居室四周的警衛；左右衛、左右驍衛、左右威衛、左右領軍衛擔任宮內各殿及宮外四周的警衛，內府三衛在宮內，外府衛士在宮外；左右金吾衛擔任宮內、外的晝夜巡邏，內府翊衛在宮內，外府衛士在宮外、城內；左右監門衛扭任宮門警衛，由監門將軍掌管出入門禁，檢查“門籍”（寫有姓名的宮門出入證）。一切必領進入宮中的人員，由有關衙門造表送交左右監門衛，一月一換。左監門將軍司入，右監門將軍司出，出入都要經監門將軍查驗後才能放行。
皇帝升殿上朝時：左右千牛衛將軍率所屬千牛備身在殿內帝座兩旁侍衛；左右衛內府三衛持黃色旗仗，侍立殿外階旁；中郎將在殿門處監督殿外人員行動，皇帝有口頭詔令時，協助通事舍人向下傳達。左右驍衛、左右武衛、左右威衛、左右領軍衛各內府翊衛，分著黃、白、黑、青鎧甲，執旗仗兵器，依次侍立於殿前御道兩側。各外府衛士，則在宮外四周警衛。皇帝至大殿的往返途中，左右金吾衛內府翊衛擔任車駕的前導和後衛，外府衛士擔任宮外巡邏。
（正文完）
中央設十六衛將軍衙門專事天下軍馬，分別為：左右衛、左右驍衛、左右武衛、左右威衛、左右金吾衛、左右領軍衛、左右監門衛、左右千牛衛。除左右監門衛、左右千牛衛督京師兵馬外其他各衛還兼領關中三百多府府兵。最高上將軍基本不設、以大將軍總領諸衛、十六衛每衛長官為賜號將軍、下設中郎、中郎將、左右郎將、以及錄事參軍、倉曹、兵曹、騎曹、胄曹參軍。
每衛維持衛軍25000-40000人，所領為常備軍。衛軍基層營編制略高於府兵，習慣統稱為鷹揚衛，營官上多一級旅帥，長官為鷹揚郎將，品級高於府兵果毅都尉。
一、十六衛基本情況十六衛創設於唐高祖武德年間，太宗時一仍其舊，高宗、武后時數易其名,其設官員亦有增減。
一般是每衛設大將軍一人,正三品，將軍二或一人，從三品。另有長史一人，從六品上，掌判諸曹，為大將軍和將軍助手。錄事參軍一人，正八品上，掌勾稽諸曹。另有倉、兵、騎、胄四曹參軍各一至二人，正八品下，倉曹掌文職軍官的勳考、祿俸、醫藥及過所,兵曹掌武官宿衛番第,騎曹掌府馬雜畜簿籍，胄曹掌兵械及其修繕。
四曹與錄事參軍並號衛佐。其下又有司階、中候、司戈、執戟，併為衛官，號稱四色官，分別為六、七、八、九品。
十六衛中的左右衛、左右驍衛、左右武衛、左右威衛、左右領軍衛和左右金吾衛，皆領府兵。
府兵分內府與外府兩種。
內府為中郎將府，以親衛、勳衛、翊衛為名，通謂之三衛。皆取五品以上子孫年滿 21 歲以上的成年男子充任。
外府為折衝府，一般以地區為名，取六品以下子孫及白丁無職役者充任。
左右衛,掌宿衛宮禁、內廊、正殿諸門,並防守皇城四面。統領親、勳、翊衛 5 府和武成、武安等 50 府。軍號驍騎。
左右驍衛,掌同左右衛。凡分兵守衛宮門,在皇城四面、宮城內外與左右衛分知助鋪。統領翊府 1,永固等外府 49。軍號豹騎。
左右武衛，掌同左右衛。統領翊府 1，鳳亭等外府 49。軍號熊渠。
左右威衛,掌同左右衛,分兵主守皇城東面。統領翊府 1, 宜陽等外府 50。軍號羽林。
左右領軍衛,掌同左右衛,分兵主守皇城西門及京苑城門。統領翊府 1，萬敵等外府 60。軍號射弓。
左右金吾衛，掌宮中、京城巡警及京畿烽候、道路。統領翊府 1，同軌等外府 50。軍號佽飛。
左右監門衛和左右千牛衛四衛不統領府兵。監門衛掌宮禁諸門禁衛及門籍。千牛衛掌執御刀，宿衛皇帝左右。四衛皆以中郎將統直長和千牛備身供其職。
二、府兵制度1、軍府的建立
貞觀初期，太宗李世民為“天下大定”，開始整頓和加強符兵制度，以期其更加完備。貞觀元年（公元627年），唐政府根據山川自然形勢，劃分全國為十道。
道開始並非一級行政機構，只是派人員經常就某一道分別巡查，目的在“訪查善惡，舉其大綱”。但實行以後，派出人員的權力越來越大，幾乎無所不管，史稱“甲兵財賦民俗之事無所不領、謂之都將。權勢不勝其重、能生殺人、或專私其所領州，而虐視其支郡”。派出人員的名義，“黜徒使”、“觀風俗史”都用過。
到武則天天授二年（公元691年），開始設定十道存撫使，以御史、臺臣擔任，但仍不是常設人員。中宗神龍二年（公元706年），每道改設巡察使二員,兩年一更換,如同漢代的州刺史制度。此後在睿宗、玄宗時又分別改名為按察使、採訪使，實際成了州以上的一 級 行 政 機構，從而加強了王朝對地方的控制。
府兵的統御機構是衛府。貞觀十年（公元636年），李世民對府兵進一步整頓和改革，使府兵制進入極盛時期。他仍用以衛統府的辦法，首先將軍府統將品級降低，軍府增加，即將原驃騎、車騎府統改稱折衝府，以折衝都尉、果毅都尉分任正、副統將，不象過去以將軍任正、副將稱“開府”了。
全國軍府增為六百四十三個，而關中地區就佔了二百六十一個，這些軍府分隸於十六衛及東宮六率。折衝府按管轄兵員多少，分為上、中、下三等，上府千二百人；中府千人；下府八百人，府兵制至此定型。
還明確規定了府兵的任務：一為宿衛；二為鎮戍；三為征戰。朝廷十六衛率府區分、職掌、領軍府數以及軍號上已說明。
各衛均以大將軍（正三品）為最高長官，另 以 將 軍（從三品）輔之。
十二衛和東宮六率所領軍府、不是集中在一個地區，而是分散在全國各道，錯綜交織。目的在於使將不能專其兵，因而使衛大將軍名位雖高，但只是統領在京城服役的府兵宿衛軍師，對軍府的統御就有名無實了。當時軍府雖然很多，但所隸衛、率系統不同，如河南道有軍府七十四，分隸各衛，平時服役系統不一，戰時受皇帝選派的元帥指揮，往往不是本衛將軍。
因 而 地 方 長官、衛府將軍在相互制約牽制之下，都無法利用府兵形成割據勢力。所以這時的府兵實際上仍為朝廷直轄的中軍，儘管駐地分散，距離遙遠，但不同於外軍或地方軍。
2、軍府的編制、指揮和裝備貞觀中期整頓後的軍府，因以折衝都尉為統將，故通稱為折衝府，是府兵的基本建制單位。
為了便於識別，在府前均冠以所在地區的名稱，如“武安府”，“宜陽府”等。關於唐代設軍府的數目，史書記載頗多分歧，據近代史學家谷霽光考證，應以六百三十三或六百二十四個較為可靠。《陸宣公集 》記為“八百餘府”，可能是前後累積的數字，因為軍府的設定有先後，存廢在時間上也有變化。
折衝府分佈全國，而又以關中較集中，其原因不外一是京畿所在，形勢重要；二是人口稠密，兵源充足。其在各道之州，設定軍府有多有少，有的州其全無軍府的設定。據史料統計，唐十道折衝府分佈情況是：關內道二百八十八府；河東道一百六十四府；河南道七十四府；河北道四十六府；隴右道三十七府；山南道十四府，劍南道十三府；淮南道十府；嶺南道六府；江南道五府。
顯然，腹心地區佔軍府總數的絕大部分，這樣就使中央握有重兵，利於實現當時朝廷“居重馭輕”，“舉關中以臨四 方”的軍事方針。
在邊遠等地區雖也分佈有軍府，如 東之薊、幽、洛、魏等州；南之邛、蜀、夔、峽、和、楊等州；西之沙、瓜、涼、洮、疊等州；北之檀、媯、雲、朔、夏、靈等州，但前期除西域外，均無重兵。
折衝府的組織系統是：折衝府——團——旅——隊——火。
折衝府由折衝都尉（上府正四品上、中府從四品下、下府正五品下）任主將，以左、右果毅都尉（上府從五品 下、中府正六品上、下府止六品下）二人副之。另設別將、長史、兵曹參軍等為僚佐，分掌有關軍務。
團以校尉（從七品下）任主官，轄兩旅，兵員數為二百人。
旅以旅帥（從八品上）任主官，轄兩隊，兵員數為一百人。
隊以隊正（正九品下）任主官，副隊正（從九品下）副之，轄五火，兵員數為五十人。
火以火長為長，兵員數為十人。
折衝府的等級的區別，在於所轄閉數的多少。如上府 為六團，中府五團，下府四團。武則天執政時期，為加強中原軍府，曾設定若干特等府，與一般府不同之處，是以三百人為一團。
折衝府直隸其上級衛府，但凡屬廩祿、器械、馬畜、廨宇、田園、食料以及卒伍籍信、宿衛、徵防，番第、訓練直到官吏考課、勳階等事務，都直接由折衝府管理。府兵的調遣，徵發權在皇帝，先由皇帝下收書，透過兵部傳達執行。對此，兵部尚書、衛大將軍都不得自行決定。
軍府和地方長官無隸屬關係，但州刺史有一定職責，要過問府兵的事，如發兵、練兵、檢視軍備、點兵等等。如需要徵發府兵，朝延向州刺史、折衝同時下符契，他們要會同勘契後才能發兵；又如對練兵，也有檢查督促之責，“其藝非精，士不教習，則罪其折衝，甚至加罪州牧”等等，且州刺史品位一般較折衝為高，習慣上具有上下級關係。
府兵的裝備，個人的由兵丁自備，火、隊裝具由折衝府統一籌備。裝備的要求是：
個人裝備；弓一、矢三十，胡祿（裝矢具）、橫刀、礪石、大觿（解結雛）、氈帽、氈裝、行藤各一。麥飯九鬥，米二斗，不用的平時儲存於庫。有徵行視需要給之。番上宿衛的，由衛府發給弓矢、橫刀。
火裝備：六馱馬，烏布幕、鐵馬盂、布槽、鍤鑊、鑿、碓、筐、斧，鉗、鋸各一，甲床二、鐮二。
隊裝備：火鑽一、胸馬繩一、首羈、足拌各三。
從以上裝備情況也看出府兵特點，即不僅能戰鬥，還要能耕作。除弓箭等外，還備有耕作的鐮、筐、碓、鋸等農具。
3、內府和外府
十二衛所屬各折衝不，有內府、外府之分，內府主要指左、右衛直屬的五府（親府、勳一府、勳二府、翊一府、翊二府）。
每府有中郎將一人，統領所屬親衛、勳衛和翊衛等衛士，一般稱為五府三衛，共約五千人。左、右衛之外其他各衛直屬之翊府及東宮左、右衛率直屬之三府（親、勳、翊府），亦屬內府。內府衛士皆為二至五品官員子孫。
貞觀年間，極重“資蔭”（據官品決定子孫廕襲之官職），二、三品官之子方可補親衛；二品官曾孫、三品官孫、四品官子、五品職事官（實任職官）子、孫和勳官三品以上及國公之子方可補勳衛；四品官孫、五品官及上柱國之子方可補翊衛。
由於三衛既是皇帝最親信的侍從衛士，又是高官、權臣子孫進身的階梯，所以希望補為三衛的人極多。發展到後來，不是權勢大的官除子孫，很難補上三衛。除上述內府以外的各折衝府，都屬於外府。
內、外各府的衛士，都擔任皇帝的宿衛，共同並交番上值勤。如左、右衛直屬的親、勳、翊三衛，與外府的驍騎衛士共同值勤，左、右驍衛直屬的翊衛，與外府的豹騎衛士共同值勤等。
但內府三衛可宿衛於內廷，稱為內仗。每月番上值勤的內府三衛約數千人，外府衛士約數萬人。十六衛（領折衝府的十二衛，不領折衝府的四衛）衛士的宿衛任務，大致如下：
皇帝在宮中時：左、右千牛衛擔任皇帝身邊侍衛及居室四周的警衛；左右衛、左右驍衛、左右威衛、左右領軍衛擔任宮內各殿及宮外四周的警衛，內府三衛在宮內，外府衛士在宮外；左右金吾衛擔任宮內、外的晝夜巡邏，內府翊衛在宮內，外府衛士在宮外、城內；左右監門衛扭任宮門警衛，由監門將軍掌管出入門禁，檢查“門籍”（寫有姓名的宮門出入證）。一切必領進入宮中的人員，由有關衙門造表送交左右監門衛，一月一換。左監門將軍司入，右監門將軍司出，出入都要經監門將軍查驗後才能放行。
皇帝升殿上朝時：左右千牛衛將軍率所屬千牛備身在殿內帝座兩旁侍衛；左右衛內府三衛持黃色旗仗，侍立殿外階旁；中郎將在殿門處監督殿外人員行動，皇帝有口頭詔令時，協助通事舍人向下傳達。左右驍衛、左右武衛、左右威衛、左右領軍衛各內府翊衛，分著黃、白、黑、青鎧甲，執旗仗兵器，依次侍立於殿前御道兩側。各外府衛士，則在宮外四周警衛。皇帝至大殿的往返途中，左右金吾衛內府翊衛擔任車駕的前導和後衛，外府衛士擔任宮外巡邏。
（正文完）